[發明專利]投影機器人的控制方法及控制裝置

在審

• 申請號: 201711486349.0
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN109996050A
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 熊友軍;夏嚴輝;羅果;李利陽;李浩明
• 申請（專利權）人: 深圳市優必選科技有限公司
• 主分類號: H04N9/31
• 分類號: H04N9/31
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

本發明適用于機器人技術領域，提供了一種投影機器人的控制方法及控制裝置，所述方法包括：獲取投影機器人當前位置的環境參數，并根據所述環境參數確定所述當前位置是否滿足投影要求；若根據所述環境參數確定所述當前位置滿足投影要求，則控制所述投影機器人的投影機調整到預設高度；控制所述投影機投影出預覽畫面，對所述預覽畫面進行校正；使得所述投影機器人的投影機能夠根據當前位置的環境參數自動調整投影參數，并對所述投影機投影的畫面進行自動校正，具有投影方式多樣化的特點。

技術領域

本發明屬于機器人技術領域，尤其涉及一種投影機器人的控制方法及控制裝置。

背景技術

投影機已廣泛應用于家庭、辦公室、學校和娛樂場所，主要通過視頻傳輸線與電腦相連，將電腦里的多媒體內容展示在更大的屏幕上。

通常情況下，所述投影機被懸掛在天花板上，無法自動調整投影機的投影參數，具有投影方式單一的缺點。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供了一種投影機器人的控制方法及控制裝置，以解決現有技術中的投影設備無法自動調整投影機的投影參數，投影方式單一的問題。

本發明實施例的第一方面提供了一種投影機器人的控制方法，包括：

獲取投影機器人當前位置的環境參數，并根據所述環境參數確定所述當前位置是否滿足投影要求；

若根據所述環境參數確定所述當前位置滿足投影要求，則控制所述投影機器人的投影機調整到預設高度；

控制所述投影機投影出預覽畫面，對所述預覽畫面進行校正。

本發明實施例的第二方面提供了一種投影機器人的控制裝置，包括：

確定單元，用于獲取投影機器人當前位置的環境參數，并根據所述環境參數確定所述當前位置是否滿足投影要求；

高度控制單元，用于若根據所述環境參數確定所述當前位置滿足投影要求，則控制所述投影機器人的投影機調整到預設高度；

校正控制單元，用于控制所述投影機投影出預覽畫面，對所述預覽畫面進行校正。

本發明實施例的第三方面提供了一種投影機器人，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現上述方法的步驟。

本發明實施例的第四方面提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現上述方法的步驟。

本發明實施例中，通過獲取投影機器人當前位置的環境參數，判斷投影機器人當前位置是否滿足投影要求，并在所述當前位置滿足投影要求時，調整所述投影機器人的投影機至預設高度進行預覽畫面的投影，以及對所述預覽畫面進行校正，使得所述投影機器人的投影機能夠根據當前位置的環境參數自動調整投影參數，并對所述投影機投影的畫面進行自動校正，具有投影方式多樣化的特點。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明實施例提供的一種投影機器人的控制方法的實現流程示意圖；

圖2是本發明實施例提供的一種投影機器人的控制方法S101的具體實現流程示意圖；

圖3是本發明實施例提供的一種投影機器人的控制方法S101的另一具體實現流程示意圖；

圖4是本發明實施例提供的一種投影機器人的控制方法S101的又一具體實現流程示意圖；