[發明專利]清潔設備的控制方法、裝置、設備和存儲介質

在審

• 申請號: 201711484913.5
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108231075A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 王繼鑫;鄧邱偉;王二飛;韋綏均;張磊
• 申請（專利權）人: 北京視覺世界科技有限公司
• 主分類號: G10L15/22
• 分類號: G10L15/22;A47L11/24
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 任亞娟

本發明公開了一種清潔設備的控制方法及裝置。所述方法包括：識別第一指示語音的聲源方向，確定多個音頻采集設備中位于所述聲源方向的目標音頻采集設備，獲取所述目標音頻采集設備采集的第二指示語音，執行所述第二指示語音對應的清潔任務。上述方法中清潔設備有多個音頻采集設備，且在不同的位置上，因此可以實現聲源方向的識別，在根據第一指示語音喚醒后，從第一指示語音的聲源方向上的目標音頻采集設備獲取第二指示語音，提高了語音識別率，避免清潔設備無法識別距離較遠的語音的問題。

技術領域

本發明涉及清潔設備的控制技術領域，具體涉及一種清潔設備的控制方法，一種清潔設備的控制裝置、一種電子設備和一種計算機可讀存儲介質。

背景技術

掃地機器人、拖地機器人等各種自動清潔設備越來越多地進入家庭生活之中，可以完成各種清潔任務，為生產生活帶來極大便利。

目前很多智能設備都可以進行語音操控，但語音識別的準確率受限于聲音來源的距離，距離越遠識別率就越低，或者更容易產生誤識別的情況。清潔設備經常工作在具有多個房間的室內環境中，如果房間較大或者使用者在其他房間對清潔設備進行語音喚醒或語音操控時，清潔設備難以準確識別語音，難以對使用者的語音做出反應。

發明內容

鑒于上述問題，提出了本發明以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的清潔設備的控制方法，清潔設備的控制裝置、電子設備和計算機可讀存儲介質。

依據本發明的一個方面，提供了一種清潔設備的控制方法，所述清潔設備的不同位置上設置有多個音頻采集設備，所述方法包括：識別第一指示語音的聲源方向；確定多個音頻采集設備中位于所述聲源方向的目標音頻采集設備；獲取所述目標音頻采集設備采集的第二指示語音；執行所述第二指示語音對應的清潔任務。

根據本發明的另一方面，提供了一種清潔設備的控制裝置，所述清潔設備的不同位置上設置有多個音頻采集設備，所述裝置包括：方向識別模塊，用于識別第一指示語音的聲源方向；設備確定模塊，用于確定多個音頻采集設備中位于所述聲源方向的目標音頻采集設備；語音獲取模塊，用于獲取所述目標音頻采集設備采集的第二指示語音；任務執行模塊，用于執行所述第二指示語音對應的清潔任務。

根據本發明的另一方面，提供了一種電子設備，包括：處理器；以及被配置為存儲計算機可執行指令的存儲器，所述可執行指令在被執行時使所述電子設備執行根據上述的清潔設備的控制方法。

根據本發明的另一方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲一個或多個程序，所述一個或多個程序當被電子設備執行時，使得所述電子設備執行根據上述的清潔設備的控制方法。

根據本發明的一種清潔設備的控制方法和相應的裝置，通過識別第一指示語音的聲源方向，確定多個音頻采集設備中位于所述聲源方向的目標音頻采集設備，獲取所述目標音頻采集設備采集的第二指示語音，執行所述第二指示語音對應的清潔任務。上述方法中清潔設備有多個音頻采集設備，且在不同的位置上，因此可以實現聲源方向的識別，在根據第一指示語音喚醒后，從第一指示語音的聲源方向上的目標音頻采集設備獲取第二指示語音，提高了語音識別率，避免清潔設備無法識別距離較遠的語音的問題。

上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發明的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本發明的上述和其它目的、特征和優點能夠更明顯易懂，以下特舉本發明的具體實施方式。

附圖說明

通過閱讀下文優選實施方式的詳細描述，各種其他的優點和益處對于本領域普通技術人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優選實施方式的目的，而并不認為是對本發明的限制。而且在整個附圖中，用相同的參考符號表示相同的部件。在附圖中：

圖1示出了根據本發明實施例一的清潔設備的控制方法的步驟流程示意圖；