[發(fā)明專利]一種天窗機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711485692.3
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108058008B
• 公開（公告）日: 2023-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李君成
• 申請（專利權(quán)）人: 上海乾承機械設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25J9/00;B25J9/14;B25J15/06;B25J5/00
• 代理公司: 上海開祺知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31114
• 代理人: 竺明

一種天窗機械手，包括，行走機構(gòu)、升降機構(gòu)、X?Y調(diào)整組件、連接板、軸承座及連接軸承、上連接框架、四個導(dǎo)桿氣缸、上安裝板、兩吸盤組件、前、后定位機構(gòu)、下連接框架、兩升降氣缸、下安裝板、若干激光傳感器，兩兩對稱設(shè)置于所述下安裝板兩側(cè)面；若干定位銷組件，設(shè)置于所述下安裝板前后、兩側(cè)及安裝通孔處，該定位銷組件包括驅(qū)動氣缸及定位銷；四定位塊、控制箱及其固定架、兩吸盤組件及操作把手，設(shè)置于所述固定架一側(cè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機械手技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種天窗機械手。

背景技術(shù)

現(xiàn)有天窗裝配機械手采用簡易、人工或半自動設(shè)計，影響了天窗的裝配精度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于設(shè)計一種天窗機械手，可以實現(xiàn)自動化、精確裝配，并提高裝配效率。

為達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種天窗機械手，其包括，行走機構(gòu)，包括，固定框架，其兩側(cè)邊框的上端面兩端分別對稱設(shè)置導(dǎo)輪；兩行走輪，設(shè)置一連接軸的兩端，該連接軸通過支架安裝于所述固定框架的一側(cè)，連接軸與設(shè)置導(dǎo)輪的邊框垂直；驅(qū)動電機，設(shè)置于所述連接軸中部，與連接軸聯(lián)接；升降機構(gòu)，包括，基座，其主要由內(nèi)、外箱體組成，外箱體通過連接支架豎直設(shè)置于所述行走機構(gòu)的固定框架內(nèi)側(cè)，內(nèi)箱體兩相對的外側(cè)面長度方向設(shè)置滑軌及滑塊，所述滑塊設(shè)置于所述外箱體內(nèi)側(cè)面；內(nèi)箱體底端設(shè)一底板，底板中央設(shè)安裝通孔，底板兩側(cè)伸出內(nèi)箱體側(cè)壁，該兩側(cè)上端面上豎直設(shè)置定位氣缸及相應(yīng)的定位銷；升降電缸，豎直設(shè)置于所述基座外箱體頂部中央，其輸出端連接所述內(nèi)箱體頂部，使內(nèi)箱體在外箱體內(nèi)上下升降；X-Y調(diào)整組件，包括，兩X向?qū)к壖捌渖系腦向滑塊，X向?qū)к夗斆孢B接于所述內(nèi)箱體底端底板兩側(cè)；兩Y向?qū)к壖癥向滑塊，所述Y向滑塊頂面連接于所述X向滑塊底面，兩Y向?qū)к壩挥赮向滑塊下方；Y向?qū)к壟cX向?qū)к壌怪毕嘟辉O(shè)置；連接板，其上端面兩側(cè)連接于所述兩Y向?qū)к壪露嗣妫渲醒朐O(shè)一通孔；軸承座及連接軸承，軸承座設(shè)置于所述連接板底面；上連接框架，包括兩邊框及其中部兩根連接桿，其中央設(shè)一連接基板，該連接基板通過螺栓連接于所述連接軸承底面；兩根連接桿上端面上設(shè)與所述定位銷配合好的定位座；上連接框架兩邊框的后部向下傾斜，兩邊框后端部豎直設(shè)置一固定板；四個導(dǎo)桿氣缸，兩兩豎直設(shè)置于所述上連接框架兩側(cè)，缸體連接于上連接框架外側(cè)面；上安裝板，其上端面連接于所述導(dǎo)桿氣缸的活塞桿端部，上安裝板底面兩側(cè)沿長度方向各設(shè)置一導(dǎo)軌；兩吸盤組件，設(shè)置于所述上安裝板兩側(cè)，該吸盤組件包括，升降導(dǎo)桿氣缸，缸體通過連接支架豎直設(shè)置于所述上安裝板側(cè)面、位于兩導(dǎo)桿氣缸之間；兩吸盤，設(shè)置于一安裝桿兩端，該安裝桿上端面中央連接于升降導(dǎo)桿氣缸活塞桿端部；前、后定位機構(gòu)，設(shè)置于所述上安裝板下前后，其分別包括，活動基板，其上端面兩側(cè)各設(shè)一滑塊，并以此滑設(shè)于所述上安裝板底面兩側(cè)的導(dǎo)軌上；兩導(dǎo)軌及滑塊，設(shè)置于所述活動基板底面，前后平行布置，滑塊連接于所述活動基板底面；驅(qū)動氣缸，設(shè)置于所述活動基板底面，缸體與導(dǎo)軌垂直，活塞桿端部連接于所述活動基板內(nèi)側(cè)面；連接塊，設(shè)置于兩導(dǎo)軌之間的所述活動基板底面中央，連接塊內(nèi)平行設(shè)置兩滑桿，兩滑桿的一端通過連接件連接兩導(dǎo)軌；左、右定位柱，通過支架設(shè)置于所述兩導(dǎo)軌的外側(cè)端；中定位柱，通過支架設(shè)置于所述活動基板外側(cè)面中部；下連接框架，包括兩根L形結(jié)構(gòu)的邊框、連接邊框下部的連桿及位于邊框下部前部兩根支桿組成；兩根支桿端部水平方向設(shè)一連接軸孔；兩邊框內(nèi)側(cè)面長度方向設(shè)滑軌及其上滑塊，所述上連接框架兩邊框后端部豎直設(shè)置的固定板外側(cè)面連接于該滑塊上；兩升降氣缸，豎直設(shè)置于所述上連接框架兩邊框后端部固定板外側(cè)面兩側(cè)，升降氣缸缸體連接于所述下連接框架，活塞桿端部連接于所述上連接框架兩邊框后端部固定板外側(cè)面兩側(cè)；下安裝板，其下端面兩側(cè)凸設(shè)兩連接板，兩連接板通過一連接軸活動連接于所述下連接框架兩根支桿端部的一連接軸孔；下安裝板上前后設(shè)若干安裝通孔；若干激光傳感器，兩兩對稱設(shè)置于所述下安裝板兩側(cè)面；若干定位銷組件，設(shè)置于所述下安裝板前后、兩側(cè)及安裝通孔處，該定位銷組件包括驅(qū)動氣缸及定位銷；四定位塊，兩兩設(shè)置所述下安裝板兩側(cè)，該定位塊外側(cè)面設(shè)定位凹槽；控制箱及其固定架，所述固定架為L形框架，其水平的上部框架通過兩側(cè)連接板連接于所述升降機構(gòu)基座外箱體兩側(cè)面；控制箱設(shè)置于所述上部框架上端面，其上部連接于所述行走機構(gòu)固定框架后端面；兩吸盤組件，設(shè)置于所述固定架下部框架兩側(cè)，該吸盤組件包括，導(dǎo)桿氣缸，缸體通過支架水平設(shè)置于所述固定架下部框架側(cè)面；其活塞桿端部豎直設(shè)置一安裝基板，該安裝基板上部向前彎折；驅(qū)動氣缸，缸體豎直設(shè)置于所述安裝基板上部，其活塞桿穿過安裝基板，活塞桿端部設(shè)吸盤；一定位銷組件，通過連接板設(shè)置安裝基板上部外側(cè)，定位銷組件包括驅(qū)動氣缸及定位銷；滾柱，設(shè)置于一U形支架，該U形支架豎直設(shè)置于所述安裝基板前端面下部；操作把手，設(shè)置于所述固定架一側(cè)。