[發明專利]一種全自動配藥機

在審

• 申請號: 201711485578.0
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108210331A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 戴建偉;龔衛勇;張君華;趙凌
• 申請（專利權）人: 上海擅韜信息技術有限公司
• 主分類號: A61J1/20
• 分類號: A61J1/20
• 代理公司: 上海申蒙商標專利代理有限公司 31214
• 代理人: 徐小蓉

1.一種全自動配藥機，用于將西林瓶的藥品配置入輸液袋之中，其特征在于：所述全自動配藥機至少包括西林瓶旋轉庫、軟袋立體升降輸送庫、過渡機械手、視覺檢測裝置、機械手、移動扎針裝置、軟袋輸送裝置和消毒裝置，其中所述西林瓶旋轉庫上具有存放西林瓶的托盤，所述軟袋立體升降輸送庫用于實現輸液袋的儲存并將其輸送至所述軟袋輸送裝置上，所述過渡機械手用于將所述西林瓶旋轉庫內的所述托盤上所存放的西林瓶放入所述視覺檢測裝置，所述視覺檢測裝置用于對所述西林瓶的信息進行掃描拍照核對，所述機械手對經過所述視覺檢測裝置檢測的西林瓶進行抓取并移動至所述消毒裝置進行消毒，所述移動扎針裝置具有注射器，所述注射器將所述西林瓶的藥品配置入所述軟袋輸送裝置上所輸送的輸液袋內。

2.根據權利要求1所述的一種全自動配藥機，其特征在于：所述西林瓶旋轉庫包括左右支撐架、左右導向槽組件、托盤、左右支撐臂組件、左右支撐法蘭以及左右鏈條，其中所述左右導向槽組件設置在所述左右支撐架上，所述托盤的兩端由所述左右支撐法蘭支撐，所述左右支撐法蘭連接所述左右支撐臂組件，所述左右支撐臂組件與所述左右導向槽組件滑動配合且與所述左右鏈條相連接，所述左右鏈條連接有一伺服電機，在所述伺服電機的驅動下，所述左右鏈條帶動所述左右支撐臂組件沿所述左右導向槽組件內滑動，所述左右支撐臂組件通過所述左右支撐法蘭帶動所述托盤運動。

3.根據權利要求1所述的一種全自動配藥機，其特征在于：所述軟袋立體升降輸送庫包括軟袋支撐架、左升降導軌、右升降導軌、左升降臺和右升降臺，其中所述左升降導軌與左升降臺連接，所述右升降導軌與所述右升降臺連接，所述軟袋支撐架用于支撐輸液袋，其兩端分別連接所述左升降臺和所述右升降臺，所述左升降臺和所述右升降臺及對應的所述左升降導軌和所述右升降導軌在一伺服電機的驅動實現水平移動，所述左升降臺和所述右升降臺通過另一伺服電機的驅動實現在所述左升降導軌和所述右升降導軌上的上下移動。

4.根據權利要求1所述的一種全自動配藥機，其特征在于：所述過渡機械手包括滑道組件、機械夾爪組件、無桿氣缸組件、托盤載料架，其中所述機械夾爪組件具有可開合的夾爪，所述機械夾爪組件安裝在所述無桿氣缸組件上，所述機械夾爪組件可在所述無桿氣缸組件的驅動下左右移動，所述無桿氣缸組件連接有一升降電缸，所述升降電缸可通過所述無桿氣缸組件驅動所述機械夾爪組件升降，所述機械夾爪組件安裝在所述滑道組件的一端，用于將所述西林瓶旋轉庫內的所述托盤拉至所述托盤載料架上；所述視覺檢測裝置設置在所述托盤載料架的一側，所述視覺檢測裝置包括旋轉氣缸和旋轉座，所述旋轉座可在所述旋轉氣缸的驅動下旋轉，所述旋轉座用于放置西林瓶。

5.根據權利要求1所述的一種全自動配藥機，其特征在于：所述移動扎針裝置包括無桿氣缸組件、升降移動組件、滑臺模組、其中所述升降移動組件和所述滑臺模組安裝在所述無桿氣缸組件的滑塊上，所述升降移動組件和所述滑臺模組可在所述無桿氣缸組件的驅動下橫向移動以對準所述配藥工位，所述滑臺模組連接有一伺服電機，所述伺服電機驅動所述升降移動組件在所述滑臺模組上上下移動以完成扎針動作；所述升降移動組件上安裝若干所述注射器，所述注射器的活塞手柄卡接在一活塞推板上，所述活塞推板安裝在所述升降移動組件上，所述活塞推板連接有一伺服電機，所述活塞推板在所述伺服電機的驅動下上下移動以抽拉所述注射器的活塞手柄以完成所述注射器的抽吸動作。

6.根據權利要求1所述的一種全自動配藥機，其特征在于：所述軟袋輸送裝置包括左右同步帶組件、支架、左右夾緊定位裝置、張緊裝置、左右滑臺模組及落袋滑道，所述左右同步帶組件安裝在所述支架上并由所述張緊裝置張緊，所述左右同步帶組件由一伺服電機驅動轉動以移送所述輸液袋，所述左右夾緊定位裝置固定在所述左右滑臺模組上，所述左右滑臺模組連接有一伺服電機，所述伺服電機通過所述左右滑動模組驅動所述左右夾緊裝置上下升降，所述落袋滑道設置在所述左右同步帶組件的一側形成所述落袋工位。