[發明專利]投影機器人的控制方法及控制裝置

在審

• 申請號: 201711486349.0
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN109996050A
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 熊友軍;夏嚴輝;羅果;李利陽;李浩明
• 申請（專利權）人: 深圳市優必選科技有限公司
• 主分類號: H04N9/31
• 分類號: H04N9/31
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

1.一種投影機器人的控制方法，其特征在于，包括：

獲取投影機器人當前位置的環境參數，并根據所述環境參數確定所述當前位置是否滿足投影要求；

若根據所述環境參數確定所述當前位置滿足投影要求，則控制所述投影機器人的投影機調整到預設高度；

控制所述投影機投影出預覽畫面，對所述預覽畫面進行校正。

2.如權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述獲取投影機器人當前位置的環境參數，并根據所述環境參數確定所述當前位置是否滿足投影要求包括：

獲取投影機器人當前位置的環境光亮度；

若所述環境光亮度大于或等于亮度閾值，則確定所述當前位置不滿足投影要求；其中，所述亮度閾值小于所述投影機器人的投影機最大亮度；

若所述環境光亮度小于所述亮度閾值，則確定所述當前位置滿足投影要求。

3.如權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述獲取投影機器人當前位置的環境參數，并根據所述環境參數確定所述當前位置是否滿足投影要求包括：

獲取投影機器人當前位置的噪音強度；

若所述噪音強度大于或等于噪音閾值，則確定所述當前位置不滿足投影要求；

若所述噪音強度小于所述噪音閾值，則確定所述當前位置滿足投影要求。

4.如權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述獲取投影機器人當前位置的環境參數，并根據所述環境參數確定所述當前位置是否滿足投影要求包括：

獲取投影機器人當前位置的環境光亮度和噪音強度；

若所述環境光亮度小于所述亮度閾值，且所述噪音強度小于所述噪音閾值，則確定所述當前位置滿足投影要求，其中，所述亮度閾值小于所述投影機器人的投影機最大亮度。

5.如權利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述獲取投影機器人當前位置的環境參數，并根據所述環境參數確定所述當前位置是否滿足投影要求，還包括：

獲取投影機器人當前位置的環境光亮度和噪音強度；

若所述環境光亮度大于或等于亮度閾值，和/或，所述噪音強度大于或等于噪音閾值，則確定所述當前位置不滿足投影要求；其中，所述亮度閾值小于所述投影機器人的投影機最大亮度。

6.如權利要求1至5任意一項所述的控制方法，其特征在于，所述對所述預覽畫面進行校正，包括：

若所述預覽畫面不是長方形，則控制所述投影機的投影鏡頭轉動，和/或控制所述投影機器人的投影機進行高度調整，直至校正成功。

7.如權利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述對所述預覽畫面進行校正之后，還包括：

若所述預覽畫面的校正不成功，則控制所述投影機器人移動。

8.如權利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述投影機器人移動，包括：

控制所述投影機器人移動至距離所述當前位置預設長度的位置；或者，

獲取輸入的目標位置；根據所述當前位置和所述目標位置規劃出移動路徑；根據所述移動路徑控制所述投影機器人移動到所述目標位置。

9.如權利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述根據所述移動路徑控制所述投影機器人移動到所述目標位置，包括：

通過障礙物檢測裝置檢測是否遇到障礙物；

若檢測到存在障礙物，則重新規劃移動路徑，并按照重新規劃的移動路徑控制所述投影機器人移動，直到所述投影機器人到達所述目標位置。

10.如權利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述確定所述當前位置不滿足投影要求之后，還包括：

控制所述投影機器人移動。