[發明專利]電池更換定位控制系統及換電設備、控制方法

有效

• 申請號: 201711482879.8
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN109987065B
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發明（設計）人: 黃春華
• 申請（專利權）人: 上海電巴新能源科技有限公司;奧動新能源汽車科技有限公司
• 主分類號: B60S5/06
• 分類號: B60S5/06;B60L53/80
• 代理公司: 上海弼興律師事務所 31283
• 代理人: 薛琦;鄭眾琳

本發明提供了一種電池更換定位控制系統及換電設備、控制方法，電池托盤安裝于電池托盤座內，電池托盤座具有供電池托盤伸出的出口，托盤伸縮機構驅動電池托盤在電池托盤座上伸縮，電池托盤能伸出至電池托盤座外部的一端為伸出端；旋轉機構位于電池托盤座的下方，旋轉機構帶動電池托盤座旋轉；旋轉檢測單元、伸縮檢測單元設置于電池托盤上，旋轉檢測單元檢測電池托盤與參照物之間的角度并與旋轉機構通信，伸縮檢測單元檢測電池托盤與參照物之間的距離并與托盤伸縮機構通信。通過設置旋轉檢測單元、伸縮檢測單元等檢測單元，實現了電池托盤在伸縮過程中的精確定位，提高了系統整體的準確性和安全性。

技術領域

本發明涉及一種電池更換定位控制系統。

本發明還涉及一種包含該電池更換定位控制系統的換電設備。

本發明還涉及一種電池更換定位控制方法。

背景技術

電動汽車以電代油，能夠實現零排放與低噪聲，是解決能源和環境問題的重要手段。隨著石油資源的緊張和電池技術的發展，電動汽車在性能和經濟性方面已經接近甚至優于傳統燃油汽車，并開始在世界范圍內逐漸推廣應用。以電動汽車為代表的新一代節能與環保汽車是汽車工業發展的必然趨勢。作為電動汽車大規模推廣應用的重要前提和基礎，電動汽車充換電技術的發展和電動汽車充換電設施建設引起了各方廣泛關注。

電動汽車的電池箱，可位于汽車的底部，也可位于汽車的側面。例如電動巴士的電池箱通常設置為多個，多個電池箱分別位于電動巴士的兩側。在換電裝置從電動汽車的側面更換電池時，需使用電池托盤伸出將電動汽車內的電池箱取出，再轉動至電池存儲架，將舊電池箱放入電池存儲架中；并將新電池箱從電池存儲架中取出，再放入電動汽車的電池倉內。在上述更換過程中，需要對電池托盤在換電過程中的位置進行精確定位，以保證電池箱更換的精確性和效率。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是為了克服現有技術中的在換電過程中缺少對電池托盤精確定位的控制系統的缺陷，而提供一種電池更換定位控制系統及換電設備、控制方法。

本發明通過以下技術方案解決上述技術問題：

本發明提供了一種電池更換定位控制系統，包括：

電池托盤座、電池托盤、托盤伸縮機構，所述電池托盤安裝于所述電池托盤座內，所述電池托盤座具有供所述電池托盤伸出的出口，所述托盤伸縮機構驅動所述電池托盤在所述電池托盤座上伸縮，所述電池托盤能伸出至所述電池托盤座外部的一端為伸出端；

旋轉機構，所述旋轉機構位于所述電池托盤座的下方，所述旋轉機構帶動所述電池托盤座旋轉；

旋轉檢測單元、伸縮檢測單元，所述旋轉檢測單元、伸縮檢測單元設置于所述電池托盤上，所述旋轉檢測單元檢測所述電池托盤與參照物之間的角度并與所述旋轉機構通信，所述伸縮檢測單元檢測所述電池托盤與所述參照物之間的距離并與所述托盤伸縮機構通信。

在本技術方案中，通過旋轉檢測單元、伸縮檢測單元調整電池托盤的位置，使電池托盤在換電過程中能正對換電位置，保證換電過程的準確性和成功率。

較佳地，所述旋轉檢測單元包括兩個第一接近開關，兩個所述第一接近開關對稱設置于所述伸出端的兩邊，所述第一接近開關測量自身與所述參照物之間的距離；當兩個所述第一接近開關與所述參照物之間的距離相等時，所述第一接近開關發送停止旋轉信號給所述旋轉機構，所述旋轉機構暫停所述電池托盤座的旋轉。

在本技術方案中，當兩個第一接近開關與參照物之間的距離相等時，說明電池托盤的伸出端正對參照物(即換電位置)，可以進行換電動作。

較佳地，所述伸縮檢測單元包括第二接近開關，所述第二接近開關位于所述伸出端的端面上；當所述第二接近開關與所述參照物之間的距離達到預定值時，所述第二接近開關發送停止伸出信號給所述托盤伸縮機構，所述托盤伸縮機構暫停所述電池托盤的伸出動作。