[發明專利]一種焊后磨平裝置及智能焊后磨平系統

在審

• 申請號: 201711482786.5
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108044460A
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 王際文
• 申請（專利權）人: 嘉興君屹工程有限公司
• 主分類號: B24B21/00
• 分類號: B24B21/00;B24B21/20;B24B21/18;B24B55/08;B24B49/12
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 姚海波

1.一種焊后磨平裝置，其特征在于：所述焊后磨平裝置包括基座、支架、主軸、電機，傳動機構、伸縮桿、第一輪座、張緊輪、主動輪、第二輪座、從動輪及打磨砂帶，所述支架設置于基座上，主軸與基座平行，所述電機設置于基座上且與主軸平行，所述傳動機構連接電機的輸出軸與主軸的第一端，所述主動輪固定連接于主軸的第二端，所述伸縮桿與支架固定連接且具有可相對軸向伸縮定位的第一桿及第二桿，所述第一桿與支架固定連接，第二桿的第一端位于第一桿中，所述第一輪座設置于第二桿的第二端，所述張緊輪轉動設置于第一輪座上，所述第二輪座設置于支架上，所述從動輪設置于第二輪座上，所述打磨砂帶的形狀為環形帶狀，并包圍住所述主動輪、從動輪及張緊輪。

2.如權利要求1所述的焊后磨平裝置，其特征在于：所述傳動機構為傳動帶。

3.如權利要求1所述的焊后磨平裝置，其特征在于：所述焊后磨平裝置還包括設置于伸縮桿的第二桿的第一氣缸，所述第一氣缸的輸出端與第一輪座連接。

4.如權利要求1所述的焊后磨平裝置，其特征在于：所述焊后磨平裝置還包括設置于第二輪座上的第二氣缸，所述第二氣缸的輸出端與從動輪連接。

5.如權利要求1所述的焊后磨平裝置，其特征在于：所述焊后磨平裝置還包括張緊調節機構，所述張緊調節機構包括與基座垂直連接的立柱、與立柱滑動連接的安裝座及設置于立柱上的調節輪，所述立柱的一側的兩端設有凸起的滑軌，所述安裝座的一側設有凹槽，所述立柱的滑軌位于安裝座的凹槽中，所述凹槽朝向立柱的內側壁上設有齒槽，所述調節輪通過絲桿與凹槽的齒槽嚙合，所述主軸的中部與安裝座固定連接。

6.如權利要求1所述的焊后磨平裝置，其特征在于：所述支架上還設有吸塵裝置。

7.一種智能焊后磨平系統，其特征在于：包括如權利要求1-6任一項所述的焊后磨平裝置、智能機器人及視覺檢測裝置，所述智能機器人包括控制器及機械臂，所述焊后磨平裝置的基座安裝于智能機器人的機械臂上，所述視覺檢測裝置、電機及機械臂均與控制器連接。