[發明專利]清潔設備的控制方法、裝置、設備和存儲介質

在審

• 申請號: 201711484913.5
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108231075A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 王繼鑫;鄧邱偉;王二飛;韋綏均;張磊
• 申請（專利權）人: 北京視覺世界科技有限公司
• 主分類號: G10L15/22
• 分類號: G10L15/22;A47L11/24
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 任亞娟

1.一種清潔設備的控制方法，所述清潔設備的不同位置上設置有多個音頻采集設備，所述方法包括：

識別第一指示語音的聲源方向；

確定多個音頻采集設備中位于所述聲源方向的目標音頻采集設備；

獲取所述目標音頻采集設備采集的第二指示語音；

執行所述第二指示語音對應的清潔任務。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述識別第一指示語音的聲源方向包括：

根據各個音頻采集設備分別采集的第一指示語音的語音屬性，確定所述第一指示語音的聲源方向。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，在所述執行所述第二指示語音對應的清潔任務之前，所述方法還包括：

根據所述第一指示語音和/或第二指示語音識別語音的身份信息；

根據所述身份信息確定可執行的清潔任務；

從所述可執行的清潔任務中查找所述第二指示語音對應的清潔任務。

4.根據權利要求3所述的方法，其中，所述根據所述第一指示語音和/或第二指示語音識別語音的身份信息包括：

獲取所述第一指示語音和/或第二指示語音的語音特征；

根據所述語音特征，確定所述身份信息。

5.根據權利要求3所述的方法，其中，所述第二指示語音包括多個，在所述根據所述身份信息確定可執行的清潔任務之前，所述方法還包括：

選取滿足設定優先級要求的身份信息及其對應的第二指示語音。

6.根據權利要求1至5中至少一項所述的方法，其中，所述第二指示語音包括多個，在所述執行所述第二指示語音對應的清潔任務之前，所述方法還包括：

結合所述多個第二指示語音，生成所述清潔任務。

7.根據權利要求1所述的方法，其中，所述獲取所述目標音頻采集設備采集的第二指示語音包括：

對所述多個音頻采集設備采集的第二指示語音進行音頻處理，以增強所述目標音頻采集設備采集的第二指示語音。

8.一種清潔設備的控制裝置，所述清潔設備的不同位置上設置有多個音頻采集設備，所述裝置包括：

方向識別模塊，用于識別第一指示語音的聲源方向；

設備確定模塊，用于確定多個音頻采集設備中位于所述聲源方向的目標音頻采集設備；

語音獲取模塊，用于獲取所述目標音頻采集設備采集的第二指示語音；

任務執行模塊，用于執行所述第二指示語音對應的清潔任務。

9.一種電子設備，包括：

處理器；以及

被配置為存儲計算機可執行指令的存儲器，所述可執行指令在被執行時使所述電子設備執行根據權利要求1-7任一個所述的清潔設備的控制方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲一個或多個程序，所述一個或多個程序當被電子設備執行時，使得所述電子設備執行根據權利要求1-7任一個所述的清潔設備的控制方法。