[發明專利]一種具備大角度擺動功能的液壓關節

在審

• 申請號: 201711483523.6
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108331063A
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 黃志遠;徐必勇;童小冬;孫立;王飛;劉江濤
• 申請（專利權）人: 江蘇集萃智能制造技術研究所有限公司
• 主分類號: E02F9/22
• 分類號: E02F9/22
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 常瑩瑩

1.一種具備大角度擺動功能的液壓關節,其特征在于，包括上連接架(6)、擺動裝置；擺動裝置包括殼體(1)、轉軸(7)、活塞(8)、與殼體(1)兩端內孔相配合的滑動軸承(10)和后端蓋(12)；轉軸(7)的一端與滑動軸承(10)配合、另一端與后端蓋(12)固定連接，在殼體(1)與轉軸(7)之間的徑向設有與兩者均相配合的活塞(8)，活塞(8)與殼體(1)、轉軸(7)均為多線梯形螺紋嚙合且分別形成右旋螺紋副、左旋螺紋副；殼體(1)、轉軸(7)、活塞(8)之間形成左右兩空腔，殼體(1)在左右空腔的左右兩端加工有進出油口(11)；轉軸(7)、后端蓋(12)分別通過螺釘(4)與上連接架(6)兩端連接。

2.根據權利要求1所述的具備大角度擺動功能的液壓關節，其特征在于，活塞(8)和殼體(1)之間裝有密封元件(9)。

3.根據權利要求1所述的具備大角度擺動功能的液壓關節，其特征在于，還包括附加裝置，附加裝置與殼體(1)通過螺釘(23)固定連接在擺動裝置下方。

4.根據權利要求3所述的具備大角度擺動功能的液壓關節，其特征在于，附加裝置包括回轉減速裝置、快換裝置、液壓控制閥組(3)；回轉減速裝置與殼體(1)相連，回轉減速裝置包括箱體(2)、固定在箱體(2)外部的液壓馬達(13)、箱體(2)內的蝸桿(21)、蝸輪(19)、滑動支撐(15)、滑動軸承(22)和銅滑動面(14)；蝸桿(21)與蝸輪(19)相嚙合，蝸桿(21)與液壓馬達(13)相連且其與箱體(2)內的滑動軸承(22)相配合；蝸桿(19)與其上面的滑動支撐(15)通過螺栓固定成一體；銅滑動面(14)設置在滑動支撐(15)的臺階下平面與箱體(2)之間，銅滑動面(14)上開有潤滑油槽；滑動支撐(15)位于箱體(2)的回轉中心線上；快換裝置固定在回轉減速裝置的下方，快換裝置包括下連接架(5)、設置下連接架(5)內的回轉盤(16)、快換油缸(17)和快換月牙頭(20)；回轉盤(16)通過螺釘固接在蝸輪(19)的下面；液壓控制閥組(3)設置在快換裝置的上表面，液壓控制閥組包括電磁換向閥及回轉接頭(18)，回轉接頭(18)位于滑動支撐(15)的中心孔內并與回轉盤(16)固定連接。

5.根據權利要求3所述的具備大角度擺動功能的液壓關節，其特征在于，附加裝置為帶有沖擊載荷的屬具，附加裝置為液壓破碎錘(24)或者液壓振動夯。