[發(fā)明專利]一種機(jī)器人及心電檢測(cè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711483969.9
• 申請(qǐng)日: 2017-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN108294743B
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張宇;賴瑞欣
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華為技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): A61B5/0402
• 分類號(hào): A61B5/0402;A61B5/0408
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請(qǐng)實(shí)施例公開了一種機(jī)器人及心電檢測(cè)方法。解決現(xiàn)有采用便攜式心電記錄儀心電檢測(cè)時(shí)操作不便的問題。本申請(qǐng)機(jī)器人包括主控單元，用于通過人機(jī)交互單元接收檢測(cè)指令，根據(jù)檢測(cè)指令開啟機(jī)器人的檢測(cè)功能；其中，檢測(cè)指令用于命令機(jī)器人對(duì)目標(biāo)用戶進(jìn)行心電檢測(cè)；視覺捕捉單元，用于在機(jī)器人的檢測(cè)功能開啟后，獲取目標(biāo)用戶身上的檢測(cè)點(diǎn)的位置信息，并向主控單元發(fā)送檢測(cè)點(diǎn)的位置信息；主控單元，還用于接收視覺捕捉單元發(fā)送的檢測(cè)點(diǎn)的位置信息，根據(jù)檢測(cè)點(diǎn)的位置信息移動(dòng)機(jī)器人本體、機(jī)械臂以及機(jī)械手，將機(jī)械手指端的電極貼到檢測(cè)點(diǎn)上；心電信號(hào)采集單元，用于從電極獲取心電信號(hào)，對(duì)心電信號(hào)進(jìn)行模數(shù)處理生成心電數(shù)據(jù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)實(shí)施例涉及服務(wù)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人及心電檢測(cè)方法。

背景技術(shù)

目前，心電圖(electrocardiography，ECG)是測(cè)量和診斷心血管疾病的常用辦法，通過心電圖可診斷心電傳導(dǎo)組織受損時(shí)心臟的節(jié)律異常以及由于電解質(zhì)平衡失調(diào)引起的心臟節(jié)律的改變。通常情況下，心電圖必須由專業(yè)醫(yī)生在醫(yī)院通過專用儀器進(jìn)行操作，但由于用戶并不是經(jīng)常訪問醫(yī)院，很可能導(dǎo)致沒有盡早發(fā)現(xiàn)疾病或者沒有及時(shí)發(fā)現(xiàn)疾病的惡化情況，錯(cuò)過了治療的最佳時(shí)機(jī)。

隨著傳感器技術(shù)的發(fā)展，市場(chǎng)上出現(xiàn)了許多家用的心電檢測(cè)的設(shè)備(如便攜式心電記錄儀)，方便用戶可以在家里面進(jìn)行心電檢測(cè)，如：用戶可以將便攜式心電記錄儀上的電極貼到自己的胸前進(jìn)行心電檢測(cè)。但是，在用戶使用便攜式心電記錄儀的過程中，由于該操作需要用戶自己來貼電極，在沒有人協(xié)助的情況下，操作不便，尤其對(duì)行動(dòng)不便的老人而言操作更加困難。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種機(jī)器人及方法，以解決現(xiàn)有采用便攜式心電記錄儀心電檢測(cè)時(shí)操作不便的問題。

為達(dá)到上述目的，本申請(qǐng)實(shí)施例采用如下技術(shù)方案：

第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N機(jī)器人，包括：機(jī)器人本體、人機(jī)交互單元、視覺捕捉單元、主控單元、心電信號(hào)采集單元，機(jī)器人本體包括機(jī)械臂、以及與機(jī)械臂活動(dòng)連接的機(jī)械手，機(jī)械手包括手指，手指的指端設(shè)置有電極，電極用于采集心電信號(hào)；

主控單元，用于通過人機(jī)交互單元接收檢測(cè)指令，根據(jù)檢測(cè)指令開啟機(jī)器人的檢測(cè)功能；其中，檢測(cè)指令用于命令機(jī)器人對(duì)目標(biāo)用戶進(jìn)行心電檢測(cè)；

視覺捕捉單元，用于在機(jī)器人的檢測(cè)功能開啟后，獲取目標(biāo)用戶身上的檢測(cè)點(diǎn)的位置信息，并向主控單元發(fā)送檢測(cè)點(diǎn)的位置信息；

主控單元，還用于接收視覺捕捉單元發(fā)送的檢測(cè)點(diǎn)的位置信息，根據(jù)檢測(cè)點(diǎn)的位置信息移動(dòng)機(jī)器人本體、機(jī)械臂以及機(jī)械手，將機(jī)械手指端的電極貼到檢測(cè)點(diǎn)上；

心電信號(hào)采集單元，用于從電極獲取心電信號(hào)，對(duì)心電信號(hào)進(jìn)行模數(shù)處理生成心電數(shù)據(jù)。

基于上述技術(shù)方案，在機(jī)器人的指端設(shè)置用于進(jìn)行心電檢測(cè)的電極，當(dāng)人機(jī)交互單元接收到目標(biāo)用戶發(fā)送的檢測(cè)指令時(shí)，機(jī)器人開始進(jìn)行心電檢測(cè)，視覺捕捉單元定位目標(biāo)用戶身上的檢測(cè)點(diǎn)，主控單元控制機(jī)器人本體、機(jī)械臂、以及機(jī)械手向目標(biāo)用戶的檢測(cè)點(diǎn)移動(dòng)，將電極貼到檢測(cè)點(diǎn)上，進(jìn)行心電檢測(cè)，心電信號(hào)采集單元從電極獲取檢測(cè)到的心電信號(hào)，對(duì)心電信號(hào)進(jìn)行模數(shù)處理生成心電數(shù)據(jù)。如此，可以利用機(jī)器人的機(jī)械手指端的電極，在機(jī)器人的視覺捕捉單元的定位下，將電極貼到合適的能夠采集到心電信號(hào)的檢測(cè)點(diǎn)上，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)用戶的心電檢測(cè)，即本申請(qǐng)實(shí)施例中，通過機(jī)器人的協(xié)助可以完成心電檢測(cè)，不需要目標(biāo)用戶自己將電極貼到自己身體上進(jìn)行檢測(cè)，提高了心電檢測(cè)的便捷性，解決了現(xiàn)有采用便攜式心電記錄儀心電檢測(cè)時(shí)操作不便的問題。

結(jié)合第一方面，在第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，機(jī)器人本體內(nèi)設(shè)置有定時(shí)器，定時(shí)器用于限定目標(biāo)用戶進(jìn)行心電檢測(cè)的時(shí)間；主控單元，還用于在人機(jī)交互單元接收目標(biāo)用戶發(fā)送的檢測(cè)指令之前，確定定時(shí)器超時(shí)，并通過人機(jī)交互單元向目標(biāo)用戶發(fā)送通知消息；其中，通知消息用于通知目標(biāo)用戶進(jìn)行心電檢測(cè)。