[發明專利]輔助駕駛方法、裝置、存儲介質、系統及交通工具

有效

• 申請號: 201711482907.6
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN109987103B
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 唐帥;孫鐸;張海強
• 申請（專利權）人: 奧迪股份公司
• 主分類號: B60W50/00
• 分類號: B60W50/00
• 代理公司: 北京匯知杰知識產權代理有限公司 11587
• 代理人: 李潔;董江虹

本發明涉及一種輔助駕駛方法，所述方法包括：獲取第一時間信息；所述第一時間信息為第一交通工具行駛至待讓行路段中的第一預設地點所對應的時間信息；獲取第二時間信息；所述第二時間信息為第二交通工具行駛至待讓行路段中的第二預設地點所對應的時間信息；根據所述第一時間信息以及第二時間信息，確定第一交通工具以及第二交通工具通過所述待讓行路段的通過順序。該方法可以使得交通工具更加準確的判斷是否需要會車讓行，從而提高交通效率，降低事故的發生率。本發明還涉及一種輔助駕駛裝置、系統、存儲介質以及交通工具。

技術領域

本發明涉及交通領域，特別是涉及一種輔助駕駛方法、裝置、存儲介質、系統以及交通工具。

背景技術

隨著技術的進步，人工智能越來越多的被用于到交通領域，很多交通工具都設置了輔助駕駛的功能。通過輔助駕駛幫助人們駕駛交通工具，不僅能夠提升駕駛體驗，還可以有效的降低交通事故的發生。

會車讓行，是指當交通工具進行會車時，一方交通工具讓另一方交通工具先行通過。在傳統的輔助駕駛方法中，難以準確判斷交通工具是否需要會車讓行，導致配有輔助駕駛功能的交通工具在行駛過程中，尤其是在通過狹窄路段時，做出不恰當的讓行判斷，從而導致事故的發生。

發明內容

基于此，有必要針對當狹窄路段進行會車時，傳統輔助駕駛方法難以確定交通工具通過順序的問題，提供一種輔助駕駛方法、裝置、存儲介質、系統以及交通工具。

一種輔助駕駛方法，其中，所述方法包括：

獲取第一時間信息；所述第一時間信息用于表征第一交通工具行駛至待讓行路段中的第一預設地點所對應的時間信息；

獲取第二時間信息；所述第二時間信息用于表征第二交通工具行駛至待讓行路段中的第二預設地點所對應的時間信息；和

根據所述第一時間信息以及第二時間信息，確定第一交通工具以及第二交通工具通過所述待讓行路段的通過順序。

上述輔助駕駛方法，在通過待讓行路段時，首先獲取第一交通工具行駛至第一預設地點的第一時間信息以及第二交通工具行駛至第二預設地點的第二時間信息，然后根據兩個時間信息確定第一交通工具以及第二交通工具通過所述待讓行路段的通過順序，從而更準確的判斷是否需要會車讓行，從而提高交通效率，降低事故的發生率。

在其中一種實施方式中，所述第一時間信息為第一交通工具行駛至第一預設地點的第一時刻；所述第二時間信息為第二交通工具行駛至第二預設地點的第二時刻；

所述根據所述第一時間信息以及第二時間信息，確定第一交通工具以及第二交通工具通過所述待讓行路段的通過順序，包括：

根據所述第一時刻與所述第二時刻的先后關系，確定第一交通工具以及第二交通工具通過所述待讓行路段的通過順序。

在其中一種實施方式中，所述根據所述第一時刻與所述第二時刻的先后關系，確定第一交通工具以及第二交通工具通過所述待讓行路段的通過順序，包括：

若所述第一時刻晚于所述第二時刻，執行讓行操作，以使所述第二交通工具優先通過所述待讓行路段。

上述輔助駕駛方法，在通過待讓行路段時，首先獲取第一交通工具的行駛至第一預設地點的第一時刻和第二交通工具行駛至第二預設地點的第二時刻，然后根據兩個時刻的先后關系，確定第一交通工具以及第二交通工具通過所述待讓行路段的通過順序。該方法可以使得交通工具更加準確的判斷是否需要會車讓行，從而提高交通效率，降低事故的發生率。

在其中一種實施方式中，所述第一時間信息為第一交通工具從所述第一交通工具的當前位置開始，直至通過待讓行路段的第一時長；所述第二時間信息為第二交通工具從所述第二交通工具的當前位置開始，直至通過待讓行路段的第二時長；