[發明專利]水平循環立體停車庫及其控制方法

在審

• 申請號: 201711481622.0
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN107829592A
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 秦春明;秦曉漢
• 申請（專利權）人: 秦春明
• 主分類號: E04H6/14
• 分類號: E04H6/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種水平循環立體停車庫，其特征在于，包括支撐架、鏈條組件、驅動機構、導向支撐滑槽和多個載車平臺，所述鏈條組件包括兩條鏈條和若干鏈輪，所述鏈輪可轉動的安裝在所述支撐架上，所述鏈條繞在對應的所述鏈輪上，所述載車平臺設置在兩條所述鏈條之間，所述驅動機構用于驅動兩條所述鏈條同步循環轉動，所述鏈條處于水平狀態的部位滑動設置在對應的所述導向支撐滑槽中，所述導向支撐滑槽設置在所述支撐架上。

2.根據權利要求1所述的水平循環立體停車庫，其特征在于，所述鏈條的鏈節上設置有滾輪，所述滾輪可在所述導向支撐滑槽中滾動。

3.根據權利要求1所述的水平循環立體停車庫，其特征在于，所述導向支撐滑槽中設置有自潤滑耐磨板，所述鏈條處于水平狀態的部位滑動設置在所述自潤滑耐磨板上；或者，所述導向支撐滑槽中設置有滾珠。

4.根據權利要求1所述的水平循環立體停車庫，其特征在于，對于連接在所述鏈條處于豎立狀態的部位上的部分所述鏈輪為主動力輪，剩余部分所述鏈輪為導向輪；和/或，對于連接在所述鏈條處于水平狀態的部位上的所述鏈輪為輔助動力輪、或支撐輪。

5.根據權利要求4所述的水平循環立體停車庫，其特征在于，所述主動力輪配置成用于承擔該所述主動力輪與下方相鄰的所述導向支撐滑槽之間的所述鏈條的載重；和/或，對于上下相鄰的兩個所述主動力輪，位于上方的所述主動力輪配置成承擔該相鄰兩個所述主動力輪之間的所述鏈條的載重。

6.根據權利要求5所述的水平循環立體停車庫，其特征在于，所述驅動機構包括多個驅動電機，所述驅動電機與對應的所述主動力輪驅動連接，多個所述驅動電機驅動對應的所述主動力輪同步運行。

7.根據權利要求6所述的水平循環立體停車庫，其特征在于，所述主動力輪還設置有旋轉編碼器。

8.根據權利要求5所述的水平循環立體停車庫，其特征在于，所述主動力輪還設置有用于檢測所受力矩大小的力矩傳感器，所述每個載車平臺設置有稱重傳感器。

9.根據權利要求1-8任一所述的水平循環立體停車庫，其特征在于，所述鏈條沿高度方向形成多層橫向停車層；和/或，所述水平循環立體停車庫設置有一個或者多個存取車區，所述鏈條位于所述存取車區的部位形成下垂段，位于所述存取車區外的所述載車平臺均架高懸空設置。

10.一種如權利要求1-9任一所述的水平循環立體停車庫的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：驅動機構驅動每個主動力輪同步轉動，以使得上下相鄰的兩個主動力輪，由位于上方的主動力輪承載該兩個主動力輪之間的鏈條的載重，或者，使得主動力輪承載該主動力輪與下方相鄰的所述導向支撐滑槽之間的所述鏈條的載重。