[發明專利]用于機器人對講的裝置

在審

• 申請號: 201711485485.8
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN107965641A
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 陳維通
• 申請（專利權）人: 泉州市科恩智能裝備技術研究院有限公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/12;F16M11/18;B25J19/00;H04N7/14;H04N5/225
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產權事務所53113
• 代理人: 高志永

1.用于機器人對講的裝置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的頂側固定安裝有支撐柱(2)，所述支撐柱(2)上開設有空腔(3)，空腔(3)的底側內壁上固定安裝有旋轉電機(4)，旋轉電機(4)的輸出軸延伸至支撐柱(2)的上方，且固定安裝有轉動塊(5)，所述轉動塊(5)的頂側固定安裝有LED燈管(6)，轉動塊(5)的一側通過第一鉸鏈(13)轉動安裝有固定塊(7)，所述固定塊(7)遠離支撐柱(2)的一側開設有安裝槽(8)，所述安裝槽(8)內固定安裝有用于語音對講的話筒(9)，固定塊(7)靠近支撐柱(2)的一側開設有滑動槽(17)，所述滑動槽(17)內滑動安裝有滑動塊(18)，滑動塊(18)上開設有螺紋孔(19)，且螺紋孔(19)內螺紋安裝有絲桿(20)，絲桿(20)的兩端均延伸至螺紋孔(19)外，所述絲桿(20)的一端轉動安裝在滑動槽(17)靠近第一鉸鏈(13)的一側內壁上，絲桿(20)的另一端固定安裝有轉動電機(21)的輸出軸，且轉動電機(21)固定安裝在滑動槽(17)遠離第一鉸鏈(13)的一側內壁上，所述支撐柱(2)上環形開設有環形滑槽(10)，所述環形滑槽(10)內滑動安裝有環形滑塊(11)，環形滑塊(11)的一側延伸至環形滑槽(10)外，且轉動安裝有連接桿(12)，所述連接桿(12)遠離環形滑塊(11)的一端轉動安裝在滑動塊(18)上，所述安裝槽(8)的一側設有開設在固定塊(7)遠離支撐柱(2)一側的放置槽(22)，所述放置槽(22)內活動安裝有攝像頭(23)，且攝像頭(23)的一側延伸至放置槽(22)外。

2.根據權利要求1所述的用于機器人對講的裝置，其特征在于，所述空腔(3)的頂側內壁上開設有通孔(14)，所述旋轉電機(4)的輸出軸與通孔(14)轉動連接。

3.根據權利要求1所述的用于機器人對講的裝置，其特征在于，所述支撐柱(2)的頂端基于旋轉電機(4)輸出軸為中心環形開設有第一滑槽(15)，所述第一滑槽(15)內滑動安裝有兩個第一滑塊(16)，第一滑塊(16)的頂側延伸至第一滑槽(15)外，且固定安裝在轉動塊(5)的底側上。

4.根據權利要求1所述的用于機器人對講的裝置，其特征在于，所述螺紋孔(19)內壁上設有內螺紋，絲桿(20)上設有外螺紋，且內螺紋與外螺紋相適配。

5.根據權利要求1所述的用于機器人對講的裝置，其特征在于，所述放置槽(22)內活動安裝有兩個活動板(24)，兩個活動板(24)相互靠近的一側分別與攝像頭(23)的兩側相接觸，兩個活動板(24)相互遠離的一側均設有第二鉸鏈(25)和第一彈簧(26)，所述第二鉸鏈(25)的一端轉動安裝在活動板(24)遠離支撐柱(2)的一側上，第二鉸鏈(25)的另一端轉動安裝在放置槽(22)的內壁上，第一彈簧(26)的一端固定安裝在活動板(24)靠近支撐柱(2)的一側上，另一端固定安裝在放置槽(22)的內壁上。

6.根據權利要求1所述的用于機器人對講的裝置，其特征在于，所述放置槽(22)的兩側均設有開設在固定塊(7)上的L形滑槽(27)，且L形滑槽(27)與放置槽(22)相連通，L形滑槽(27)內滑動安裝有L形滑桿(28)，且L形滑桿(28)的兩端均延伸至L形滑槽(27)外，攝像頭(23)的兩側均開設有定位槽(29)，所述L形滑桿(28)的一端延伸至放置槽(22)內并與定位槽(29)滑動連接。

7.根據權利要求6所述的用于機器人對講的裝置，其特征在于，所述L形滑槽(27)的一側內壁上開設有第二滑槽(31)，第二滑槽(31)內滑動安裝有第二滑塊(32)，第二滑塊(32)的一側延伸至第二滑槽(31)外，且固定安裝在L形滑桿(28)上。

8.根據權利要求6所述的用于機器人對講的裝置，其特征在于，兩個L形滑槽(27)相互遠離的一側內壁上均固定安裝有第二彈簧(30)，第二彈簧(30)與L形滑桿(28)固定連接。