[發明專利]一種高空作業車回轉位置檢測裝置及方法

在審

• 申請號: 201711483887.4
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN107976158A
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 閆曉玲;杜安原;高芳;伏曜;楊陽
• 申請（專利權）人: 徐州海倫哲專用車輛股份有限公司
• 主分類號: G01B11/26
• 分類號: G01B11/26;G01B11/02
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司32200
• 代理人: 孫昱

1.一種回轉位置檢測方法，其特征在于，通過在待檢測的回轉位置設置檢測條，在非回轉位置設置傳感器，并滿足檢測條的回轉過程處于傳感器數據采集范圍內，通過傳感器采集檢測條的回轉信息并進行處理實現回轉位置檢測。

2.一種高空作業車回轉位置檢測方法，其特征在于，將傳感器設置于高空作業車回轉機構的內側非回轉部分；檢測條設置于高空作業車中心回轉體的回轉圓弧面上，檢測條回轉過程均處于傳感器檢測范圍內，通過中心回轉體旋轉帶動檢測條同步旋轉，通過控制器接收并處理傳感器發出的回轉信號進而得到回轉角度，實現回轉位置檢測。

3.根據權利要求2所述的高空作業車回轉位置檢測方法，其特征在于，所述傳感器為CCD傳感器或CMOS傳感器。

4.一種用于檢測目標旋轉的傳感器裝置，其特征在于，包括傳感器和檢測條，其中，所述檢測條為用于傳感器特定識別與收集檢測信號的元件；

傳感器包括：

檢測條檢測單元，用于連續讀取檢測條信號并轉換成模擬信號；

A/D轉換器；用于將模擬信號轉換成數字信號；

通訊單元，用于將轉換后的數字信號進行遠程傳輸。

5.根據權利要求4所述的用于檢測目標旋轉的傳感器裝置，其特征在于，所述檢測條為表面設置有顏色信號的元件，檢測條檢測單元為用于讀取檢測條顏色信號并將顏色信號轉換為模擬信號的感光電路。

6.根據權利要求4所述的用于檢測目標旋轉的傳感器裝置，其特征在于，所述檢測條為表面設置有圖像信號的元件，檢測條檢測單元為用于讀取檢測條圖像信號并將圖像信號轉換成模擬信號的圖像檢測單元。

7.根據權利要求5所述的用于檢測目標旋轉的傳感器裝置，其特征在于，所述檢測條檢測單元中包括CCD或CMOS感光元件。

8.一種高空作業車回轉位置檢測裝置，其特征在于，包括設置于高空作業車轉臺上的控制器、設置于高空作業車回轉機構的內側非轉動部位的權利要求4所述的傳感器和設置于回轉機構的中心回轉體上的權利要求4所述的檢測條，其中所述檢測條在隨中心回轉體回轉過程中始終處于所述傳感器檢測范圍內；所述控制器和所述傳感器通過電路連接。

9.根據權利要求8所述的高空作業車回轉位置檢測裝置，其特征在于，所述控制器包括接收傳感器發出的回傳信號并計算得到相應回轉角度的中央處理器。

10.根據權利要求8所述的高空作業車回轉位置檢測裝置，其特征在于，高空作業車底盤的電源與傳感器和控制器連接。