[發(fā)明專利]輔助駕駛方法、裝置、存儲介質(zhì)、系統(tǒng)及交通工具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711482907.6
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN109987103B
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 唐帥;孫鐸;張海強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 奧迪股份公司
• 主分類號: B60W50/00
• 分類號: B60W50/00
• 代理公司: 北京匯知杰知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11587
• 代理人: 李潔;董江虹

1.一種輔助駕駛方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取第一時間信息；所述第一時間信息用于表征第一交通工具行駛至待讓行路段中的第一預(yù)設(shè)地點所對應(yīng)的時間信息；

獲取第二時間信息；所述第二時間信息用于表征第二交通工具行駛至所述待讓行路段中的第二預(yù)設(shè)地點所對應(yīng)的時間信息；和

根據(jù)所述第一時間信息以及第二時間信息，確定第一交通工具以及第二交通工具通過所述待讓行路段的通過順序，

其中所述待讓行路段具有起點和終點，所述第一預(yù)設(shè)地點是所述待讓行路段中除了所述起點和終點外的一個地點，和/或所述第二預(yù)設(shè)地點是所述待讓行路段中除了所述起點和終點外的一個地點，

其中所述待讓行路段是所述第一交通工具預(yù)計將通過的路段并且是所述第二交通工具預(yù)計將通過的路段，

所述第一交通工具在行駛過程中駛?cè)胨龃屝新范蔚亩它c作為所述待讓行路段的起點，所述第一交通工具駛離所述待讓行路段的端點作為所述待讓行路段的終點。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助駕駛方法，其特征在于，所述第一時間信息為第一交通工具行駛至第一預(yù)設(shè)地點的第一時刻；所述第二時間信息為第二交通工具行駛至第二預(yù)設(shè)地點的第二時刻；

所述根據(jù)所述第一時間信息以及第二時間信息，確定第一交通工具以及第二交通工具通過所述待讓行路段的通過順序，包括：

根據(jù)所述第一時刻與所述第二時刻的先后關(guān)系，確定第一交通工具以及第二交通工具通過所述待讓行路段的通過順序。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輔助駕駛方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一時刻與所述第二時刻的先后關(guān)系，確定第一交通工具以及第二交通工具通過所述待讓行路段的通過順序，包括：

當(dāng)所述第一時刻晚于所述第二時刻時，執(zhí)行讓行操作，以使所述第二交通工具優(yōu)先通過所述待讓行路段。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助駕駛方法，其特征在于，所述第一時間信息為第一交通工具從所述第一交通工具的當(dāng)前位置開始，直至通過待讓行路段的第一時長；所述第二時間信息為第二交通工具從所述第二交通工具的當(dāng)前位置開始，直至通過待讓行路段的第二時長；

所述根據(jù)所述第一時間信息以及所述第二時間信息，確定第一交通工具以及第二交通工具通過所述待讓行路段的通過順序，包括：

根據(jù)所述第一時長與所述第二時長的大小關(guān)系，確定第一交通工具以及第二交通工具通過所述待讓行路段的通過順序。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輔助駕駛方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一時長與所述第二時長的大小關(guān)系確定第一交通工具以及第二交通工具通過所述待讓行路段的通過順序，包括：

當(dāng)所述第一時長大于所述第二時長時，執(zhí)行讓行操作，以使所述第二交通工具優(yōu)先通過所述待讓行路段。

6.根據(jù)權(quán)利要求3或5所述的輔助駕駛方法，其特征在于，所述執(zhí)行讓行操作，包括：

獲取所述第一交通工具的減速參考值，并根據(jù)所述減速參考值對第一交通工具進(jìn)行減速，以使所述第二交通工具優(yōu)先通過所述待讓行路段。

7.根據(jù)權(quán)利要求3或5所述的輔助駕駛方法，其特征在于，所述執(zhí)行讓行操作，包括：

輸出警示信息，所述警示信息用于指示接收方執(zhí)行減速操作。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助駕駛方法，其特征在于，所述獲取第一時間信息；所述第一時間信息用于表征第一交通工具行駛至待讓行路段中的第一預(yù)設(shè)地點所對應(yīng)的時間信息之前，所述方法還包括：

獲取行駛環(huán)境信息，并根據(jù)所述行駛環(huán)境信息，確定前方路段是否為待讓行路段；所述行駛環(huán)境信息用于表征第一交通工具行駛過程的相關(guān)信息。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的輔助駕駛方法，其特征在于，所述行駛環(huán)境信息包括交通標(biāo)識信息；

所述根據(jù)所述行駛環(huán)境信息，確定前方路段為待讓行路段，包括：

當(dāng)獲取到的所述交通標(biāo)識信息與預(yù)設(shè)的讓行標(biāo)識符匹配時，確定前方路段為待讓行路段。