[發明專利]一種可調節型光伏組件清掃機器人

在審

• 申請號: 201711486262.3
• 申請日: 2017-12-30
• 公開（公告）號: CN108188071A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 朱賢超
• 申請（專利權）人: 朱賢超
• 主分類號: B08B1/04
• 分類號: B08B1/04;B08B5/02;H02S40/10
• 代理公司: 南京禹為知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32272
• 代理人: 王曉東

本發明公開了一種可調節型光伏組件清掃機器人，包括，外護件，其具有外部的殼體以及由所述殼體所形成的容置空間，所述殼體的四周邊緣設置有外緣件；動力組件，包括驅動件和從動件，所述驅動件與所述從動件相連接；所述外護件的一端開設有穿口；除塵組件，設置于所述外護件的容置空間內，并與所述動力組件進行連接，形成傳動；以及，調節組件，設置于所述穿口內。本發明通過第一滑動組件與第一滑軌的配合以及第二滑動組件與第二滑軌的配合，使得清掃裝置主體在互相垂直的兩個方向上均可以自由滑動，具有兩個方向自由度，因此可以全面清掃太陽能電池板的任意位置。同時，調節組件的設置可以根據需求進行控制清掃件的實際清潔力度。

技術領域

本發明涉及新能源設備技術領域，特別是一種可調節型光伏組件清掃機器人。

背景技術

由于石油、煤炭、天然氣等自然資源的短缺性、不可再生性以及對環境的污染性，開發可再生、無污染能源成為能源研究的重要方向，太陽能作為一種取之不盡、用之不竭的綠色能源越來越受研究者的重視。太陽能的應用通常采用光伏組件(即太陽能電池板)，將吸收的太陽光能轉換成電能。單體太陽電池不能直接做電源使用。作電源必須將若干單體電池串、并聯連接和嚴密封裝成組件。光伏組件是太陽能發電系統中的核心部分，也是太陽能發電系統中最重要的部分。

光伏組件通常通過支架設置在樓頂或地面上。由于裸露在外，其表面經常會沉積一定的塵土和雜質，不但大大降低了光伏組件表面對陽光的接收度，從而減弱了光伏發電系統的發電能力。雖然市面上也存在一些表面清潔裝置，但是其清掃力度難以調控，清除效果無法保證。

發明內容

本部分的目的在于概述本發明的實施例的一些方面以及簡要介紹一些較佳實施例。在本部分以及本申請的說明書摘要和發明名稱中可能會做些簡化或省略以避免使本部分、說明書摘要和發明名稱的目的模糊，而這種簡化或省略不能用于限制本發明的范圍。

鑒于上述和/或現有的光伏組件清掃機器人中存在的問題，提出了本發明。

因此，本發明其中的一個目的是提供一種可調節型光伏組件清掃機器人，其可以進行全面清掃太陽能電池板。

為解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：一種可調節型光伏組件清掃機器人，其包括，外護件，設置于所述可調節型光伏組件清掃機器人的上端，其具有外部的殼體以及由所述殼體所形成的容置空間，所述殼體的四周邊緣設置有外緣件；動力組件，設置于所述外護件的端部，所述動力組件包括驅動件和從動件，所述驅動件與所述從動件相連接并形成傳動；所述外護件上對應于所述動力組件的一端開設有穿口；除塵組件，設置于所述外護件的容置空間內，并與所述動力組件進行連接，形成傳動；以及，調節組件，設置于所述穿口內，且所述調節組件的一端與所述外護件固定，另一端與所述外緣件固定。

作為本發明所述可調節型光伏組件清掃機器人的一種優選方案，其中：所述外緣件的內側還設置有固定板，且所述固定板正對于所述穿口。

作為本發明所述可調節型光伏組件清掃機器人的一種優選方案，其中：所述從動件設置于所述固定板的內側面；所述驅動件穿過所述穿口，且所述驅動件的動力輸出端穿過所述固定板與所述從動件進行連接。

作為本發明所述可調節型光伏組件清掃機器人的一種優選方案，其中：所述除塵組件包括轉軸、清掃件和傳力件；所述轉軸沿所述外護件的縱向進行設置，且所述轉軸的兩端分別固定于所述外護件兩端處的外緣件上；所述傳力件固定于所述轉軸的端部，并與所述動力組件進行配合連接，形成傳動。

作為本發明所述可調節型光伏組件清掃機器人的一種優選方案，其中：所述轉軸上等間距地排布有清掃件，所述清掃件的一周具有凸齒狀結構，且所述清掃件采用軟質材料。

作為本發明所述可調節型光伏組件清掃機器人的一種優選方案，其中：互相正對的一組外緣件上對稱設置有第一滑動組件，所述第一滑動組件包括第一限位輪和第一行走輪，且兩者均設置于所述外緣件的外側。