[發(fā)明專利]一種自動(dòng)上卸輪轂的機(jī)械臂

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711482569.6
• 申請(qǐng)日: 2017-12-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107900766A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 濱州學(xué)院
• 主分類號(hào): B23Q7/14
• 分類號(hào): B23Q7/14
• 代理公司: 北京華際知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11676
• 代理人: 褚慶森

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自動(dòng)上卸輪轂的機(jī)械臂，更具體的說(shuō)，尤其涉及一種對(duì)所夾持的工件可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)中的自動(dòng)上卸輪轂的機(jī)械臂。

背景技術(shù)

隨著勞動(dòng)力成本的不斷上升和機(jī)械自動(dòng)化的發(fā)展，在生產(chǎn)過(guò)程中越來(lái)越多的環(huán)節(jié)不斷被自動(dòng)化機(jī)械所代替。在生產(chǎn)制造行業(yè)，待加工工件的上料和拆卸通常依靠人力來(lái)完成，人力搬運(yùn)不僅工作效率低，而且遇到重量較大的工件需要多個(gè)人共同才能完成，不利于節(jié)約人力成本。如在汽車(chē)輪轂的加工過(guò)程中，工人需要將傳輸帶上的輪轂搬下，并運(yùn)送至數(shù)控加工設(shè)備的加持工裝上，加工完畢后，再將輪轂搬下，放置傳輸帶上運(yùn)出。這種采用人力搬運(yùn)輪轂的方式，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且工作效率相對(duì)較低。

如果采用現(xiàn)有的關(guān)節(jié)型機(jī)械手來(lái)搬運(yùn)輪轂，對(duì)于60kg的關(guān)節(jié)型機(jī)械手來(lái)說(shuō)，其造價(jià)一般在30萬(wàn)以上，如果單純?yōu)榱税徇\(yùn)輪轂而購(gòu)買(mǎi)一套價(jià)值30萬(wàn)以上的輪轂，對(duì)于一般的企業(yè)來(lái)說(shuō)無(wú)疑成本太高，因此需要設(shè)計(jì)一套價(jià)格低廉且能完成輪轂裝卸的機(jī)械裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了克服上述技術(shù)問(wèn)題的缺點(diǎn)，提供了一種對(duì)所夾持的工件可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)中的自動(dòng)上卸輪轂的機(jī)械臂。

本發(fā)明的自動(dòng)上卸輪轂的機(jī)械臂，包括橫梁、豎梁、底板、左滑板、右滑板和氣缸，橫梁上設(shè)置有可沿其長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)的底座，豎梁可運(yùn)動(dòng)地設(shè)置于底座上，底板固定于豎梁的下端；其特征在于：底板的下表面上設(shè)置有兩條互相平行的下部導(dǎo)軌，左滑板和右滑板的上表面上均固定有與下部導(dǎo)軌相配合的下部滑塊，左滑板的外端固定有左夾臂，右滑塊的外端固定有右?jiàn)A臂，左夾臂、右?jiàn)A臂的內(nèi)側(cè)均固定有兩個(gè)夾持輪，夾持輪為中間凹、兩端凸的形狀；所述左滑板、右滑板的下表面上分別固定有第一齒條和第二齒條，第一齒條和第二齒條之間設(shè)置有與其均相嚙合的同步齒輪，同步齒輪經(jīng)轉(zhuǎn)軸固定于底板上；所述氣缸的缸體和活塞桿分別固定于右滑板和左滑板上，氣缸上設(shè)置有驅(qū)使活塞桿運(yùn)動(dòng)的氣管。

本發(fā)明的自動(dòng)上卸輪轂的機(jī)械臂，所述下部導(dǎo)軌為外寬內(nèi)窄的燕尾形，所述左滑板和右滑板為可相互拼接在一起的L形。

本發(fā)明的自動(dòng)上卸輪轂的機(jī)械臂，所述橫梁上固定有相互平行的兩條水平導(dǎo)軌和一條水平齒條，底座的下表面上固定有與兩水平導(dǎo)軌相配合的水平滑塊，底座的上表面上固定有水平電機(jī)、豎向電機(jī)和兩互相平行的立板，水平電機(jī)的輸出軸上固定有與水平齒條相嚙合的第一齒輪；所述豎梁上固定有相互平行的兩條豎向?qū)к壓鸵粭l豎向齒條，兩立板的內(nèi)表面上固定有與兩豎向?qū)к壪嗯浜系呢Q向滑塊，豎向電機(jī)的輸出軸上固定有與豎向齒條相嚙合的第二齒輪。

本發(fā)明的自動(dòng)上卸輪轂的機(jī)械臂，所述水平電機(jī)和豎向電機(jī)為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的自動(dòng)上卸輪轂的機(jī)械臂，由橫梁、豎梁、左滑板、右滑板和氣缸組成，豎梁經(jīng)底座設(shè)置于橫梁上，通過(guò)豎梁在底座上的上下運(yùn)動(dòng)，可在調(diào)節(jié)所夾持輪轂的高度，通過(guò)底座在橫梁上的運(yùn)動(dòng)，可將夾起的輪轂放入數(shù)控加工設(shè)備或者從中取出。左、右滑板的下表面上固定有經(jīng)同步齒輪相嚙合的第一、第二齒條，使得氣缸在驅(qū)使左滑板和右滑板向外和向內(nèi)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，可保證左、右滑板等距離同步運(yùn)動(dòng)，這樣被左、右?jiàn)A臂上的夾持輪所夾起的輪轂中線始終處于底板的中心線上，不會(huì)發(fā)生跑偏，便于準(zhǔn)確無(wú)誤地將輪轂送至數(shù)控加工設(shè)備的夾持工裝上，以及便于將輪轂從夾持工裝上取下，有益效果顯著，適于應(yīng)用推廣。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的自動(dòng)上卸輪轂的機(jī)械臂的使用場(chǎng)所示意圖；

圖2為本發(fā)明的自動(dòng)上卸輪轂的機(jī)械臂的主視圖；

圖3為本發(fā)明的自動(dòng)上卸輪轂的機(jī)械臂的左視圖；

圖4為本發(fā)明的自動(dòng)上卸輪轂的機(jī)械臂的右視圖；

圖5為本發(fā)明的自動(dòng)上卸輪轂的機(jī)械臂的俯視圖；

圖6為本發(fā)明的自動(dòng)上卸輪轂的機(jī)械臂的仰視圖；

圖7、圖8均為本發(fā)明的自動(dòng)上卸輪轂的機(jī)械臂的立體圖；

圖9為本發(fā)明中左滑板與右滑板相配合的主視圖；

圖10為本發(fā)明中左滑板與右滑板相配合的左視圖；

圖11為本發(fā)明中左滑板與右滑板相配合的立體圖。

圖中：1橫梁，2豎梁，3底板，4左滑板，5右滑板，6左夾臂，7右?jiàn)A臂，8夾持輪，9氣缸，10底座，11立板，12水平電機(jī)，13豎向電機(jī)，14水平導(dǎo)軌，15水平齒條，16水平滑塊，17第一齒輪，18豎向?qū)к墸?9豎向齒條，20第二齒輪，21下部導(dǎo)軌，22下部滑塊，23氣管，24第一齒條，25第二齒條，26同步齒輪，27數(shù)控加工設(shè)備，28傳送帶，29輪轂，30機(jī)械臂，31中心線，32豎向滑塊。

具體實(shí)施方式