[發明專利]一種機器人及心電檢測方法

有效

• 申請號: 201711483969.9
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108294743B
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 張宇;賴瑞欣
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: A61B5/0402
• 分類號: A61B5/0402;A61B5/0408
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人，其特征在于，所述機器人包括：機器人本體、人機交互單元、視覺捕捉單元、主控單元、心電信號采集單元、心電信號分析單元，所述機器人本體包括機械臂、以及與所述機械臂活動連接的機械手，所述機械手包括手指，所述手指的指端設置有電極，所述電極用于采集心電信號；

所述主控單元，用于通過所述人機交互單元接收檢測指令，根據所述檢測指令開啟所述機器人的檢測功能；其中，所述檢測指令用于命令所述機器人對目標用戶進行心電檢測；

所述視覺捕捉單元，用于在所述機器人的檢測功能開啟后，獲取所述目標用戶身上的檢測點的位置信息，并向所述主控單元發送所述檢測點的位置信息；

所述主控單元，還用于接收所述視覺捕捉單元發送的檢測點的位置信息，根據所述檢測點的位置信息移動所述機器人本體、所述機械臂以及所述機械手，將所述機械手指端的電極貼到所述檢測點上；

所述心電信號采集單元，用于通過有線方式或者無線方式從所述電極獲取心電信號，對所述心電信號進行模數處理生成心電數據；

所述心電信號分析單元，用于從所述心電信號采集單元獲取所述心電數據，對所述心電數據進行分析，并將分析結果通過所述人機交互單元、或通過語音播報、或通過無線傳輸發送至終端設備的方式反饋給所述目標用戶。

2.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述機器人本體內設置有定時器，所述定時器用于限定所述目標用戶進行心電檢測的時間；

所述主控單元，還用于在通過所述人機交互單元接收檢測指令之前，確定所述定時器超時，并通過所述人機交互單元向所述目標用戶發送通知消息；

其中，所述通知消息用于通知所述目標用戶進行心電檢測。

3.根據權利要求1或2所述的機器人，其特征在于，

所述主控單元，還用于當所述機械手指端的電極貼到所述檢測點上后，通過所述人機交互單元向所述目標用戶發送提示信息；

其中，所述提示信息用于提示所述目標用戶心電檢測已開始。

4.根據權利要求1或2所述的機器人，其特征在于，

所述主控單元，還用于當確定心電檢測結束時，控制所述機械手指端的電極離開所述檢測點，并通過所述人機交互單元向所述目標用戶發送結束通知；

其中，所述結束通知用于通知所述目標用戶心電檢測結束。

5.一種心電檢測方法，其特征在于，所述方法由機器人執行，所述機器人包括機器人本體，所述機器人本體包括機械臂、以及與所述機械臂活動連接的機械手，所述機械手包括手指，所述手指的指端設置有電極，所述電極用于采集心電信號；所述方法包括：

接收檢測指令，根據所述檢測指令開啟所述機器人的檢測功能；其中，所述檢測指令用于命令所述機器人對目標用戶進行心電檢測；

獲取所述目標用戶身上的檢測點的位置信息；

根據所述檢測點的位置信息移動所述機器人本體、所述機械臂以及所述機械手，將所述機械手指端的電極貼到所述檢測點上；

通過有線方式或者無線方式從所述電極獲取心電信號，對所述心電信號進行模數處理生成心電數據；

對所述心電數據進行分析，并將分析結果通過人機交互單元、或通過語音播報、或通過無線傳輸發送至終端設備的方式反饋給所述目標用戶。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述機器人內設置有定時器，所述定時器用于限定所述目標用戶進行心電檢測的時間；在接收目標用戶發送的檢測指令之前，所述方法還包括：

確定所述定時器超時，向所述目標用戶發送通知消息，其中，所述通知消息用于通知所述目標用戶進行心電檢測。

7.根據權利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當所述機械手指端的電極貼到所述檢測點上后，向所述目標用戶發送提示信息，其中，所述提示信息用于提示所述目標用戶心電檢測已開始。

8.根據權利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當確定心電檢測結束時，控制所述機械手指端的電極離開所述檢測點，并向所述目標用戶發送結束通知，其中，所述結束通知用于通知所述目標用戶心電檢測結束。