[發明專利]一種抬膝裝置在審
| 申請號： | 201711483900.6 | 申請日： | 2017-12-29 |
| 公開（公告）號： | CN109984914A | 公開（公告）日： | 2019-07-09 |
| 發明（設計）人： | 李學威;邊弘曄;劉博;郎雷;于海亮;于大元 | 申請（專利權）人： | 沈陽新松機器人自動化股份有限公司 |
| 主分類號： | A61H1/02 | 分類號： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002 | 代理人： | 許宗富 |
| 地址： | 110168 遼*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 抬膝 下肢 電機驅動 驅動機構 雙電機驅動 患者下肢 康復訓練 下肢運動 運動軌跡 裝置過程 舒適度 有效地 獨立性 保證 | ||
1.一種用于下肢康復訓練的抬膝裝置，其特征在于，所述抬膝裝置包括：
床體框架；
第一抬膝驅動機構，采用第一連接軸與所述床體框架連接；
第二抬膝驅動機構，采用第二連接軸與所述床體框架連接；
所述第一抬膝驅動機構采用第一電機進行驅動；所述第一電機驅動所述第一抬膝驅動機構運動，從而帶動第一下肢進行抬膝運動；
所述第二抬膝驅動機構采用第二電機進行驅動；所述第二電機驅動所述第二抬膝驅動機構運動，從而帶動第二下肢進行抬膝運動。
2.根據權利要求1用于下肢康復訓練的抬膝裝置，其特征在于，所述第一抬膝驅動機構的位置采用編碼器進行確定。
3.根據權利要求1用于下肢康復訓練的抬膝裝置，其特征在于，所述第一抬膝驅動機構包括：減速部、與減速部連接的運動形式轉換部、與運動形式轉換部連接的升降部、與升降部連接的抬膝驅動部。
4.根據權利要求3用于下肢康復訓練的抬膝裝置，其特征在于，所述抬膝驅動部包括：轉動鉸鏈、與轉動鉸鏈固定連接的轉動桿、與轉動桿固定連接的第一滑塊、所述第一滑塊位于滑軌內且可沿所述滑軌滑動、與所述滑軌固定連接的擺腳固定件。
5.根據權利要求4用于下肢康復訓練的抬膝裝置，其特征在于，所述抬膝驅動機構還包括與所述擺腳固定件固定連接的膝部綁腿件。
6.根據權利要求3用于下肢康復訓練的抬膝裝置，其特征在于，所述減速部包括主動齒輪、與所述主動齒輪嚙合的從動齒輪。
7.根據權利要求3用于下肢康復訓練的抬膝裝置，其特征在于，所述運動形式轉換部包括絲杠和絲母，用于將旋轉運動轉換成直線運動。
8.根據權利要求3用于下肢康復訓練的抬膝裝置，其特征在于，所述升降部包括導向軸、沿所述導向軸運動的第二滑塊、與第二滑塊連接的推桿。
9.根據權利要求8用于下肢康復訓練的抬膝裝置，其特征在于，所述第二滑塊與所述推桿通過滑塊鉸鏈相連。
10.根據權利要求1至9中任意一項所述的用于下肢康復訓練的抬膝裝置，其特征在于，所述第二抬膝驅動機構的結構與所述第一抬膝驅動機構的結構相同。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于沈陽新松機器人自動化股份有限公司，未經沈陽新松機器人自動化股份有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201711483900.6/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種下肢康復訓練裝置
- 下一篇：康復裝置、方法、計算機存儲介質和電子設備
