[發明專利]用于機器人對講的裝置

在審

• 申請號: 201711485485.8
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN107965641A
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 陳維通
• 申請（專利權）人: 泉州市科恩智能裝備技術研究院有限公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/12;F16M11/18;B25J19/00;H04N7/14;H04N5/225
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產權事務所53113
• 代理人: 高志永

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，尤其涉及用于機器人對講的裝置。

背景技術

隨著科學技術的進步，越來越多方便人們生活的科學技術進入到人們的生活中去，例如生活中使用的機器人可以很方便的讓戶主在家就可以和訪客交流。

申請號為201410724371.4的專利公開了一種多功能可視對講裝置，包括底座，底座近底部開設有凹槽，凹槽內設置有用于輸入的鍵盤，凹槽側壁上設置有用于給鍵盤消毒滅菌的紫外線燈，底座中部鉸鏈連接有用于給鍵盤照明的第一LED，底座上位于第一LED上方設置有攝像頭，攝像頭兩側設置有用于給攝像頭在夜間補光的第二LED，底座上位于凹槽左側設置有用于語音對講的揚聲器，底座上位于凹槽右側設置有用于語音對講的話筒，底座上位于凹槽上方設置有用于控制對講裝置工作的紅外感應裝置。本發明的多功能可視對講裝置上設置有紫外線燈、照明用LED和備用電源，大大方便可視對講裝置的使用，而且更加健康衛士。然而，現有的裝置在操作中不便于調節其對講設備的方向位置和角度位置，同時，不便于對攝像頭進行維護更換。

發明內容

基于背景技術存在的技術問題，本發明提出了用于機器人對講的裝置。

本發明提出的用于機器人對講的裝置，包括底座，所述底座的頂側固定安裝有支撐柱，所述支撐柱上開設有空腔，空腔的底側內壁上固定安裝有旋轉電機，旋轉電機的輸出軸延伸至支撐柱的上方，且固定安裝有轉動塊，所述轉動塊的頂側固定安裝有LED燈管，轉動塊的一側通過第一鉸鏈轉動安裝有固定塊，所述固定塊遠離支撐柱的一側開設有安裝槽，所述安裝槽內固定安裝有用于語音對講的話筒，固定塊靠近支撐柱的一側開設有滑動槽，所述滑動槽內滑動安裝有滑動塊，滑動塊上開設有螺紋孔，且螺紋孔內螺紋安裝有絲桿，絲桿的兩端均延伸至螺紋孔外，所述絲桿的一端轉動安裝在滑動槽靠近第一鉸鏈的一側內壁上，絲桿的另一端固定安裝有轉動電機的輸出軸，且轉動電機固定安裝在滑動槽遠離第一鉸鏈的一側內壁上，所述支撐柱上環形開設有環形滑槽，所述環形滑槽內滑動安裝有環形滑塊，環形滑塊的一側延伸至環形滑槽外，且轉動安裝有連接桿，所述連接桿遠離環形滑塊的一端轉動安裝在滑動塊上，所述安裝槽的一側設有開設在固定塊遠離支撐柱一側的放置槽，所述放置槽內活動安裝有攝像頭，且攝像頭的一側延伸至放置槽外。

優選地，所述空腔的頂側內壁上開設有通孔，所述旋轉電機的輸出軸與通孔轉動連接。

優選地，所述支撐柱的頂端基于旋轉電機輸出軸為中心環形開設有第一滑槽，所述第一滑槽內滑動安裝有兩個第一滑塊，第一滑塊的頂側延伸至第一滑槽外，且固定安裝在轉動塊的底側上。

優選地，所述螺紋孔內壁上設有內螺紋，絲桿上設有外螺紋，且內螺紋與外螺紋相適配。

優選地，所述放置槽內活動安裝有兩個活動板，兩個活動板相互靠近的一側分別與攝像頭的兩側相接觸，兩個活動板相互遠離的一側均設有第二鉸鏈和第一彈簧，所述第二鉸鏈的一端轉動安裝在活動板遠離支撐柱的一側上，第二鉸鏈的另一端轉動安裝在放置槽的內壁上，第一彈簧的一端固定安裝在活動板靠近支撐柱的一側上，另一端固定安裝在放置槽的內壁上。

優選地，所述放置槽的兩側均設有開設在固定塊上的L形滑槽，且L形滑槽與放置槽相連通，L形滑槽內滑動安裝有L形滑桿，且L形滑桿的兩端均延伸至L形滑槽外，攝像頭的兩側均開設有定位槽，所述L形滑桿的一端延伸至放置槽內并與定位槽滑動連接。

優選的，所述L形滑槽的一側內壁上開設有第二滑槽，第二滑槽內滑動安裝有第二滑塊，第二滑塊的一側延伸至第二滑槽外，且固定安裝在L形滑桿上。

優選的，兩個L形滑槽相互遠離的一側內壁上均固定安裝有第二彈簧，第二彈簧與L形滑桿固定連接。

本發明中，所述用于機器人對講的裝置：

1、通過底座、支撐柱、空腔、旋轉電機、轉動塊、LED燈管、固定塊、安裝槽、話筒、環形滑槽、環形滑塊、連接桿、第一鉸鏈、通孔、第一滑槽、第一滑塊、滑動槽、滑動塊、螺紋孔、絲桿、轉動電機配合使用，啟動旋轉電機，旋轉電機帶動轉動塊轉動，轉動塊帶動第一滑塊在第一滑槽內滑動，轉動塊通過鉸鏈帶動固定塊轉動，固定塊帶動話筒進行轉動，且固定塊通過滑動塊帶動連接桿轉動，連接桿帶動環形滑塊在環形滑槽內滑動，便于調節話筒的方向位置；啟動旋轉電機，旋轉電機帶動絲桿在滑動槽內轉動，絲桿帶動滑動塊在滑動槽內滑動，滑動塊帶動連接桿轉動，能夠便于調節話筒的角度位置；