[發(fā)明專利]一種自動上卸輪轂的機械臂

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201711482569.6
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN107900766A
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃超
• 申請（專利權(quán)）人: 濱州學(xué)院
• 主分類號: B23Q7/14
• 分類號: B23Q7/14
• 代理公司: 北京華際知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11676
• 代理人: 褚慶森

1.一種自動上卸輪轂的機械臂，包括橫梁（1）、豎梁（2）、底板（3）、左滑板（4）、右滑板（5）和氣缸（9），橫梁上設(shè)置有可沿其長度方向運動的底座（10），豎梁可運動地設(shè)置于底座上，底板固定于豎梁的下端；其特征在于：底板的下表面上設(shè)置有兩條互相平行的下部導(dǎo)軌（21），左滑板和右滑板的上表面上均固定有與下部導(dǎo)軌相配合的下部滑塊（22），左滑板的外端固定有左夾臂（6），右滑塊的外端固定有右夾臂（7），左夾臂、右夾臂的內(nèi)側(cè)均固定有兩個夾持輪（8），夾持輪為中間凹、兩端凸的形狀；所述左滑板、右滑板的下表面上分別固定有第一齒條（24）和第二齒條（25），第一齒條和第二齒條之間設(shè)置有與其均相嚙合的同步齒輪（26），同步齒輪經(jīng)轉(zhuǎn)軸固定于底板（3）上；所述氣缸的缸體和活塞桿分別固定于右滑板和左滑板上，氣缸上設(shè)置有驅(qū)使活塞桿運動的氣管（23）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動上卸輪轂的機械臂，其特征在于：所述下部導(dǎo)軌（21）為外寬內(nèi)窄的燕尾形，所述左滑板（4）和右滑板（5）為可相互拼接在一起的L形。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動上卸輪轂的機械臂，其特征在于：所述橫梁（1）上固定有相互平行的兩條水平導(dǎo)軌（14）和一條水平齒條（15），底座（10）的下表面上固定有與兩水平導(dǎo)軌相配合的水平滑塊（16），底座的上表面上固定有水平電機（12）、豎向電機（13）和兩互相平行的立板（11），水平電機的輸出軸上固定有與水平齒條相嚙合的第一齒輪（17）；所述豎梁（2）上固定有相互平行的兩條豎向?qū)к墸?8）和一條豎向齒條（19），兩立板的內(nèi)表面上固定有與兩豎向?qū)к壪嗯浜系呢Q向滑塊（32），豎向電機的輸出軸上固定有與豎向齒條相嚙合的第二齒輪（20）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動上卸輪轂的機械臂，其特征在于：所述水平電機（12）和豎向電機（13）為伺服電機或步進電機。