[發明專利]一種無人機的液壓彈射方法

有效

• 申請號: 201711481391.3
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108116691B
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 楊涵;張志華;張書勤;胡翔
• 申請（專利權）人: 鄭州光之源電子科技有限公司
• 主分類號: B64F1/06
• 分類號: B64F1/06
• 代理公司: 鄭州豫開專利代理事務所(普通合伙) 41131
• 代理人: 朱俊峰

本發明公開了一種無人機的液壓彈射方法，步驟如下：（1）將小型無人機發射車通過車輛拉至發射地點，啟動液壓站，液壓站通過油管為升降油缸、高速液壓缸和液壓支腿提供動力驅動；（2）調整發射角度；（3）進行彈射準備；（4）完成發射工作。本發明具有操作簡便，安全性能高，發射可靠性強，耗能低，推力大，穩定性高等優點。

技術領域

本發明應用于無人機領域，具體涉及一種無人機的液壓彈射方法。

背景技術

隨著科技的發展，無人機的應用越來越廣泛，無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無倉駕駛，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設備。人員通過雷達等設備，對其進行跟蹤、定位和遙控等，可使無人機像普通飛機一樣發射起飛。近十幾年來，無人機已被廣泛應用于航拍攝影、電力巡航、環境監測、森林防火、災情巡查、防恐救生、軍事偵察、戰場評估等領域，有效克服了有人駕駛飛機進行空中作業的不足，降低了購買與維護成本，提高了運載工具的安全性，但無人機的發射起步較為困難，無人機的發射穩定性不不強，安全性和發射可靠性都有待提高。

發明內容

本發明為了解決現有技術中的不足之處， 提出一種安全性能高，發射可靠性強，穩定性高的一種無人機的液壓彈射方法。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種無人機的液壓彈射方法，該方法使用無人機液壓彈射車進行，所述的無人機液壓彈射車包括發射平臺、支撐柱和發射底座，發射底座的底部設有兩個車輪，支撐柱垂直固定連接在發射底座上表面，發射底座上設有液壓站，發射平臺的長度方向沿左右方向設置，發射平臺的左側底部鉸接在支撐柱上端，發射平臺的右側底部與發射底座之間設有升降油缸，發射平臺上設有發射推動裝置，液壓站分別通過油管與升降油缸和發射推動裝置相連接。

發射平臺包括起飛板、肋板和底板，起飛板、肋板和底板的長度方向均沿左右方向設置，底板位于起飛板的下方，肋板位于起飛板與底板之間，肋板垂直于底板設置，肋板的上側邊固定在起飛板下表面的中線處，肋板的下側邊固定在底板上表面的中線處, 肋板沿長度方向開設有長孔；

所述發射推動裝置包括高速液壓缸、牽引繩、導向筒和滑動牽引機構，底板右側設有第一定滑輪，底板右側部固定連接有安裝架，高速液壓缸固定安裝在安裝架內，升降油缸下端與發射底座相連接，升降油缸的活塞桿端部與安裝架下側中部相鉸接，導向筒固定安裝在底板左側，導向筒上側側壁沿導向筒長度方向開設有槽孔，導向筒側壁通過支架與底板固定連接且導向筒與高速液壓缸同軸線設置，高速液壓缸的活塞桿端部同軸線插設在導向筒內且通過直線軸承與導向筒內壁滑動配合，直線軸承上側設有立板，立板向上穿過槽孔且與槽孔滑動配合，牽引繩一端與肋板前側的右側部連接，牽引繩的另一端與立板連接；

發射底座的底部對稱設有四個液壓支腿，液壓站通過油管與液壓支腿相連接；發射底座右側固定連接有拖鉤；發射平臺上表面設有防滑紋；

所述一種無人機的液壓彈射方法，包括以下步驟：

（1）確定發射地點并啟動液壓站：將無人機液壓彈射車的拖鉤連接到牽引車輛上，通過牽引車輛將無人機液壓彈射車拉至發射地點，啟動液壓站，液壓站通過油管為升降油缸、高速液壓缸和液壓支腿提供動力驅動，液壓支腿工作；

（2）調整發射角度：啟動升降油缸，升降油缸的活塞桿伸出并將發射平臺的右側部撐起，當發射平臺被撐起至發射角度時，升降油缸停止工作；

（3）進行彈射準備：將牽引繩的一端與肋板前側的右側部連接，牽引繩的另一端依次繞過滑動牽引機構和第一定滑輪，再連接在立板上，將無人機放置在發射平臺上表面左側并與滑動牽引機構連接，完成發射準備，無人機處于待發射狀態；