[發明專利]一種雙攝像頭圖像的融合方法、裝置及設備在審
| 申請號: | 201711482486.7 | 申請日: | 2017-12-29 |
| 公開(公告)號: | CN108198161A | 公開(公告)日: | 2018-06-22 |
| 發明(設計)人: | 李成冬;馮能云 | 申請(專利權)人: | 深圳開立生物醫療科技股份有限公司 |
| 主分類號: | G06T5/50 | 分類號: | G06T5/50 |
| 代理公司: | 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44285 | 代理人: | 王仲凱 |
| 地址: | 518051 廣東省深圳市南*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 亮度信息 融合 雙攝像頭 圖像 顏色信息 內窺鏡系統 黑白圖像 融合圖像 計算機可讀存儲介質 裝置及設備 彩色圖像 技術效果 目標彩色 融合裝置 圖像動態 圖像轉換 預定格式 遠景 模糊 應用 圖片 | ||
1.一種雙攝像頭圖像的融合方法,其特征在于,包括:
將RGB格式的彩色圖像轉換為預定格式的目標彩色圖像;
提取所述目標彩色圖像的第一亮度信息及顏色信息,提取MONO黑白圖像的第二亮度信息;
將所述第一亮度信息與所述第二亮度信息融合,生成第三亮度信息;
將所述第三亮度信息與所述顏色信息進行融合,并將融合后的圖像轉換為RGB格式的融合圖像。
2.根據權利要求1所述的融合方法,其特征在于,所述將所述第一亮度信息與所述第二亮度信息融合,生成第三亮度信息,包括:
將所述第一亮度信息與所述第二亮度信息進行高動態金字塔融合,生成第三亮度信息。
3.根據權利要求2所述的融合方法,其特征在于,所述將所述第一亮度信息與所述第二亮度信息融合,生成第三亮度信息,包括:
將所述第一亮度信息與所述第二亮度信息進行基于小波變換的高動態融合,生成第三亮度信息。
4.根據權利要求1至3中任意一項所述的融合方法,其特征在于,所述將RGB格式的彩色圖像轉換為預定格式的目標彩色圖像,包括:
將RGB格式的彩色圖像轉換為HSI格式、HSV格式、YCbCr格式中的任意一種預定格式的目標彩色圖像。
5.一種雙攝像頭圖像的融合裝置,其特征在于,包括:
第一格式轉換模塊,用于將RGB格式的彩色圖像轉換為預定格式的目標彩色圖像;
信息提取模塊,用于提取所述目標彩色圖像的第一亮度信息及顏色信息,提取MONO黑白圖像的第二亮度信息;
第一融合模塊,用于將所述第一亮度信息與所述第二亮度信息融合,生成第三亮度信息;
第二融合模塊,用于將所述第三亮度信息與所述顏色信息進行融合;
第二格式轉換模塊,用于將融合后的圖像轉換為RGB格式的融合圖像。
6.根據權利要求5所述的融合裝置,其特征在于,所述第一融合模塊包括:
第一融合單元,用于將所述第一亮度信息與所述第二亮度信息進行高動態金字塔融合,生成第三亮度信息。
7.根據權利要求6所述的融合裝置,其特征在于,所述第一融合模塊包括:
第二融合單元,用于將所述第一亮度信息與所述第二亮度信息進行基于小波變換的高動態融合,生成第三亮度信息。
8.根據權利要求5至7中任意一項所述的融合裝置,其特征在于,所述第一格式轉換模塊具體用于:
將RGB格式的彩色圖像轉換為HSI格式、HSV格式、YCbCr格式中的任意一種預定格式的目標彩色圖像。
9.一種雙攝像頭圖像的融合設備,其特征在于,包括:
存儲器,用于存儲計算機程序;
處理器,用于執行所述計算機程序時實現如權利要求1至4任一項所述的雙攝像頭圖像的融合方法的步驟。
10.一種計算機可讀存儲介質,其特征在于,所述計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序,所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至4任一項所述的雙攝像頭圖像的融合方法的步驟。
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