[發(fā)明專利]一種無人機(jī)的液壓彈射方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711481391.3
• 申請(qǐng)日: 2017-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN108116691B
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊涵;張志華;張書勤;胡翔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鄭州光之源電子科技有限公司
• 主分類號(hào): B64F1/06
• 分類號(hào): B64F1/06
• 代理公司: 鄭州豫開專利代理事務(wù)所(普通合伙) 41131
• 代理人: 朱俊峰

1.一種無人機(jī)的液壓彈射方法，其特征在于：該方法使用無人機(jī)液壓彈射車進(jìn)行，所述的無人機(jī)液壓彈射車包括發(fā)射平臺(tái)、支撐柱和發(fā)射底座，發(fā)射底座的底部設(shè)有兩個(gè)車輪，支撐柱垂直固定連接在發(fā)射底座上表面，發(fā)射底座上設(shè)有液壓站，發(fā)射平臺(tái)的長度方向沿左右方向設(shè)置，發(fā)射平臺(tái)的左側(cè)底部鉸接在支撐柱上端，發(fā)射平臺(tái)的右側(cè)底部與發(fā)射底座之間設(shè)有升降油缸，發(fā)射平臺(tái)上設(shè)有發(fā)射推動(dòng)裝置，液壓站分別通過油管與升降油缸和發(fā)射推動(dòng)裝置相連接；

發(fā)射平臺(tái)包括起飛板、肋板和底板，起飛板、肋板和底板的長度方向均沿左右方向設(shè)置，底板位于起飛板的下方，肋板位于起飛板與底板之間，肋板垂直于底板設(shè)置，肋板的上側(cè)邊固定在起飛板下表面的中線處，肋板的下側(cè)邊固定在底板上表面的中線處, 肋板沿長度方向開設(shè)有長孔；

所述發(fā)射推動(dòng)裝置包括高速液壓缸、牽引繩、導(dǎo)向筒和滑動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)，底板右側(cè)設(shè)有第一定滑輪，底板右側(cè)部固定連接有安裝架，高速液壓缸固定安裝在安裝架內(nèi)，升降油缸下端與發(fā)射底座相連接，升降油缸的活塞桿端部與安裝架下側(cè)中部相鉸接，導(dǎo)向筒固定安裝在底板左側(cè)，導(dǎo)向筒上側(cè)側(cè)壁沿導(dǎo)向筒長度方向開設(shè)有槽孔，導(dǎo)向筒側(cè)壁通過支架與底板固定連接且導(dǎo)向筒與高速液壓缸同軸線設(shè)置，高速液壓缸的活塞桿端部同軸線插設(shè)在導(dǎo)向筒內(nèi)且通過直線軸承與導(dǎo)向筒內(nèi)壁滑動(dòng)配合，直線軸承上側(cè)設(shè)有立板，立板向上穿過槽孔且與槽孔滑動(dòng)配合；

發(fā)射底座的底部對(duì)稱設(shè)有四個(gè)液壓支腿，液壓站通過油管與液壓支腿相連接；發(fā)射底座右側(cè)固定連接有拖鉤；發(fā)射平臺(tái)上表面設(shè)有防滑紋；

所述滑動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)連接在長孔內(nèi)的滑動(dòng)架，滑動(dòng)架包括長條滑塊，長條滑塊滑動(dòng)連接在肋板的長孔內(nèi)，長條滑塊的左端固定連接有沿前后方向設(shè)置的第一安裝軸，長條滑塊的右端固定連接有沿前后方向設(shè)置的第二安裝軸，第一安裝軸的前后兩端分別通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾輪，兩個(gè)滾輪滾動(dòng)連接在底板上，第二安裝軸的前后兩端分別通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有動(dòng)滑輪，牽引繩的一端與肋板前側(cè)的右側(cè)部連接，牽引繩的另一端依次繞過肋板前側(cè)的動(dòng)滑輪、第一定滑輪與立板連接；

長條滑塊的前側(cè)固定有固定板，固定板的前側(cè)垂直向下固定有第一安裝板，固定板的前端固定有第二安裝板，第二安裝板上鉸接有L形折桿，L形折桿的一端與第一安裝板之間設(shè)有電動(dòng)缸，L形折桿的另一端固定連接有牽引塊，牽引塊上設(shè)有鉗口；

所述一種無人機(jī)的液壓彈射方法，包括以下步驟：

（1）確定發(fā)射地點(diǎn)并啟動(dòng)液壓站：將無人機(jī)液壓彈射車的拖鉤連接到牽引車輛上，通過牽引車輛將無人機(jī)液壓彈射車?yán)涟l(fā)射地點(diǎn)，啟動(dòng)液壓站，液壓站通過油管為升降油缸、高速液壓缸和液壓支腿提供動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，液壓支腿工作；

（2）調(diào)整發(fā)射角度：啟動(dòng)升降油缸，升降油缸的活塞桿伸出并將發(fā)射平臺(tái)的右側(cè)部撐起，當(dāng)發(fā)射平臺(tái)被撐起至發(fā)射角度時(shí)，升降油缸停止工作；

（3）進(jìn)行彈射準(zhǔn)備：將牽引繩的一端與肋板前側(cè)的右側(cè)部連接，牽引繩的另一端依次繞過滑動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)和第一定滑輪，再連接在立板上，將無人機(jī)放置在發(fā)射平臺(tái)上表面左側(cè)并與滑動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)連接，完成發(fā)射準(zhǔn)備，無人機(jī)處于待發(fā)射狀態(tài)；

（4）進(jìn)行發(fā)射工作：高速液壓缸啟動(dòng)，高速液壓缸的活塞桿快速伸出高速液壓缸的缸筒，直線軸承沿導(dǎo)向筒的內(nèi)腔向左滑動(dòng)，立桿跟隨直線軸承沿限位筒的槽孔向左快速運(yùn)動(dòng)，立板帶動(dòng)牽引繩的一端快速向左運(yùn)動(dòng)，從而牽引繩帶動(dòng)滑動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)上肋板前側(cè)的動(dòng)滑輪向右運(yùn)動(dòng)，滑動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)在發(fā)射平臺(tái)內(nèi)沿發(fā)射平臺(tái)內(nèi)的長孔向右運(yùn)動(dòng)，滑動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)帶動(dòng)無人機(jī)沿起飛板向右運(yùn)動(dòng)，當(dāng)滑動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到發(fā)射平臺(tái)右側(cè)部時(shí)，滑動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)上的牽引塊與無人機(jī)相分離，滑動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)上的電動(dòng)缸工作帶動(dòng)L形折桿向右轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)牽引塊向右轉(zhuǎn)動(dòng)，無人機(jī)繼續(xù)向右運(yùn)動(dòng)離開發(fā)射平臺(tái)，完成發(fā)射。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)的液壓彈射方法，其特征在于：所述步驟（1）中液壓支腿的工作過程為：液壓站通過油管為液壓支腿提供動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，液壓支腿的活塞桿向下伸出，當(dāng)液壓支腿伸出至地面時(shí)，液壓支腿的活塞桿停止伸出。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)的液壓彈射方法，其特征在于：所述步驟（3）中滑動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)的工作過程為：轉(zhuǎn)動(dòng)滑動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)上的滾輪，使?jié)L輪沿底板轉(zhuǎn)動(dòng)，將滑動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)移動(dòng)至發(fā)射平臺(tái)左端部，再將牽引繩繞過滑動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)上肋板前側(cè)的動(dòng)滑輪且與該動(dòng)滑輪連接，然后將無人機(jī)的機(jī)頭與牽引塊連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)的液壓彈射方法，其特征在于：待無人機(jī)完成發(fā)射，離開起飛板后，升降油缸的活塞桿收回，將發(fā)射平臺(tái)緩緩降下至發(fā)射平臺(tái)左右水平，再通過車輛將無人機(jī)液壓彈射車?yán)卮娣诺攸c(diǎn)。