[發(fā)明專利]一種焊后磨平裝置及智能焊后磨平系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711482786.5
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108044460A
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王際文
• 申請（專利權(quán)）人: 嘉興君屹工程有限公司
• 主分類號: B24B21/00
• 分類號: B24B21/00;B24B21/20;B24B21/18;B24B55/08;B24B49/12
• 代理公司: 北京中政聯(lián)科專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11489
• 代理人: 姚海波

一種焊后磨平裝置及智能焊后磨平系統(tǒng)，通過傳動機構(gòu)連接電機的輸出軸與主軸的第一端，主動輪固定連接于主軸的第二端，伸縮桿具有可相對軸向伸縮定位的第一桿及第二桿，第一桿與支架固定連接，第二桿的第一端與第一桿活動連接，第一輪座設(shè)置于第二桿的第二端，張緊輪轉(zhuǎn)動設(shè)置于第一輪座上，通過柔性的打磨砂帶對凸點或者凸條進行打磨，打磨平穩(wěn)，具有較好的打磨效果、不損傷板材，無需人工打磨，打磨均勻、一致，且效率較高，不會對人造成傷害。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及板材加工領(lǐng)域，特別是一種焊后磨平裝置及智能焊后磨平系統(tǒng)。

背景技術(shù)

請參考圖1，現(xiàn)有的兩塊板材，如高鐵車體的外側(cè)裙板，具體為第一板材210與第二板材22，之間通過焊接連接，焊接時在焊縫處可能出現(xiàn)一些凸點300或者凸條300。為了整體形狀的規(guī)整性及美觀性，通常需要將這些凸點300或者凸條300磨平，現(xiàn)有的操作一般為人工握持一打磨機打磨凸點300或者凸條300，打磨效果難以保證，操作不當還可能損傷板材，且效率較低，產(chǎn)生的粉塵容易對人造成傷害。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種具有較好的打磨效果、不損傷板材、效率較高且不會對人造成傷害的焊后磨平裝置及智能焊后磨平系統(tǒng)，以解決上述問題。

一種焊后磨平裝置，包括基座、支架、主軸、電機，傳動機構(gòu)、伸縮桿、第一輪座、張緊輪、主動輪、第二輪座、從動輪及打磨砂帶，所述支架設(shè)置于基座上，主軸與基座平行，所述電機設(shè)置于基座上且與主軸平行，所述傳動機構(gòu)連接電機的輸出軸與主軸的第一端，所述主動輪固定連接于主軸的第二端，所述伸縮桿與支架固定連接且具有可相對軸向伸縮定位的第一桿及第二桿，所述第一桿與支架固定連接，第二桿的第一端位于第一桿中，所述第一輪座設(shè)置于第二桿的第二端，所述張緊輪轉(zhuǎn)動設(shè)置于第一輪座上，所述第二輪座設(shè)置于支架上，所述從動輪設(shè)置于第二輪座上，所述打磨砂帶的形狀為環(huán)形帶狀，并包圍住所述主動輪、從動輪及張緊輪。

進一步地，所述傳動機構(gòu)為傳動帶。

進一步地，所述焊后磨平裝置還包括設(shè)置于伸縮桿的第二桿的第一氣缸，所述第一氣缸的輸出端與第一輪座連接。

進一步地，所述焊后磨平裝置還包括設(shè)置于第二輪座上的第二氣缸，所述第二氣缸的輸出端與從動輪連接。

進一步地，所述焊后磨平裝置還包括張緊調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述張緊調(diào)節(jié)機構(gòu)包括與基座垂直連接的立柱、與立柱滑動連接的安裝座及設(shè)置于立柱上的調(diào)節(jié)輪，所述立柱的一側(cè)的兩端設(shè)有凸起的滑軌，所述安裝座的一側(cè)設(shè)有凹槽，所述立柱的滑軌位于安裝座的凹槽中，所述凹槽朝向立柱的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有齒槽，所述調(diào)節(jié)輪通過絲桿與凹槽的齒槽嚙合，所述主軸的中部與安裝座固定連接。

進一步地，所述支架上還設(shè)有吸塵裝置。

還提供一種智能焊后磨平系統(tǒng)，包括如上所述的焊后磨平裝置、智能機器人及視覺檢測裝置，所述智能機器人包括控制器及機械臂，所述焊后磨平裝置的基座安裝于智能機器人的機械臂上，所述視覺檢測裝置、電機及機械臂均與控制器連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的焊后磨平裝置及智能焊后磨平系統(tǒng)通過傳動機構(gòu)連接電機的輸出軸與主軸的第一端，主動輪固定連接于主軸的第二端，伸縮桿具有可相對軸向伸縮定位的第一桿及第二桿，第一桿與支架固定連接，第二桿的第一端與第一桿活動連接，第一輪座設(shè)置于第二桿的第二端，張緊輪轉(zhuǎn)動設(shè)置于第一輪座上，通過柔性的打磨砂帶對凸點或者凸條進行打磨。打磨砂帶在張緊狀態(tài)時仍可表現(xiàn)出柔性，打磨平穩(wěn)，具有較好的打磨效果、不損傷板材，由于無需人工打磨，打磨均勻、一致，且效率較高，不會對人造成傷害。

附圖說明

以下結(jié)合附圖描述本發(fā)明的實施例，其中：

圖1為現(xiàn)有的兩塊板材焊接成一體的側(cè)面示意圖。

圖2為本發(fā)明提供的焊后磨平裝置的立體示意圖。