[發(fā)明專利]換電設(shè)備及電池箱快速換電系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711486870.4
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN109987069B
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃春華;仇丹梁
• 申請（專利權(quán)）人: 上海電巴新能源科技有限公司;奧動新能源汽車科技有限公司
• 主分類號: B60L53/80
• 分類號: B60L53/80;B60S5/06
• 代理公司: 上海弼興律師事務(wù)所 31283
• 代理人: 薛琦;鄭眾琳

本發(fā)明提供一種換電設(shè)備及電池箱快速換電系統(tǒng)，換電設(shè)備解鎖裝置中，驅(qū)動元件與傳動機構(gòu)連接并驅(qū)動其運動，傳動機構(gòu)與解鎖桿連接并帶動其伸縮。換電設(shè)備中，電池托盤上設(shè)有外殼和換電設(shè)備吸盤，換電設(shè)備解鎖裝置設(shè)于外殼中，換電設(shè)備吸盤通過換電設(shè)備解鎖裝置與外殼連接，換電設(shè)備吸盤套設(shè)在解鎖桿上且解鎖桿在換電設(shè)備吸盤中伸縮。電池箱快速換電系統(tǒng)中，電池箱包括連動的鎖舌和解鎖按鈕，解鎖按鈕與解鎖桿對應(yīng)設(shè)置；電池箱固定架具有與鎖舌鎖定配合的鎖止部；解鎖桿的伸出運動用于按下解鎖按鈕，帶動鎖舌退出鎖止部解鎖。本發(fā)明提供的換電設(shè)備及電池箱快速換電系統(tǒng)解鎖精度高、換電效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電池箱換電設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種換電設(shè)備解鎖裝置、電池箱快速換電系統(tǒng)及換電機器人。

背景技術(shù)

由于石油資源的緊張和人們?nèi)遮吋訌姷沫h(huán)境保護意識，電動車的使用越來越廣泛，并且已經(jīng)成為了一種潮流。而為配合電動車的使用，換電站也應(yīng)運而生，在換電站中，通過換電機器人實現(xiàn)對電動車的電池箱的快速換電。

現(xiàn)有技術(shù)中，換電機器人中用于將電動車的電池箱從電動車中拆卸分離的解鎖裝置采用的是吸盤和解鎖機構(gòu)分離的結(jié)構(gòu)，即用于與電池箱連接的吸盤設(shè)置在解鎖裝置與電池箱對接的表面，解鎖機構(gòu)則分設(shè)在解鎖裝置的兩側(cè)，當吸盤與電池箱連接時，解鎖機構(gòu)分別將電池箱兩側(cè)的鎖止機構(gòu)解鎖，從而完成電池箱的拆卸動作。然而，在實際使用過程中，這種結(jié)構(gòu)的解鎖精度較差，會發(fā)生解鎖不完全而造成換電機器人無法將電池箱拉出的問題，這也一定程度上影響了換電機器人的換電效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中換電機器人在換電過程中解鎖精度差、換電效率差的缺陷，提供一種換電設(shè)備解鎖裝置、電池箱快速換電系統(tǒng)及換電機器人。

本發(fā)明是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題：

一種換電設(shè)備解鎖裝置，其包括有：驅(qū)動元件、傳動機構(gòu)和解鎖桿；所述驅(qū)動元件與所述傳動機構(gòu)連接，所述傳動機構(gòu)與所述解鎖桿連接；所述驅(qū)動元件驅(qū)動所述傳動機構(gòu)運動，所述傳動機構(gòu)帶動所述解鎖桿伸縮。

較佳地，在本發(fā)明的換電設(shè)備解鎖裝置中，所述傳動機構(gòu)包括傳動桿、主動柱、從動柱、連接元件和導向部；所述傳動桿的一端與所述驅(qū)動元件連接，所述傳動桿的另一端與所述主動柱連接，所述連接元件分別與所述主動柱和所述從動柱連接，所述導向部上開設(shè)有沿所述解鎖桿的軸向方向延伸的從動柱導向孔，所述從動柱穿過所述從動柱導向孔并于所述從動柱導向孔中滑動，所述導向部上設(shè)有解鎖桿導向孔，所述解鎖桿穿過所述解鎖桿導向孔；所述連接元件繞所述主動柱的軸線轉(zhuǎn)動，所述連接元件繞所述從動柱的軸線轉(zhuǎn)動，所述解鎖桿繞所述從動柱的軸線轉(zhuǎn)動。通過本優(yōu)選實施方案，采用主動柱與從動柱的聯(lián)動，將傳動桿的橫向力矩轉(zhuǎn)換成解鎖桿的縱向力矩，節(jié)約了換電設(shè)備解說裝置內(nèi)部的空間，利用開設(shè)有從動柱導向孔的導向部保持解鎖桿伸縮時始終處于同一直線上，進一步提高了解鎖桿的解鎖精度。

較佳地，在本發(fā)明的換電設(shè)備解鎖裝置中，所述導向部上還開設(shè)有沿所述傳動桿的軸向方向延伸的主動柱導向孔，所述主動柱穿過所述主動柱導向孔并于所述主動柱導向孔中滑動。通過本優(yōu)選實施方案，使得傳動桿在拉動主動柱的過程中通過一個主動柱導向孔使其運動始終處于同一直線上，避免了在力矩傳遞過程中的力損失，提高了能源利用率。

較佳地，在本發(fā)明的換電設(shè)備解鎖裝置中，所述導向部具有第一板體、第二板體和第三板體，所述第二板體連接在所述第一板體和所述第三板體之間，所述主動柱導向孔開設(shè)在所述第一板體和/或所述第三板體上，所述從動柱導向孔開設(shè)在所述第一板體和/或所述第三板體上，所述解鎖桿導向孔開設(shè)在所述第二板體上。通過本優(yōu)選實施方案，能夠在不妨礙傳動桿、解鎖桿的運動的前提下，使得整個傳動機構(gòu)更加穩(wěn)定，解鎖桿的伸縮運動保持在水平面內(nèi)，進一步提高解鎖桿點對點解鎖的精確度。