[發(fā)明專利]一種自動焊接機械臂

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711487351.X
• 申請日: 2017-12-30
• 公開（公告）號: CN109986258A
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姜玉娟
• 申請（專利權(quán)）人: 姜玉娟
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種自動焊接機械臂，包括焊接機械臂主體、底座、電動機、螺桿、滑板、固定塊、凸板、轉(zhuǎn)臺、電動伸縮桿、距離傳感器和速度傳感器，焊接機械臂主體底部設(shè)置有底座，電動機一側(cè)設(shè)置有螺桿，滑板底面中部安裝有固定塊，滑板頂端安裝有轉(zhuǎn)臺，第一安裝臂頂端安裝有第二安裝臂，電動伸縮桿底端連接有安裝盤，焊槍一側(cè)安裝有距離傳感器，距離傳感器一側(cè)安裝有速度傳感器，本發(fā)明的焊接機械臂可在底座上滑動，電動伸縮桿增加了焊接機械臂的長度，可焊接范圍變大，便于焊接體積較大的工件，通過距離傳感器和速度傳感器以及相應的控制裝置對焊接機械臂進行監(jiān)測，防止焊槍撞擊工件，安全性高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種自動焊接機械臂。

背景技術(shù)

焊接是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料如塑料的制造工藝及技術(shù)，隨著自動化，機械設(shè)計技術(shù)的發(fā)展，以及對焊接質(zhì)量的高度重視，自動焊接設(shè)備在各工業(yè)的應用中所發(fā)揮的作用越來越大，自動焊接機械臂就是在焊接中常用的設(shè)備。

但是目前市場上的自動焊接機械臂活動范圍較小，不便于對體積大的物體進行焊接，在自動焊接時，因操作或編程錯誤，會使焊槍撞擊在需焊接的工件上，造成工件與設(shè)備的損傷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種自動焊接機械臂，可以有效解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種自動焊接機械臂，包括焊接機械臂主體、底座、控制器SS-02、控制器FTWR80、通口、固定槽、電動機、螺桿、滑板、固定塊、螺紋孔、凸板、轉(zhuǎn)臺、第一安裝臂、第二安裝臂、電動伸縮桿、安裝盤、焊槍、距離傳感器和速度傳感器，所述焊接機械臂主體底部設(shè)置有底座，所述底座側(cè)面設(shè)置有控制器SS-02，所述控制器SS-02頂面設(shè)置有控制器FTWR80，所述底座頂面中部開設(shè)有通口，且底座頂面兩側(cè)均開設(shè)有固定槽，所述底座內(nèi)部設(shè)置有電動機，所述電動機一側(cè)設(shè)置有螺桿，所述底座頂面設(shè)置有滑板，所述滑板底面中部安裝有固定塊，所述固定塊正面中部開設(shè)有螺紋孔，所述滑板底面兩側(cè)均設(shè)置有凸板，所述滑板頂端安裝有轉(zhuǎn)臺，所述轉(zhuǎn)臺頂端安裝有第一安裝臂，所述第一安裝臂頂端安裝有第二安裝臂，所述第二安裝臂一端連接電動伸縮桿，所述電動伸縮桿底端連接有安裝盤，所述安裝盤底面中部安裝有焊槍，所述焊槍一側(cè)安裝有距離傳感器，所述距離傳感器一側(cè)安裝有速度傳感器，所述控制器SS-02、控制器FTWR80和電動機均與外部電源電性相連，所述距離傳感器與控制器SS-02輸入端電性相連，所述控制器SS-02輸出端與速度傳感器電性相連，所述速度傳感器與控制器FTWR80輸入端電性相連，所述控制器FTWR80輸出端與焊接機械臂主體電性相連。

優(yōu)選的，所述固定槽寬度與凸板寬度相同。

優(yōu)選的，所述螺桿直徑與螺紋孔直徑相同。

優(yōu)選的，所述第一安裝臂與第二安裝臂的連接方式為鉸連接。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)臺、第一安裝臂和第二安裝臂內(nèi)部均安裝有電動機。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明結(jié)構(gòu)科學合理，使用安全方便，設(shè)置有滑板和電動伸縮桿，焊接機械臂可在底座上滑動，電動伸縮桿增加了焊接機械臂的長度，可焊接范圍變大，便于焊接體積較大的工件，通過距離傳感器和速度傳感器以及相應的控制裝置對焊接機械臂進行監(jiān)測，防止焊槍撞擊工件，安全性高，避免不必要的損失，本設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單，實用性強，可大面積推廣使用。

附圖說明

附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本發(fā)明的實施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。

在附圖中：

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的底座結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的滑板結(jié)構(gòu)示意圖；