[發明專利]一種全自動配藥機

在審

• 申請號: 201711485578.0
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108210331A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 戴建偉;龔衛勇;張君華;趙凌
• 申請（專利權）人: 上海擅韜信息技術有限公司
• 主分類號: A61J1/20
• 分類號: A61J1/20
• 代理公司: 上海申蒙商標專利代理有限公司 31214
• 代理人: 徐小蓉

本發明涉及醫療設備技術領域，尤其是一種全自動配藥機，其特征在于：所述全自動配藥機至少包括西林瓶旋轉庫、軟袋立體升降輸送庫、過渡機械手、視覺檢測裝置、機械手、移動扎針裝置、軟袋輸送裝置和消毒裝置。本發明的優點是：可與醫院信息管理系統進行數據交互傳遞，實現對醫囑的實時傳遞；配藥環境進行層流保護、保證了潔凈的配藥環境；采取視覺復合攝像、掃碼槍符合，配藥全程攝像，配藥比人工更安全，配藥各個環節可追溯；采取工業化智能生產模式取代了人工模式，極大的提高了單位時間的配藥效率，能為醫院節省了人力開支，由于采取智能化人工作業，降低了護士人員的人工技能和勞動強度。

技術領域

本發明涉及醫療設備技術領域，尤其是一種全自動配藥機。

背景技術

目前，大型靜配中心絕大部分采取人工配藥，存在配藥效率低，勞動強度大，出錯率高，配藥過程環節難追溯；市場上現有的配藥機主要為半自動或針對腫瘤抗癌藥物的配藥機，存在價格高且配藥效率低。

發明內容

本發明的目的是根據上述現有技術的不足，提供了一種全自動配藥機，包括西林瓶旋轉庫、軟袋立體升降輸送庫、過渡機械手、視覺檢測裝置、機械手、移動扎針裝置、軟袋輸送裝置和消毒裝置。

本發明目的實現由以下技術方案完成：

一種全自動配藥機，用于將西林瓶的藥品配置入輸液袋之中，其特征在于：所述全自動配藥機至少包括西林瓶旋轉庫、軟袋立體升降輸送庫、過渡機械手、視覺檢測裝置、機械手、移動扎針裝置、軟袋輸送裝置和消毒裝置，其中所述西林瓶旋轉庫上具有存放西林瓶的托盤，所述軟袋立體升降輸送庫用于實現輸液袋的儲存并將其輸送至所述軟袋輸送裝置上，所述過渡機械手用于將所述西林瓶旋轉庫內的所述托盤上所存放的西林瓶放入所述視覺檢測裝置，所述視覺檢測裝置用于對所述西林瓶的信息進行掃描拍照核對，所述機械手對經過所述視覺檢測裝置檢測的西林瓶進行抓取并移動至所述消毒裝置進行消毒，所述移動扎針裝置具有注射器，所述注射器將所述西林瓶的藥品配置入所述軟袋輸送裝置上所輸送的輸液袋內。

所述西林瓶旋轉庫包括左右支撐架、左右導向槽組件、托盤、左右支撐臂組件、左右支撐法蘭以及左右鏈條，其中所述左右導向槽組件設置在所述左右支撐架上，所述托盤的兩端由所述左右支撐法蘭支撐，所述左右支撐法蘭連接所述左右支撐臂組件，所述左右支撐臂組件與所述左右導向槽組件滑動配合且與所述左右鏈條相連接，所述左右鏈條連接有一伺服電機，在所述伺服電機的驅動下，所述左右鏈條帶動所述左右支撐臂組件沿所述左右導向槽組件內滑動，所述左右支撐臂組件通過所述左右支撐法蘭帶動所述托盤運動。

所述軟袋立體升降輸送庫包括軟袋支撐架、左升降導軌、右升降導軌、左升降臺和右升降臺，其中所述左升降導軌與左升降臺連接，所述右升降導軌與所述右升降臺連接，所述軟袋支撐架用于支撐輸液袋，其兩端分別連接所述左升降臺和所述右升降臺，所述左升降臺和所述右升降臺及對應的所述左升降導軌和所述右升降導軌在一伺服電機的驅動實現水平移動，所述左升降臺和所述右升降臺通過另一伺服電機的驅動實現在所述左升降導軌和所述右升降導軌上的上下移動。

所述過渡機械手包括滑道組件、機械夾爪組件、無桿氣缸組件、托盤載料架，其中所述機械夾爪組件具有可開合的夾爪，所述機械夾爪組件安裝在所述無桿氣缸組件上，所述機械夾爪組件可在所述無桿氣缸組件的驅動下左右移動，所述無桿氣缸組件連接有一升降電缸，所述升降電缸可通過所述無桿氣缸組件驅動所述機械夾爪組件升降，所述機械夾爪組件安裝在所述滑道組件的一端，用于將所述西林瓶旋轉庫內的所述托盤拉至所述托盤載料架上；所述視覺檢測裝置設置在所述托盤載料架的一側，所述視覺檢測裝置包括旋轉氣缸和旋轉座，所述旋轉座可在所述旋轉氣缸的驅動下旋轉，所述旋轉座用于放置西林瓶。