[發明專利]分離檢測癌細胞的方法、系統及實驗室

在審

• 申請號: 201711485855.8
• 申請日: 2017-12-30
• 公開（公告）號: CN108279314A
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發明（設計）人: 楊梅;鐘一鳴
• 申請（專利權）人: 深圳市阿瑟醫療機器人有限公司
• 主分類號: G01N35/00
• 分類號: G01N35/00
• 代理公司: 廣東廣和律師事務所 44298
• 代理人: 劉敏

本發明提供分離檢測癌細胞的方法、系統及實驗室。其中，該方法包括，驅動機器人的第一機械手和第二機械手，進行以下操作：將存放有待離心的血樣的容器置于離心裝置中離心，得到多層液體；操控移液裝置從多層液體抽取癌細胞液層；對癌細胞液層進行至少一次離心，每次離心后操控移液裝置取下層液體作為下一次離心的樣本；操控移液裝置往最后一次離心后得到的下層液體中注入活體染色劑，檢測癌細胞存活率。由于從獲得原血到分離檢測癌細胞的操作過程全程用機器人替代，能夠顯著提高效率、穩定性、準確性，并可長時間持續工作，自動化程度高。

技術領域

本發明涉及生化智能設施領域，尤其涉及分離檢測癌細胞的方法、系統及實驗室。

背景技術

在醫學上，癌是指起源于上皮組織的惡性腫瘤，是惡性腫瘤中最常見的一類。相對應的，起源于間葉組織的惡性腫瘤統稱為肉瘤。有少數惡性腫瘤不按上述原則命名，如腎母細胞瘤、惡性畸胎瘤等。一般人們所說的“癌癥”習慣上泛指所有惡性腫瘤。腫瘤是機體在各種致瘤因素作用下，局部組織的細胞在基因水平上失去對其生長的正常調控導致異常增生與分化而形成的新生物。新生物一旦形成，不因病因消除而停止生長，他的生長不受正常機體生理調節，而是破壞正常組織與器官，這一點在惡性腫瘤尤其明顯。與良性腫瘤相比，惡性腫瘤生長速度快，呈浸潤性生長，易發生出血、壞死、潰瘍等，并常有遠處轉移，造成人體消瘦、無力、貧血、食欲不振、發熱以及嚴重的臟器功能受損等，最終造成患者死亡。

在對抗、治療癌癥過程中，經常需要醫護人員提取患者血液，并從血液中分離出癌細胞進行檢測。由于流程復雜，人工操作效率低、不穩定、易出錯。而且，對于醫院等場合，由于醫療資源緊張，醫護人員經常超負荷工作，容易疲勞，難以持續工作，且長時間工作不利于醫護人員的身心健康。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明提供了分離檢測癌細胞的方法、系統及實驗室。

具體地，其技術方案如下：

一種分離檢測癌細胞的方法，驅動機器人的第一機械手和第二機械手，進行以下操作：

將存放有待離心的血樣的容器置于離心裝置中離心，得到多層液體；

操控移液裝置從所述多層液體抽取癌細胞液層；

對所述癌細胞液層進行至少一次離心，每次離心后操控移液裝置取下層液體作為下一次離心的樣本；

操控移液裝置往最后一次離心后得到的下層液體中注入活體染色劑，檢測癌細胞存活率。

在一些優選的實施方式中，所述待離心的血樣的制備方法包括：

定位原血存儲容器、緩沖液存儲容器、移液裝置和吸頭的位置；

驅動所述第一機械手和所述第二機械手，使二者相互配合模擬人的雙手打開所述原血存儲容器和所述緩沖液存儲容器的蓋子，夾起所述移液裝置，給所述移液裝置套上吸頭，設置所述移液裝置的容積，移動所述移液裝置至所述緩沖液存儲容器吸取定量的緩沖液，然后將所述緩沖液注入到所述原血存儲容器中制成所述待離心的血樣。

在一些優選的實施方式中，在“制備待離心作業的血樣”之前，預先定位移液裝置、吸頭、存儲有所述血樣的容器、試劑容器和所述第一機械手、所述第二機械手的位置。

在一些優選的實施方式中，定位的具體方法包括：預先建立實驗室內的三維數字地圖，并在所述三維數字地圖中標記所述實驗室內各部件的具體位置。

在一些優選的實施方式中，每次離心作業前，所述第一機械手和/或所述第二機械手操控所述移液裝置往待離心的樣本中注入緩沖液。

在一些優選的實施方式中，“操控移液裝置從所述多層液體抽取癌細胞液層”的方法包括：