[發明專利]一種可調節型光伏組件清掃機器人

在審

• 申請號: 201711486262.3
• 申請日: 2017-12-30
• 公開（公告）號: CN108188071A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 朱賢超
• 申請（專利權）人: 朱賢超
• 主分類號: B08B1/04
• 分類號: B08B1/04;B08B5/02;H02S40/10
• 代理公司: 南京禹為知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32272
• 代理人: 王曉東

1.一種可調節型光伏組件清掃機器人，其特征在于：包括，

外護件(100)，設置于所述可調節型光伏組件清掃機器人的上端，其具有外部的殼體(N)以及由所述殼體(N)所形成的容置空間(M)，所述殼體(N)的四周邊緣設置有外緣件(101)；

動力組件(200)，設置于所述外護件(100)的端部，所述動力組件(200)包括驅動件(201)和從動件(202)，所述驅動件(201)與所述從動件(202)相連接并形成傳動；所述外護件(100)上對應于所述動力組件(200)的一端開設有穿口(102)；

除塵組件(300)，設置于所述外護件(100)的容置空間(M)內，并與所述動力組件(200)進行連接，形成傳動；以及，

調節組件(900)，設置于所述穿口(102)內，且所述調節組件(900)的一端與所述外護件(100)固定，另一端與所述外緣件(101)固定。

2.如權利要求1所述的可調節型光伏組件清掃機器人，其特征在于：所述外緣件(101)的內側還設置有固定板(103)，且所述固定板(103)正對于所述穿口(102)。

3.如權利要求2所述的可調節型光伏組件清掃機器人，其特征在于：所述從動件(202)設置于所述固定板(103)的內側面；

所述驅動件(201)穿過所述穿口(102)，且所述驅動件(201)的動力輸出端穿過所述固定板(103)與所述從動件(202)進行連接。

4.如權利要求2或3所述的可調節型光伏組件清掃機器人，其特征在于：所述除塵組件(300)包括轉軸(301)、清掃件(302)和傳力件(303)；

所述轉軸(301)沿所述外護件(100)的縱向進行設置，且所述轉軸(301)的兩端分別固定于所述外護件(100)兩端處的外緣件(101)上；

所述傳力件(303)固定于所述轉軸(301)的端部，并與所述動力組件(200)進行配合連接，形成傳動。

5.如權利要求4所述的可調節型光伏組件清掃機器人，其特征在于：所述轉軸(301)上等間距地排布有清掃件(302)，所述清掃件(302)的一周具有凸齒狀結構，且所述清掃件(302)采用軟質材料。

6.如權利要求2、3或5任一所述的可調節型光伏組件清掃機器人，其特征在于：所述外護件(100)的兩端對稱設置有第一滑動組件(400)，所述第一滑動組件(400)包括第一限位輪(401)和第一行走輪(402)，且兩者均設置于所述外護件(100)的外側。

7.如權利要求6所述的可調節型光伏組件清掃機器人，其特征在于：所述第一滑動組件(400)卡在第一滑軌(500)上，所述第一滑軌(500)具有兩個互相平行的單體，且兩個第一滑軌(500)單體的兩端通過聯系件(501)形成連接；

所述第一滑軌(500)與所述聯系件(501)共同形成框體(T)，所述第一滑軌(500)的一側設置有刷板(502)。

8.如權利要求7所述的可調節型光伏組件清掃機器人，其特征在于：所述聯系件(501)的兩端對稱設置有第二滑動組件(600)，所述第二滑動組件(600)包括第二限位輪(601)和第二行走輪(602)。

9.如權利要求8所述的可調節型光伏組件清掃機器人，其特征在于：所述第二限位輪(601)和第二行走輪(602)卡在第二滑軌(700)上，所述第二滑軌(700)具有兩個互相平行的單體，且所述第二滑軌(700)固定于光伏組件(G)互相平行的一對外端邊緣。

10.如權利要求1所述的可調節型光伏組件清掃機器人，其特征在于：所述外護件(100)的穿口(102)內側壁還設置有豎直向下的外凸板(104)，所述外凸板(104)的一端固定于所述穿口(102)的邊緣，另一端向下延伸；

所述外凸板(104)的兩側固定有調節組件(900)，所述調節組件(900)通過動力源(906)與所述外凸板(104)進行連接。