[發明專利]一種天窗機械手

有效

• 申請號: 201711485692.3
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108058008B
• 公開（公告）日: 2023-09-01
• 發明（設計）人: 李君成
• 申請（專利權）人: 上海乾承機械設備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25J9/00;B25J9/14;B25J15/06;B25J5/00
• 代理公司: 上海開祺知識產權代理有限公司 31114
• 代理人: 竺明

1.一種天窗機械手，其特征在于，包括，

行走機構，包括，

固定框架，其兩側邊框的上端面兩端分別對稱設置導輪；

兩行走輪，設置一連接軸的兩端，該連接軸通過支架安裝于所述固定框架的一側，連接軸與設置導輪的邊框垂直；

驅動電機，設置于所述連接軸中部，與連接軸聯接；升降機構，包括，

基座，其主要由內、外箱體組成，外箱體通過連接支架豎直設置于所述行走機構的固定框架內側，內箱體兩相對的外側面長度方向設置滑軌及滑塊，所述滑塊設置于所述外箱體內側面；內箱體底端設一底板，底板中央設安裝通孔，底板兩側伸出內箱體側壁，兩側上端面上豎直設置定位氣缸及相應的定位銷；

升降電缸，豎直設置于所述基座外箱體頂部中央，其輸出端連接所述內箱體頂部，使內箱體在外箱體內上下升降；

X-Y調整組件，包括，

兩X向導軌及其上的X向滑塊，X向導軌頂面連接于所述內箱體底端底板兩側；

兩Y向導軌及Y向滑塊，所述Y向滑塊頂面連接于所述X向滑塊底面，兩Y向導軌位于Y向滑塊下方；Y向導軌與X向導軌垂直相交設置；連接板，其上端面兩側連接于所述兩Y向導軌下端面，其中央設一通孔；

軸承座及連接軸承，軸承座設置于所述連接板底面；

上連接框架，包括兩邊框及其中部兩根連接桿，其中央設一連接基板，該連接基板通過螺栓連接于所述連接軸承底面；兩根連接桿上端面上設與所述定位銷配合好的定位座；上連接框架兩邊框的后部向下傾斜，兩邊框后端部豎直設置一固定板；

四個導桿氣缸，兩兩豎直設置于所述上連接框架兩側，缸體連接于上連接框架外側面；

上安裝板，其上端面連接于所述導桿氣缸的活塞桿端部，上安裝板底面兩側沿長度方向各設置一導軌；

兩吸盤組件，設置于所述上安裝板兩側，該吸盤組件包括，

升降導桿氣缸，缸體通過連接支架豎直設置于所述上安裝板側面、位于兩導桿氣缸之間；

兩吸盤，設置于一安裝桿兩端，該安裝桿上端面中央連接于升降導桿氣缸活塞桿端部；

前、后定位機構，設置于所述上安裝板下前后，其分別包括，

活動基板，其上端面兩側各設一滑塊，并以此滑設于所述上安裝板底面兩側的導軌上；

兩導軌及滑塊，設置于所述活動基板底面，前后平行布置，滑塊連接于所述活動基板底面；

驅動氣缸，設置于所述活動基板底面，缸體與導軌垂直，活塞桿端部連接于所述活動基板內側面；

連接塊，設置于兩導軌之間的所述活動基板底面中央，連接塊內平行設置兩滑桿，兩滑桿的一端通過連接件連接兩導軌；

左、右定位柱，通過支架設置于所述兩導軌的外側端；

中定位柱，通過支架設置于所述活動基板外側面中部；

下連接框架，包括兩根L形結構的邊框、連接邊框下部的連桿及位于邊框下部前部兩根支桿組成；兩根支桿端部水平方向設一連接軸孔；兩邊框內側面長度方向設滑軌及其上滑塊，所述上連接框架兩邊框后端部豎直設置的固定板外側面連接于該滑塊上；

兩升降氣缸，豎直設置于所述上連接框架兩邊框后端部固定板外側面兩側，升降氣缸缸體連接于所述下連接框架，活塞桿端部連接于所述上連接框架兩邊框后端部固定板外側面兩側；

下安裝板，其下端面兩側凸設兩連接板，兩連接板通過一連接軸活動連接于所述下連接框架兩根支桿端部的一連接軸孔；下安裝板上前后設若干安裝通孔；

若干激光傳感器，兩兩對稱設置于所述下安裝板兩側面；

若干定位銷組件，設置于所述下安裝板前后、兩側及安裝通孔處，該定位銷組件包括驅動氣缸及定位銷；

四定位塊，兩兩設置所述下安裝板兩側，該定位塊外側面設定位凹槽；

控制箱及其固定架，所述固定架為L形框架，其水平的上部框架通過兩側連接板連接于所述升降機構基座外箱體兩側面；控制箱設置于所述上部框架上端面，其上部連接于所述行走機構固定框架后端面；兩吸盤組件，設置于所述固定架下部框架兩側，該吸盤組件包括，導桿氣缸，缸體通過支架水平設置于所述固定架下部框架側面；其活塞桿端部豎直設置一安裝基板，該安裝基板上部向前彎折；

驅動氣缸，缸體豎直設置于所述安裝基板上部，其活塞桿穿過安裝基板，活塞桿端部設吸盤；

一定位銷組件，通過連接板設置安裝基板上部外側，定位銷組件包括驅動氣缸及定位銷；

滾柱，設置于一U形支架，該U形支架豎直設置于所述安裝基板前端面下部；

操作把手，設置于所述固定架一側。