[發明專利]水平循環立體停車庫及其控制方法

在審

• 申請號: 201711481622.0
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN107829592A
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 秦春明;秦曉漢
• 申請（專利權）人: 秦春明
• 主分類號: E04H6/14
• 分類號: E04H6/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及車庫領域，尤其涉及一種水平循環立體停車庫及其控制方法。

背景技術

目前，隨著汽車保有量的持續上升，停車難的問題日益突出。而隨著科技的進步，智能立體車庫被廣泛的使用，中國專利號201510343091.3、201511014070.3、01257189X以及201520674851.4分別公開了一種垂直循環立體停車庫，實現占地面積小并達到循環立體停車的功能。但是，無法滿足水平大面積停車的要求，中國專利號2015106378899公開了一種水平循環立體車庫，采用鏈條帶動懸掛托盤在水平方向移動，以實現水平方向停車，在運行過程中，懸掛托盤通過輥輪沿著導向軌道移動，以保證懸掛托盤保持水平姿態，但是，由于鏈條整體在水平方向延伸，鏈條的跨度較大，在運行過程中，鏈條水平部位容易在重力作用下出現下垂的情況，導致長時間運行后，鏈條容易因下垂部分卡死而出現故障，導致使用可靠性較低。如何設計一種提高鏈條平穩運行以提高使用可靠性的水平循環立體停車庫是本發明所要解決的技術問題。

發明內容

本發明提供一種水平循環立體停車庫及其控制方法，實現鏈條平穩運行，以提高停車庫的使用可靠性，并有效的增強運載能力，能夠充分利用馬路和廣場等地方的上方空間，十分有利于解決城市繁華地段停車難又沒有地面空間建設停車庫的難題，也能讓目前的地下停車場泊車能力翻幾倍且存取車更加快捷。

本發明的目的是通過以下技術方案實現的：

一種水平循環立體停車庫，包括支撐架、鏈條組件、驅動機構、導向支撐滑槽和多個載車平臺，所述鏈條組件包括兩條鏈條和若干鏈輪，所述鏈輪可轉動的安裝在所述支撐架上，所述鏈條繞在對應的所述鏈輪上，所述載車平臺設置在兩條所述鏈條之間，所述驅動機構用于驅動兩條所述鏈條同步循環轉動，所述鏈條處于水平狀態的部位滑動設置在對應的所述導向支撐滑槽中，所述導向支撐滑槽設置在所述支撐架上。

進一步的，所述鏈條的鏈節上設置有滾輪，所述滾輪可在所述導向支撐滑槽中滾動。

進一步的，所述導向支撐滑槽中設置有自潤滑耐磨板，所述鏈條處于水平狀態的部位滑動設置在所述自潤滑耐磨板上；或者，所述導向支撐滑槽中設置有滾珠。

進一步的，對于連接在所述鏈條處于豎立狀態的部位上的部分所述鏈輪為主動力輪，剩余部分所述鏈輪為導向輪；和/或，對于連接在所述鏈條處于水平狀態的部位上的所述鏈輪為輔助動力輪、或支撐輪。

進一步的，所述主動力輪配置成用于承擔該所述主動力輪與下方相鄰的所述導向支撐滑槽之間的所述鏈條的載重；和/或，對于上下相鄰的兩個所述主動力輪，位于上方的所述主動力輪配置成承擔該相鄰兩個所述主動力輪之間的所述鏈條的載重。

進一步的，所述驅動機構包括多個驅動電機，所述驅動電機與對應的所述主動力輪驅動連接，多個所述驅動電機驅動對應的所述主動力輪同步運行。

進一步的，所述主動力輪還設置有旋轉編碼器。

進一步的，所述主動力輪還設置有用于檢測所受力矩大小的力矩傳感器，所述每個載車平臺設置有稱重傳感器。

進一步的，所述鏈條沿高度方向形成多層橫向停車層；和/或，所述水平循環立體停車庫設置有一個或者多個存取車區，所述鏈條位于所述存取車區的部位形成下垂段，位于所述存取車區外的所述載車平臺均架高懸空設置。

本發明還提供一種上述水平循環立體停車庫的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：驅動機構驅動每個主動力輪同步轉動，以使得上下相鄰的兩個主動力輪，由位于上方的主動力輪承載該兩個主動力輪之間的鏈條的載重。

本發明與現有技術相比有許多優點和積極效果：

本發明提供的水平循環立體停車庫及其控制方法，通過設置導向支撐滑槽來導向鏈條處于水平狀態的部位，在鏈條循環移動的過程中，鏈條處于水平狀態的部位在導向支撐滑槽中滑動，并由導向支撐滑槽對鏈條的水平部位進行支撐，能夠有效的避免鏈條水平的部位因重力而出現下垂的現象發生，實現鏈條平穩運行，并且，導向支撐滑槽水平橫向支撐鏈條的同時也對鏈條水平部位連接的載車平臺進行支撐，確保載車平臺能夠平穩的水平移動，以確保停車的穩定可靠性，以滿足橫向大跨度的水平循環停車要求，以提高停車庫的使用可靠性，并有效的增強運載能力。

附圖說明

圖1為本發明水平循環立體停車庫實施例的結構示意圖一；

圖2為本發明水平循環立體停車庫實施例中鏈條的局部結構示意圖；