[發明專利]電池更換定位控制系統及換電設備、控制方法

有效

• 申請號: 201711482879.8
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN109987065B
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發明（設計）人: 黃春華
• 申請（專利權）人: 上海電巴新能源科技有限公司;奧動新能源汽車科技有限公司
• 主分類號: B60S5/06
• 分類號: B60S5/06;B60L53/80
• 代理公司: 上海弼興律師事務所 31283
• 代理人: 薛琦;鄭眾琳

1.一種電池更換定位控制系統，其特征在于，包括：

電池托盤座、電池托盤、托盤伸縮機構，所述電池托盤安裝于所述電池托盤座內，所述電池托盤座具有供所述電池托盤伸出的出口，所述托盤伸縮機構驅動所述電池托盤在所述電池托盤座上伸縮，所述電池托盤能伸出至所述電池托盤座外部的一端為伸出端；

旋轉機構，所述旋轉機構位于所述電池托盤座的下方，所述旋轉機構帶動所述電池托盤座旋轉；

旋轉檢測單元、伸縮檢測單元，所述旋轉檢測單元、伸縮檢測單元設置于所述電池托盤上，所述旋轉檢測單元檢測所述電池托盤與參照物之間的角度并與所述旋轉機構通信，所述伸縮檢測單元檢測所述電池托盤與所述參照物之間的距離并與所述托盤伸縮機構通信；

后極限檢測單元，當所述電池托盤伸出超出限定位置時，所述后極限檢測單元發送信號給所述托盤伸縮機構，所述托盤伸縮機構確認所述電池托盤是否停止伸出動作；所述后極限檢測單元包括后極限檢測塊和后極限傳感器，所述后極限檢測塊位于所述電池托盤面向所述電池托盤座的一面，所述后極限傳感器位于所述電池托盤座面向所述電池托盤的一面；所述后極限傳感器檢測到所述后極限檢測塊，所述后極限傳感器發送后極限信號給所述托盤伸縮機構，所述托盤伸縮機構確認所述電池托盤是否停止伸出動作。

2.如權利要求1所述的電池更換定位控制系統，其特征在于：所述旋轉檢測單元包括兩個第一接近開關，兩個所述第一接近開關對稱設置于所述伸出端的兩邊，所述第一接近開關測量自身與所述參照物之間的距離；當兩個所述第一接近開關與所述參照物之間的距離相等時，所述第一接近開關發送停止旋轉信號給所述旋轉機構，所述旋轉機構暫停所述電池托盤座的旋轉。

3.如權利要求1所述的電池更換定位控制系統，其特征在于：所述伸縮檢測單元包括第二接近開關，所述第二接近開關位于所述伸出端的端面上；當所述第二接近開關與所述參照物之間的距離達到預定值時，所述第二接近開關發送停止伸出信號給所述托盤伸縮機構，所述托盤伸縮機構暫停所述電池托盤的伸出動作。

4.如權利要求1所述的電池更換定位控制系統，其特征在于：所述電池更換定位控制系統還包括位置調節機構，所述位置調節機構與所述旋轉機構連接，所述位置調節機構調節所述旋轉機構的位置。

5.如權利要求4所述的電池更換定位控制系統，其特征在于：所述電池更換定位控制系統還包括位置檢測單元，所述位置檢測單元固定在所述電池托盤座上，所述位置檢測單元檢測所述電池托盤座相對于所述參照物的位置并與所述位置調節機構通信。

6.如權利要求5所述的電池更換定位控制系統，其特征在于：所述位置檢測單元包括至少一個激光定位儀，所述參照物上設有至少一個反光板，每個所述激光定位儀對應一個所述反光板；當所述激光定位儀發射的激光能被對應的反光板反射時，所述激光定位儀發送到位信號給所述位置調節機構，所述位置調節機構調整所述旋轉機構的位置，直至所述電池托盤座與所述參照物的位置相對應。

7.如權利要求6所述的電池更換定位控制系統，其特征在于：所述激光定位儀的數量為兩個，兩個所述激光定位儀分別位于所述電池托盤座的兩側。

8.如權利要求1所述的電池更換定位控制系統，其特征在于：所述電池更換定位控制系統還包括前檢測單元，當所述電池托盤縮回超出限定位置時，所述前檢測單元發送信號給所述托盤伸縮機構，所述托盤伸縮機構確認所述電池托盤是否停止縮回動作。

9.如權利要求8所述的電池更換定位控制系統，其特征在于：所述前檢測單元包括前限位檢測部和前極限檢測部，所述前限位檢測部的檢測位置至所述伸出端的距離大于所述前極限檢測部的檢測位置至所述伸出端的距離。