[發明專利]吸嘴拔除裝置及其拔除工具

有效

• 申請號: 201711484225.9
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN109986502B
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 譚世清;莊明儒;彭英松;陳冠臻;王銘輝
• 申請（專利權）人: 致茂電子(蘇州)有限公司
• 主分類號: B25B27/02
• 分類號: B25B27/02
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 梁揮;祁建國

一種吸嘴拔除裝置及其拔除工具，吸嘴拔除裝置包含一抬升機構以及一拔除工具。拔除工具包含一平臺升降組件、多個拔除機構以及一夾爪驅動組件。平臺升降組件連動地連接于抬升機構，并受抬升機構所帶動而沿一抬升方向移動。多個拔除機構分別設置于平臺升降組件上，并且包含一拔除機構本體以及一夾爪組。拔除機構本體具有一吸嘴接收通道。夾爪組設置于拔除機構本體。夾爪驅動組件用以驅動每一拔除機構的夾爪組夾持并拔除吸嘴，并使被拔除的吸嘴掉落至吸嘴接收通道。

技術領域

本發明涉及一種吸嘴拔除裝置及其拔除工具，尤其涉及一種用來將吸嘴拔除的吸嘴拔除裝置及其拔除工具。

背景技術

一般來說，在大型電池回收再利用的過程中，通常為了將電池中的廢液清除，通常會在負壓裝置上設置多個吸嘴，以通過吸嘴來將電池中的廢液吸出。

承上所述，由于電池的廢液通常是帶有酸性或堿性的化學液體，因此吸嘴在長期使用下，往往會因為酸堿的侵蝕而毀損，此時就需要將吸嘴座替換；然而，在現有的技術中，通常是由工作人員一一將吸嘴自負壓裝置上拔除，此舉不僅耗時費力，且工作人員更有可能因為接觸到殘留于吸嘴上的廢液而造成危險。

發明內容

有鑒于在現有的技術中，為了將吸嘴自負壓裝置上拔除，通常是由工作人員直接將吸嘴一一拔除，然而此舉不僅耗時費力，更容易增加工作人員直接接觸到吸嘴上殘留廢液的風險；緣此，本發明的目的在于提供一種吸嘴拔除裝置及其拔除工具，藉以有效的解決工作人員須手動拔除吸嘴所造成的成本與安全問題，從而提高拔除吸嘴的效率與安全性。

為了達到上述目的，本發明提供了一種吸嘴拔除裝置，用以將多個吸嘴自多個吸嘴座上拔除，吸嘴拔除裝置包含一抬升機構以及一拔除工具。拔除工具包含一平臺升降組件、多個拔除機構以及一夾爪驅動組件。

平臺升降組件連動地連接于抬升機構，并受抬升機構所帶動而沿一抬升方向移動。多個拔除機構分別設置于平臺升降組件上，并且包含一拔除機構本體以及一夾爪組。拔除機構本體具有一吸嘴接收通道。夾爪組設置于拔除機構本體。夾爪驅動組件用以驅動每一拔除機構的夾爪組夾持并拔除吸嘴，并使被拔除的吸嘴掉落至吸嘴接收通道。

在上述必要技術手段所衍生的一附屬技術手段中，平臺升降組件更包含一升降平臺與一第一驅動元件，拔除機構設置于升降平臺，第一驅動元件用以驅動升降平臺沿抬升方向移動。

在上述必要技術手段所衍生的一附屬技術手段中，夾爪驅動組件更包含一夾爪推動件與一第二驅動元件，夾爪推動件設置于拔除機構的夾爪組下方，第二驅動元件用以帶動夾爪推動件沿抬升方向移動而驅動拔除機構的夾爪組夾持吸嘴。

在上述必要技術手段所衍生的一附屬技術手段中，拔除工具更包含一收集容器，設置于吸嘴接收通道的下方，藉以收集經由吸嘴接收通道而繼續掉落的吸嘴。較佳者，夾爪推動件更開設有一吸嘴掉落口與一導引斜板，吸嘴掉落口對應于收集容器，導引斜板設置于吸嘴接收通道的下方，用以將經由吸嘴接收通道而繼續掉落的吸嘴引導至收集容器。

在上述必要技術手段所衍生的一附屬技術手段中，拔除工具更包含一工具基座與一磁吸元件，磁吸元件設置于工具基座，并用以磁性吸附抬升機構。

由于本發明所提供的吸嘴拔除裝置與拔除工具是利用平臺升降組件、拔除機構與夾爪驅動組件的配合而達到將吸嘴拔除的動作，因此使用者僅需要對吸嘴拔除裝置或拔除工具進行操作，便能有效且安全的將多個吸嘴拔除。

以下結合附圖和具體實施例對本發明進行詳細描述，但不作為對本發明的限定。

附圖說明

圖1顯示本發明較佳實施例所提供的吸嘴拔除裝置的立體示意圖；

圖2顯示本發明較佳實施例所提供的吸嘴拔除裝置的立體分解示意圖；

圖3顯示本發明較佳實施例所提供的拔除工具的立體示意圖；