[發明專利]吸嘴拔除裝置及其拔除工具

有效

• 申請號: 201711484225.9
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN109986502B
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 譚世清;莊明儒;彭英松;陳冠臻;王銘輝
• 申請（專利權）人: 致茂電子(蘇州)有限公司
• 主分類號: B25B27/02
• 分類號: B25B27/02
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 梁揮;祁建國

1.一種吸嘴拔除裝置，用以將多個吸嘴自多個吸嘴座上拔除，其特征在于，該吸嘴拔除裝置包含：

一抬升機構；以及

一拔除工具，包含：

一平臺升降組件，連動地連接于該抬升機構，并受該抬升機構所帶動而沿一抬升方向移動，且該平臺升降組件更包含一升降平臺與一第一驅動元件，該第一驅動元件用以驅動該升降平臺沿該抬升方向移動；

多個拔除機構，分別設置于該平臺升降組件的該升降平臺上，并且包含：一拔除機構本體，具有一吸嘴接收通道；以及一夾爪組，設置于該拔除機構本體；及

一夾爪驅動組件，用以驅動每一該些拔除機構的該夾爪組夾持并拔除該些吸嘴，并使被拔除的該些吸嘴掉落至該吸嘴接收通道，且該夾爪驅動組件更包含一夾爪推動件與一第二驅動元件，該夾爪推動件設置于該些拔除機構的該夾爪組下方，該第二驅動元件用以帶動該夾爪推動件沿該抬升方向移動而驅動該些拔除機構的該夾爪組夾持該些吸嘴。

2.根據權利要求1所述的吸嘴拔除裝置，其特征在于，該拔除工具更包含一收集容器，設置于該吸嘴接收通道的下方，藉以收集經由該吸嘴接收通道而繼續掉落的該些吸嘴。

3.根據權利要求2所述的吸嘴拔除裝置，其特征在于，該夾爪驅動組件更設有一吸嘴掉落口與一導引斜板，該吸嘴掉落口對應于該收集容器，該導引斜板設置于該吸嘴接收通道的下方，用以將經由該吸嘴接收通道而繼續掉落的該些吸嘴引導至該收集容器。

4.根據權利要求1所述的吸嘴拔除裝置，其特征在于，該拔除工具更設有一磁吸元件，該磁吸元件用以磁性吸附該抬升機構。

5.一種拔除工具，用以將多個吸嘴自多個吸嘴座上拔除，其特征在于，包含：

一平臺升降組件，連動地連接于一抬升機構，并受該抬升機構所帶動而沿一抬升方向移動，且該平臺升降組件更包含一升降平臺與一第一驅動元件，該第一驅動元件用以驅動該升降平臺沿該抬升方向移動；

多個拔除機構，分別設置于該平臺升降組件的該升降平臺上，并且包含：一拔除機構本體，具有一吸嘴接收通道；以及一夾爪組，設置于該拔除機構本體；以及

一夾爪驅動組件，用以驅動每一該些拔除機構的該夾爪組夾持并拔除該些吸嘴，并使被拔除的該些吸嘴掉落至該吸嘴接收通道，且該夾爪驅動組件更包含一夾爪推動件與一第二驅動元件，該夾爪推動件設置于該些拔除機構的該夾爪組下方，該第二驅動元件用以帶動該夾爪推動件沿該抬升方向移動而驅動該些拔除機構的該夾爪組夾持該些吸嘴。

6.根據權利要求5所述的拔除工具，其特征在于，更包含一收集容器，設置于該吸嘴接收通道的下方，藉以收集經由該吸嘴接收通道而繼續掉落的該些吸嘴。

7.根據權利要求6所述的拔除工具，其特征在于，該夾爪驅動組件更開設有一吸嘴掉落口與一導引斜板，該吸嘴掉落口對應于該收集容器，該導引斜板設置于該吸嘴接收通道的下方，用以將經由該吸嘴接收通道而繼續掉落的該些吸嘴引導至該收集容器。

8.根據權利要求5所述的拔除工具，其特征在于，更包含一工具基座與一磁吸元件，該磁吸元件設置于該工具基座，并用以磁性吸附該抬升機構。