[發明專利]一種具備大角度擺動功能的液壓關節

在審

• 申請號: 201711483523.6
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108331063A
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 黃志遠;徐必勇;童小冬;孫立;王飛;劉江濤
• 申請（專利權）人: 江蘇集萃智能制造技術研究所有限公司
• 主分類號: E02F9/22
• 分類號: E02F9/22
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 常瑩瑩

本發明提供一種具備大角度擺動功能的液壓關節,包括上連接架、擺動裝置；擺動裝置包括殼體、轉軸、活塞、與殼體兩端內孔相配合的滑動軸承和后端蓋；轉軸的一端與滑動軸承配合、另一端與后端蓋固定連接，在殼體與轉軸之間的徑向設有與兩者均相配合的活塞，活塞與殼體、轉軸均為多線梯形螺紋嚙合且分別形成右旋螺紋副、左旋螺紋副；殼體、轉軸、活塞之間形成左右兩空腔，殼體在左右空腔的左右兩端加工有進出油口；轉軸、后端蓋分別通過螺釘與上連接架兩端連接。本發明可以繞Y軸實現最大為±90°的擺動，液壓關節的L尺寸大大減小，結構更加緊湊，從而使挖掘機在狹小的空間能方便地進行作業，大大提高了主機的作業效率。

技術領域

本發明屬于工程機械技術領域，具體涉及一種具備大角度擺動功能的液壓關節。

背景技術

現有的挖掘機及工程機器人只能進行單方向的作業，不能改變機具本身單一的作業方向，在受到工作范圍限制時，或需要進行較復雜形狀的作業時，需要不斷調整整機的工作位姿進行作業，且可能達不到使用效果，從而限制了挖掘機更多功能的發揮，使勞動生產率降低，作業成本增加。目前，有些廠家設計出的多功能快接器，它利用了油缸伸縮實現箱體的擺動功能，但由于油缸的安裝空間的限制，擺動角度通常只能達到±40°，并且尺寸L相對較大，在進入狹小空間作業時受到限制。同時，由于其減速裝置采用蝸輪蝸桿的傳動，蝸輪是采用錫青銅材料。如果多功能快接器連接液壓破碎錘等屬具時，由于液壓錘的高頻沖擊會加劇蝸輪磨損失效，導致設備損壞，從而限制了使用范圍。

發明內容

為解決現有技術存在的作業效果差、作業效率低的缺陷，本發明提供一種具備大角度擺動功能的液壓關節，它可以繞Y軸實現最大為±90°的擺動，拓展了主機的工作范圍及高效便捷作業能力。同時，液壓關節的L尺寸大大減小，結構更加緊湊，從而使挖掘機在狹小的空間能方便地進行作業，大大提高了主機的作業效率。

為了達到上述目的，本發明的技術方案如下：

本發明提供一種具備大角度擺動功能的液壓關節,包括上連接架、擺動裝置；擺動裝置包括殼體、轉軸、活塞、與殼體兩端內孔相配合的滑動軸承和后端蓋；轉軸的一端與滑動軸承配合、另一端與后端蓋固定連接，在殼體與轉軸之間的徑向設有與兩者均相配合的活塞，活塞與殼體、轉軸均為多線梯形螺紋嚙合且分別形成右旋螺紋副、左旋螺紋副；殼體、轉軸、活塞之間形成左右兩空腔，殼體在左右空腔的左右兩端加工有進出油口；轉軸、后端蓋分別通過螺釘與上連接架兩端連接。

優選的，活塞和殼體之間裝有密封元件。

優選的，還包括附加裝置，附加裝置與殼體通過螺釘固定連接在擺動裝置下方。

其中，附加裝置包括回轉減速裝置、快換裝置、液壓控制閥組；回轉減速裝置與殼體相連，回轉減速裝置包括箱體、固定在箱體外部的液壓馬達、箱體內的蝸桿、蝸輪、滑動支撐、滑動軸承和銅滑動面；蝸桿與蝸輪相嚙合，蝸桿與液壓馬達相連且其與箱體內的滑動軸承相配合；蝸桿與其上面的滑動支撐通過螺栓固定成一體；銅滑動面設置在滑動支撐的臺階下平面與箱體之間，銅滑動面上開有潤滑油槽；滑動支撐位于箱體的回轉中心線上；快換裝置固定在回轉減速裝置的下方，快換裝置包括下連接架、設置下連接架內的回轉盤、快換油缸和快換月牙頭；回轉盤通過螺釘固接在蝸輪的下面；液壓控制閥組設置在快換裝置的上表面，液壓控制閥組包括電磁換向閥及回轉接頭，回轉接頭位于滑動支撐的中心孔內并與回轉盤固定連接。

另外，附加裝置為帶有沖擊載荷的屬具，附加裝置為液壓破碎錘或者液壓振動夯。