[發明專利]自動摘鉤裝置和系統

有效

• 申請號: 201711483709.1
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108189857B
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 桑建偉;朱曉君
• 申請（專利權）人: 北京中遠通科技有限公司
• 主分類號: B61G7/00
• 分類號: B61G7/00;B61G1/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;吳歡燕

本發明提供一種自動摘鉤裝置和系統。該裝置包括：杠桿和電液推桿；杠桿與電液推桿設置在火車的待分離車廂的車廂尾部側面上，杠桿與車廂尾部側面平行，電液推桿與車廂尾部側面平行；杠桿的中部固定在車廂尾部側面上，杠桿可繞杠桿的中部轉動；杠桿的一端與待分離車廂上掛鉤孔中的掛鉤連接，杠桿的另一端與電液推桿的一端鉸接，電液推桿的一端為伸縮端；電液推桿的另一端固定在車廂尾部側面上，電液推桿用于推動杠桿的另一端，以使得杠桿的一端所連接的掛鉤脫離掛鉤孔。本發明避免了人工摘鉤的方式因火車運輸的用于制造鋼材的鋼水溫度很高，易出現燙傷事故的問題。

技術領域

本發明涉及工業化自動控制技術領域，更具體地，涉及一種自動摘鉤裝置和系統。

背景技術

為了制造鋼材，鋼廠一般采用火車運輸用于制造鋼材的鋼水。隨著鋼水運輸量的變化，運輸鋼水的火車車廂的數目也需要相應調整。當鋼水運輸量較小時，需要減少運輸鋼水的火車車廂的數目。

目前，一般采用人工操作將火車尾部若干無需使用的火車車廂與火車頭部需使用的火車車廂分離。具體地，人工將火車頭部需使用的火車車廂和火車尾部若干無需使用的火車車廂中通過掛鉤相連兩節車廂的掛鉤摘除以達到分離車廂的目的。

由于火車運輸的用于制造鋼材的鋼水溫度很高，因此，人工摘鉤容易出現燙傷事故，十分危險。

發明內容

本發明提供一種自動摘鉤裝置和系統，以克服現有技術中，人工摘鉤的方式因火車運輸的用于制造鋼材的鋼水溫度很高，易出現燙傷事故的問題。

根據本發明的第一方面，提供一種自動摘鉤裝置，包括：杠桿和電液推桿；所述杠桿與所述電液推桿設置在火車的待分離車廂的車廂尾部側面上，所述杠桿與所述車廂尾部側面平行，所述電液推桿與所述車廂尾部側面平行；所述杠桿的中部固定在所述車廂尾部側面上，所述杠桿可繞所述杠桿的中部轉動；所述杠桿的一端與所述待分離車廂上掛鉤孔中的掛鉤連接，所述杠桿的另一端與所述電液推桿的一端鉸接，所述電液推桿的一端為伸縮端；所述電液推桿的另一端固定在所述車廂尾部側面上，所述電液推桿用于帶動所述杠桿的另一端，以使得所述杠桿的一端所連接的掛鉤脫離所述掛鉤孔。

其中，所述電液推桿還用于帶動所述杠桿的另一端，以使得所述杠桿的一端所連接的掛鉤插入所述掛鉤孔。

其中，所述杠桿的一端對應的杠桿臂與所述杠桿的另一端對應的杠桿臂所形成的形狀呈直線型；所述杠桿的另一端對應的杠桿臂與所述電液推桿形成的夾角為90度。

其中，所述杠桿的一端對應的杠桿臂與所述杠桿的另一端對應的杠桿臂所形成的形狀呈倒V型；所述杠桿的另一端對應的杠桿臂與所述電液推桿所形成的形狀呈正V型。

其中，所述杠桿的一端對應的杠桿臂與所述杠桿的另一端對應的杠桿臂所形成的夾角為鈍角；所述杠桿的另一端對應的杠桿臂與所述電液推桿所形成的夾角呈鈍角。

其中，所述杠桿的制材為耐高溫材料。

根據本發明的第二方面，提供一種自動摘鉤系統，包括：集中控制器、若干分布控制器和若干如第一方面所述的自動摘鉤裝置；其中，所述火車的每節車廂的車廂尾部側面上設置有一個自動摘鉤裝置，分布控制器的總數與自動摘鉤裝置的總數均為火車的車廂總數，分布控制器與自動摘鉤裝置一一對應；所述集中控制器分別與每一分布控制器連接，每一分布控制器與每一分布控制器對應的自動摘鉤裝置連接；所述集中控制器用于產生掛鉤操作指令并發送給每一分布控制器；每一分布控制器用于在根據所述掛鉤操作指令判斷獲知需執行掛鉤操作時，向每一分布控制器連接的自動摘鉤裝置發送所述掛鉤操作指令；所述掛鉤操作指令為摘鉤指令或插鉤指令；每一自動摘鉤裝置用于根據所述摘鉤指令驅動電液推桿帶動杠桿的另一端，以使得杠桿的一端所連接的掛鉤脫離掛鉤孔，或根據所述插鉤指令驅動電液推桿帶動杠桿的另一端，以使得杠桿的一端所連接的掛鉤插入所述掛鉤孔。