[發明專利]一種雙攝像頭圖像的融合方法、裝置及設備

在審

• 申請號: 201711482486.7
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108198161A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 李成冬;馮能云
• 申請（專利權）人: 深圳開立生物醫療科技股份有限公司
• 主分類號: G06T5/50
• 分類號: G06T5/50
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44285
• 代理人: 王仲凱

本發明公開了一種雙攝像頭圖像的融合方法，包括：提取預定格式的目標彩色圖像的第一亮度信息及顏色信息，黑白圖像的第二亮度信息；將第一亮度信息與第二亮度信息融合后與顏色信息進行融合，并將融合后的圖像轉換為RGB格式的融合圖像。可見，在本方案中，在雙攝像頭圖片進行融合時，會將彩色圖像的亮度信息與黑白圖像的亮度信息進行融合，并將融合后的亮度信息與顏色信息進行融合生成最終的圖像，將這種方式應用在內窺鏡系統中，可以解決內窺鏡系統的圖像亮度不高、遠景偏暗、圖像動態范圍小、細節模糊等問題，提高了融合圖像的清晰度；本發明還公開了一種雙攝像頭圖像的融合裝置、設備及計算機可讀存儲介質，同樣能實現上述技術效果。

技術領域

本發明涉及圖像融合技術領域，更具體地說，涉及一種雙攝像頭圖像的融合方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質。

背景技術

目前，隨著近些年手機相機功能的快速發展，消費者對擁有更強大功能的相機需求逐漸上升。夜景作為用戶常用的拍攝場景，它的效果優化，能有效提升對相機拍照的用戶體驗。目前業內常用的夜景拍照方式為:使用一個彩色攝像頭(RGB)+黑白攝像頭(MONO)，通過融合兩個攝像頭圖像來提升夜景效果。目前融合RGB彩色圖像和MONO黑白圖像時，只提取了RGB彩色圖像的邊緣細節，RGB彩色圖像的亮度信號被丟棄，使得融合的圖像沒有充分利用雙攝像頭(RGB+MONO)的特性，因此將該融合手段應用到醫療設備領域時，不能很好的解決內窺鏡系統中亮度不高，遠景偏暗的情況。

因此，如何融合RGB彩色圖像及MONO黑白圖像，避免內窺鏡系統生成的圖像亮度不高、噪聲大以及圖像不清晰，是本領域技術人員需要解決的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種雙攝像頭圖像的融合方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質，以實現融合RGB彩色圖像及MONO黑白圖像，解決內窺鏡系統中圖像亮度不高、噪聲大、圖像不清晰的問題。

為實現上述目的，本發明實施例提供了如下技術方案：

一種雙攝像頭圖像的融合方法，包括：

將RGB格式的彩色圖像轉換為預定格式的目標彩色圖像；

提取所述目標彩色圖像的第一亮度信息及顏色信息，提取MONO黑白圖像的第二亮度信息；

將所述第一亮度信息與所述第二亮度信息融合，生成第三亮度信息；

將所述第三亮度信息與所述顏色信息進行融合，并將融合后的圖像轉換為RGB格式的融合圖像。

其中，所述將所述第一亮度信息與所述第二亮度信息融合，生成第三亮度信息，包括：

將所述第一亮度信息與所述第二亮度信息進行高動態金字塔融合，生成第三亮度信息。

其中，所述將所述第一亮度信息與所述第二亮度信息融合，生成第三亮度信息，包括：

將所述第一亮度信息與所述第二亮度信息進行基于小波變換的高動態融合，生成第三亮度信息。

其中，所述將RGB格式的彩色圖像轉換為預定格式的目標彩色圖像，包括：

將RGB格式的彩色圖像轉換為HSI格式、HSV格式、YCbCr格式中的任意一種預定格式的目標彩色圖像。

一種雙攝像頭圖像的融合裝置，包括：

第一格式轉換模塊，用于將RGB格式的彩色圖像轉換為預定格式的目標彩色圖像；

信息提取模塊，用于提取所述目標彩色圖像的第一亮度信息及顏色信息，提取MONO黑白圖像的第二亮度信息；

第一融合模塊，用于將所述第一亮度信息與所述第二亮度信息融合，生成第三亮度信息；

第二融合模塊，用于將所述第三亮度信息與所述顏色信息進行融合；