[發明專利]一種涂裝升降往復機的變頻器及其驅動方法和系統

有效

• 申請號: 201711481113.8
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108311321B
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 李晨東;張東花;張科孟
• 申請（專利權）人: 深圳市英威騰電氣股份有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B12/12;G05B19/416
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產權代理有限公司 44281
• 代理人: 彭家恩;彭愿潔

本發明公開了一種涂裝升降往復機的變頻器及其驅動方法和系統，其中，所述驅動方法包括：實時檢測噴槍的高度；在噴槍當前的高度位置與上止點或下止點的距離為預設的第一距離時，變頻器開始對電機進行減速，以降低噴槍的移動速度；在噴槍移動到上止點或下止點時，電機停止轉動。本發明通過預先降低噴槍的移動速度，極大的減小了在上止點或下止點制動時的慣量，準停效果好。

技術領域

本發明涉及電力電子技術領域，具體涉及一種涂裝升降往復機的變頻器及其驅動方法和系統。

背景技術

如圖1所示，現有的一種用于工業制品和生活制品的涂裝升降往復機，主要包括升降導軌、升降驅動電機120、渦輪減速器130、角位置傳感器140、鏈條150、噴槍160、變頻器、控制器和監控裝置。所述升降導軌包括導柱111、導輪112和托架113。噴槍160固定在托架113上，托架113經過鏈條150帶動，沿導柱111上下移動。

控制器控制變頻器(或專用變頻器)驅動電機120，電機120驅動渦輪減速器130，減速器130輸出一根通軸，伸出減速器130兩側。齒輪大一點的為主動鏈輪170，它會掛上鏈條150，鏈條150上面一般有4或8個噴槍160，隨著電機120的正反轉，噴槍160上下往復運動噴涂工件；齒輪小一點的另一側通過一定的齒輪嚙合速比最終安裝了一個角位移傳感器140，用來監測當前的噴槍高度。

加工工件通過懸掛方式掛于由水平傳送帶180傳送的固定掛鉤上，經水平傳送方式經過涂裝升降往復機的噴槍口。往復機控制系統通過懸掛加工工件的高低，設置噴槍160上下往復的高度范圍(上止點至下止點)，保證既要噴到工件，又不能超出工件上下尺寸浪費涂料，另在水平方向，當工件到達，由噴槍控制器識別，并打開所有噴槍進行噴涂，直到工件離開而停止。

現有的涂裝升降往復機控制器，主要分為兩類，一種為可編程邏輯控制器PLC；另一種為專用變頻器，但兩類控制器均存在兩個問題：一是在噴槍上下往復噴涂時，準停(準確停止)效果差，導致超出工件噴涂范圍浪費涂料，或是提前停止使工件邊沿未噴涂到從而影響加工質量；二是兩類控制器均未對噴槍的開啟與關閉邏輯進行控制，而是通過噴槍控制器或另加PLC來實現，一定程度上增加了系統的成本，而且噴槍控制器或另加PLC在工件被水平傳送送達時使所有噴槍均打開，但實際上只有在工件到達該噴槍噴涂范圍，噴涂才有效，特別是工件剛到達或離開時，僅有一個噴槍噴涂有效，而其他屬無效噴涂，造成涂料極大的浪費。

因此，如何提升涂裝升降往復機控制器的準停效果成為本領域技術人員亟待解決的問題。

發明內容

本申請提供一種涂裝升降往復機的變頻器及其驅動方法和系統，可提高準停效果。

根據本發明的第一方面，本發明提供一種涂裝升降往復機的變頻器驅動方法，包括如下步驟：

高度檢測步驟，實時檢測噴槍的高度；

減速制動步驟，在噴槍當前的高度位置與上止點或下止點的距離為預設的第一距離時，變頻器開始對電機進行減速，以降低噴槍的移動速度；在噴槍移動到上止點或下止點時，電機停止轉動。

所述的涂裝升降往復機的變頻器驅動方法，其中，所述減速制動步驟具體包括：

在噴槍當前的高度位置與上止點或下止點的距離為預設的第一距離時，變頻器開始對電機進行減速，以降低噴槍的移動速度；

在噴槍當前的高度位置與上止點或下止點的距離為預設的第二距離時，變頻器控制電機停止減速，電機以當前的轉速運行；所述第二距離小于第一距離；

在噴槍移動到上止點或下止點時，變頻器啟動直流制動。

所述的涂裝升降往復機的變頻器驅動方法，其中，所述減速制動步驟具體包括：

根據噴槍的當前高度增量與時間增量計算噴槍運行的速度；