[發明專利]一種自動焊接機械臂

在審

• 申請號: 201711487351.X
• 申請日: 2017-12-30
• 公開（公告）號: CN109986258A
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 姜玉娟
• 申請（專利權）人: 姜玉娟
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動焊接機械臂，包括焊接機械臂主體（1）、底座（2）、控制器SS-02（3）、控制器FTWR80（4）、通口（5）、固定槽（6）、電動機（7）、螺桿（8）、滑板（9）、固定塊（10）、螺紋孔（11）、凸板（12）、轉臺（13）、第一安裝臂（14）、第二安裝臂（15）、電動伸縮桿（16）、安裝盤（17）、焊槍（18）、距離傳感器（19）和速度傳感器（20），其特征在于：所述焊接機械臂主體（1）底部設置有底座（2），所述底座（2）側面設置有控制器SS-02（3），所述控制器SS-02（3）頂面設置有控制器FTWR80（4），所述底座（2）頂面中部開設有通口（5），且底座（2）頂面兩側均開設有固定槽（6），所述底座（2）內部設置有電動機（7），所述電動機（7）一側設置有螺桿（8），所述底座（2）頂面設置有滑板（9），所述滑板（9）底面中部安裝有固定塊（10），所述固定塊（10）正面中部開設有螺紋孔（11），所述滑板（9）底面兩側均設置有凸板（12），所述滑板（9）頂端安裝有轉臺（13），所述轉臺（13）頂端安裝有第一安裝臂（14），所述第一安裝臂（14）頂端安裝有第二安裝臂（15），所述第二安裝臂（15）一端連接電動伸縮桿（16），所述電動伸縮桿（16）底端連接有安裝盤（17），所述安裝盤（17）底面中部安裝有焊槍（18），所述焊槍（18）一側安裝有距離傳感器（19），所述距離傳感器（19）一側安裝有速度傳感器（20），所述控制器SS-02（3）、控制器FTWR80（4）和電動機（7）均與外部電源電性相連，所述距離傳感器（19）與控制器SS-02（3）輸入端電性相連，所述控制器SS-02（3）輸出端與速度傳感器（20）電性相連，所述速度傳感器（20）與控制器FTWR80（4）輸入端電性相連，所述控制器FTWR80（4）輸出端與焊接機械臂主體（1）電性相連。

2.根據權利要求1所述的一種自動焊接機械臂，其特征在于，所述固定槽（6）寬度與凸板（12）寬度相同。

3.根據權利要求1所述的一種自動焊接機械臂，其特征在于，所述螺桿（8）直徑與螺紋孔（11）直徑相同。

4.根據權利要求1所述的一種自動焊接機械臂，其特征在于，所述第一安裝臂（14）與第二安裝臂（15）的連接方式為鉸連接。

5.根據權利要求1所述的一種自動焊接機械臂，其特征在于，所述轉臺（13）、第一安裝臂（14）和第二安裝臂（15）內部均安裝有電動機（7）。