[發明專利]合成模糊人臉圖像的方法和裝置、計算機裝置及存儲介質

有效

• 申請號: 201711481615.0
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108073909B
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 吳濤;牟永強
• 申請（專利權）人: 深圳云天勵飛技術有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T7/20;G06T3/00
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 曾柳燕;孫芬

1.一種合成模糊人臉圖像方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取清晰人臉圖像；

確定慣性測量單元在采樣時間段內任一時刻的位姿信息，所述采樣時間段內的慣性測量單元的位姿信息形成了所述慣性測量單元在所述采樣時間段內的人臉的運動軌跡，其中，所述慣性測量單元包括陀螺儀和加速度計，所述慣性測量單元的位姿信息包括所述加速度計的位置和所述陀螺儀的旋轉角度，所述確定慣性測量單元在采樣時間段內任一時刻的位姿信息包括：獲取所述任一時刻所述陀螺儀的角速度和所述加速度計的比力；根據所述陀螺儀的角速度確定所述陀螺儀的旋轉角度；根據所述陀螺儀的旋轉角度確定所述陀螺儀的旋轉矩陣；根據所述旋轉矩陣、所述加速度計的比力確定所述加速度計的相對加速度；根據所述加速度計的相對加速度獲取所述任一時刻加速度計的位置；

獲取所述采樣時間段內人臉的運動軌跡對應的模糊核樣本數；

基于所述清晰人臉圖像、所述任一時刻的位姿信息、所述采樣時間段內人臉的運動軌跡對應的模糊核樣本數，利用運動模糊模型合成模糊人臉圖像，包括：根據所述陀螺儀的旋轉矩陣、所述加速度計的相對加速度以及相機的內參矩陣確定單應矩陣；根據所述相機的相機響應函數獲取所述相機響應函數的反函數；根據所述清晰人臉圖像、所述相機的相機響應函數以及反函數、所述單應矩陣以及所述采樣時間段內的模糊核樣本數合成模糊人臉圖像。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述陀螺儀的旋轉角度確定所述陀螺儀的旋轉矩陣包括：

根據所述陀螺儀的旋轉角度分別獲取所述陀螺儀在X軸、Y軸以及Z軸的方向余弦矩陣；

根據所述陀螺儀在X軸、Y軸以及Z軸的方向余弦矩陣確定所述陀螺儀的旋轉矩陣。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

按照預設類型噪聲和預設噪聲等級對所述模糊人臉圖像進行加噪處理，獲取加噪后的模糊人臉圖像。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

對所述模糊人臉圖像進行鏡像和/或旋轉處理，獲取鏡像和/或旋轉處理后的模糊人臉圖像。

5.一種合成模糊人臉圖像的裝置，其特征在于，所述裝置包括：

第一獲取模塊，用于獲取清晰人臉圖像；

確定模塊，用于確定慣性測量單元在采樣時間段內任一時刻的位姿信息，所述采樣時間段內的慣性測量單元的位姿信息形成了所述慣性測量單元在所述采樣時間段內的人臉的運動軌跡，其中，所述慣性測量單元包括陀螺儀和加速度計，所述慣性測量單元的位姿信息包括所述加速度計的位置和所述陀螺儀的旋轉角度，所述確定模塊包括：獲取單元，用于獲取所述任一時刻所述陀螺儀的角速度和所述加速度計的比力；旋轉角度確定單元，用于根據所述陀螺儀的角速度確定所述陀螺儀的旋轉角度；旋轉矩陣確定單元，用于根據所述陀螺儀的旋轉角度確定所述陀螺儀的旋轉矩陣；相對加速度確定單元，用于根據所述旋轉矩陣、所述加速度計的比力確定所述加速度計的相對加速度；位置確定單元，用于根據所述加速度計的相對加速度獲取所述任一時刻加速度計的位置；

第二獲取模塊，用于獲取所述采樣時間段內人臉的運動軌跡對應的模糊核樣本數；

合成模塊，用于基于所述清晰人臉圖像、所述任一時刻的位姿信息、所述采樣時間段內人臉的運動軌跡對應的模糊核樣本數，利用運動模糊模型合成模糊人臉圖像，包括：根據所述陀螺儀的旋轉矩陣、所述加速度計的相對加速度以及相機的內參矩陣確定單應矩陣；根據所述相機的相機響應函數獲取所述相機響應函數的反函數；根據所述清晰人臉圖像、所述相機的相機響應函數以及反函數、所述單應矩陣以及所述采樣時間段內的模糊核樣本數合成模糊人臉圖像。

6.一種計算機裝置，其特征在于，所述計算機裝置包括處理器，所述處理器用于執行存儲器中存儲的計算機程序時實現如權利要求1-4中任意一項所述合成模糊人臉圖像的方法。

7.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1-4中任意一項所述合成模糊人臉圖像的方法。