[發(fā)明專利]自動摘鉤裝置和系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711483709.1
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108189857B
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 桑建偉;朱曉君
• 申請（專利權(quán)）人: 北京中遠(yuǎn)通科技有限公司
• 主分類號: B61G7/00
• 分類號: B61G7/00;B61G1/00
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;吳歡燕

1.一種自動摘鉤系統(tǒng)，其特征在于，包括：集中控制器、若干分布控制器和若干自動摘鉤裝置；

所述自動摘鉤裝置包括：杠桿和電液推桿；

所述杠桿與所述電液推桿設(shè)置在火車的待分離車廂的車廂尾部側(cè)面上，所述杠桿與所述車廂尾部側(cè)面平行，所述電液推桿與所述車廂尾部側(cè)面平行；

所述杠桿的中部固定在所述車廂尾部側(cè)面上，所述杠桿可繞所述杠桿的中部轉(zhuǎn)動；所述杠桿的一端與所述待分離車廂上掛鉤孔中的掛鉤連接，所述杠桿的另一端與所述電液推桿的一端鉸接，所述電液推桿的一端為伸縮端；

所述電液推桿的另一端固定在所述車廂尾部側(cè)面上，所述電液推桿用于帶動所述杠桿的另一端，以使得所述杠桿的一端所連接的所述掛鉤脫離所述掛鉤孔；

其中，所述火車的每節(jié)車廂的車廂尾部側(cè)面上設(shè)置有一個所述自動摘鉤裝置，所述分布控制器的總數(shù)與所述自動摘鉤裝置的總數(shù)均為火車的車廂總數(shù)，所述分布控制器與所述自動摘鉤裝置一一對應(yīng)；

所述集中控制器分別與每一所述分布控制器連接，每一所述分布控制器與每一所述分布控制器對應(yīng)的所述自動摘鉤裝置連接；

所述集中控制器用于產(chǎn)生掛鉤操作指令并發(fā)送給每一所述分布控制器；

每一所述分布控制器用于在根據(jù)所述掛鉤操作指令判斷獲知需執(zhí)行掛鉤操作時，向每一所述分布控制器連接的所述自動摘鉤裝置發(fā)送所述掛鉤操作指令；所述掛鉤操作指令為摘鉤指令或插鉤指令；

每一所述自動摘鉤裝置用于根據(jù)所述摘鉤指令驅(qū)動所述電液推桿帶動所述杠桿的另一端，以使得所述杠桿的一端所連接的所述掛鉤脫離所述掛鉤孔，或根據(jù)所述插鉤指令驅(qū)動所述電液推桿帶動所述杠桿的另一端，以使得所述杠桿的一端所連接的所述掛鉤插入所述掛鉤孔。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動摘鉤系統(tǒng)，其特征在于，所述電液推桿還用于帶動所述杠桿的另一端，以使得所述杠桿的一端所連接的所述掛鉤插入所述掛鉤孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動摘鉤系統(tǒng)，其特征在于，所述杠桿的一端對應(yīng)的杠桿臂與所述杠桿的另一端對應(yīng)的杠桿臂所形成的形狀呈直線型；

所述杠桿的另一端對應(yīng)的杠桿臂與所述電液推桿形成的夾角為90度。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動摘鉤系統(tǒng)，其特征在于，所述杠桿的一端對應(yīng)的杠桿臂與所述杠桿的另一端對應(yīng)的杠桿臂所形成的形狀呈倒V型；

所述杠桿的另一端對應(yīng)的杠桿臂與所述電液推桿所形成的形狀呈正V型。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動摘鉤系統(tǒng)，其特征在于，所述杠桿的一端對應(yīng)的杠桿臂與所述杠桿的另一端對應(yīng)的杠桿臂所形成的夾角為鈍角；

所述杠桿的另一端對應(yīng)的杠桿臂與所述電液推桿所形成的夾角呈鈍角。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動摘鉤系統(tǒng)，其特征在于，所述杠桿的制材為耐高溫材料。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動摘鉤系統(tǒng)，其特征在于，所述集中控制器分別與每一分布控制器連接，具體包括：

所述集中控制器與直流電力載波調(diào)制解調(diào)器主機(jī)連接；

所述直流電力載波調(diào)制解調(diào)器主機(jī)分別與若干直流電力載波調(diào)制解調(diào)器從機(jī)連接；其中，直流電力載波調(diào)制解調(diào)器從機(jī)的數(shù)目與分布控制器的數(shù)目相同，直流電力載波調(diào)制解調(diào)器從機(jī)與分布控制器一一對應(yīng)；

每一直流電力載波調(diào)制解調(diào)器從機(jī)與每一直流電力載波調(diào)制解調(diào)器從機(jī)對應(yīng)的分布控制器連接；

所述集中控制器用于產(chǎn)生摘鉤指令并發(fā)送給所述直流電力載波調(diào)制解調(diào)器主機(jī)；

所述直流電力載波調(diào)制解調(diào)器主機(jī)用于將所述摘鉤指令調(diào)制至直流動力電中；

每一直流電力載波調(diào)制解調(diào)器從機(jī)用于從直流動力電中解調(diào)出所述摘鉤指令，并將所述摘鉤指令發(fā)送給每一直流電力載波調(diào)制解調(diào)器從機(jī)對應(yīng)的分布控制器。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動摘鉤系統(tǒng)，其特征在于，所述集中控制器還用于在接收到檢測信號時為第一分布控制器上電，還用于在接收到從機(jī)地址時，向所述從機(jī)地址對應(yīng)的直流電力載波調(diào)制解調(diào)器從機(jī)對應(yīng)的分布控制器發(fā)送上電指令，還用于根據(jù)獲取從機(jī)地址的先后順序?yàn)閺臋C(jī)地址對應(yīng)直流電力載波調(diào)制解調(diào)器從機(jī)對應(yīng)的車廂排序；所述第一分布控制器為距離所述集中控制器最近的分布控制器；

每一分布控制器還用于在上電后將每一分布控制器對應(yīng)的直流電力載波調(diào)制解調(diào)器從機(jī)的從機(jī)地址發(fā)送給所述集中控制器，還用于在接收到所述上電指令時，為每一分布控制器后相鄰的分布控制器上電。