[發(fā)明專利]一種抬膝裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711483900.6
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN109984914A
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發(fā)明（設計）人: 李學威;邊弘曄;劉博;郎雷;于海亮;于大元
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 許宗富

本發(fā)明實施例公開一種雙電機驅動的抬膝裝置，其中第一抬膝驅動機構通過第一電機驅動而帶動第一下肢進行抬膝運動，第二抬膝驅動機構通過第二電機驅動而帶動第二下肢進行抬膝運動，保證了患者在進行康復訓練時第一下肢和第二下肢運動的獨立性，從而有效地保持抬膝裝置與患者下肢運動軌跡的一致性，提高了患者在使用抬膝裝置過程中的舒適度。

技術領域

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術領域，具體涉及一種用于下肢康復訓練的抬膝裝置。

背景技術

下肢康復訓練是下肢癱瘓患者恢復下肢運動感知功能，并最終恢復下肢行走、上下樓梯等日常生活能力的重要手段。傳統的下肢康復訓練通過采用手動的方式輔助患者下肢進行運動，它的不足在于需要消耗相關醫(yī)護人員大量體力，訓練強度和頻次無法保證且訓練的主觀性較大，隨著人員成本的不斷攀升，傳統的康復訓練方法的成本也越來越高。因此，作為傳統康復訓練方法的一種替代手段，下肢康復訓練器越來越多的被醫(yī)護人員和患者所接受。

抬膝裝置是下肢康復訓練器的重要組成部分，其重要性主要體現在三個方面。第一方面：抬膝裝置影響患者使用過程中的舒適度；第二方面：在主動康復訓練時，抬膝裝置影響訓練器的運動軌跡能否保持與患者的運動一致，從而保證患者使用訓練器過程中的運動自由度；第三方面：在被動訓練時，抬膝裝置影響患者使用訓練器過程中的安全性。

目前，市場上售賣的康復訓練器的抬膝裝置存在與患者下肢運動軌跡不一致的缺點，從而導致患者活動受限的現象，甚至導致在患者運動過程中出現干涉現象。針對現有抬膝裝置出現的問題，需要提供一種與患者運動軌跡保持一致、提高患者使用過程中舒適度和安全性的抬膝裝置。

發(fā)明內容

針對現有用于下肢康復訓練的抬膝裝置所存在的問題，本發(fā)明實施例提出一種雙電機的抬膝裝置，可分別獨立地驅動第一抬膝驅動機構和第二抬膝驅動機構，從而有效地保證患者在使用過程中左下肢和右下肢運動的獨立性，提高了與患者運動軌跡保持一致性的概率。本發(fā)明實施例采用編碼器確定抬膝驅動機構的位置，提高了控制的精準性，有效地提高了患者使用過程中的安全性。

該驅動輪組的具體方案如下：一種用于下肢康復訓練的抬膝裝置，包括床體框架；第一抬膝驅動機構，采用第一連接軸與所述床體框架連接；第二抬膝驅動機構，采用第二連接軸與所述床體框架連接；所述第一抬膝驅動機構采用第一電機進行驅動；所述第一電機驅動所述第一抬膝驅動機構運動，從而帶動第一下肢進行抬膝運動；所述第二抬膝驅動機構采用第二電機進行驅動；所述第二電機驅動所述第二抬膝驅動機構運動，從而帶動第二下肢進行抬膝運動。

優(yōu)選地，所述第一抬膝驅動機構的位置采用編碼器進行確定。

優(yōu)選地，所述第一抬膝驅動機構包括：減速部、與減速部連接的運動形式轉換部、與運動形式轉換部連接的升降部、與升降部連接的抬膝驅動部。

優(yōu)選地，所述抬膝驅動部包括：轉動鉸鏈、與轉動鉸鏈固定連接的轉動桿、與轉動桿固定連接的第一滑塊、所述第一滑塊位于滑軌內且可沿所述滑軌滑動、與所述滑軌固定連接的擺腳固定件。

優(yōu)選地，所述抬膝驅動機構還包括與所述擺腳固定件固定連接的膝部綁腿件。

優(yōu)選地，所述減速部包括主動齒輪、與所述主動齒輪嚙合的從動齒輪。

優(yōu)選地，所述運動形式轉換部包括絲杠和絲母，用于將旋轉運動轉換成直線運動。

優(yōu)選地，所述升降部包括導向軸、沿所述導向軸運動的第二滑塊、與第二滑塊連接的推桿。

優(yōu)選地，所述第二滑塊與所述推桿通過滑塊鉸鏈相連。

優(yōu)選地，所述第二抬膝驅動機構的結構與所述第一抬膝驅動機構的結構相同。

從以上技術方案可以看出，本發(fā)明實施例具有以下優(yōu)點：