[發明專利]一種涂裝升降往復機的變頻器及其驅動方法和系統

有效

• 申請號: 201711481113.8
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108311321B
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 李晨東;張東花;張科孟
• 申請（專利權）人: 深圳市英威騰電氣股份有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B12/12;G05B19/416
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產權代理有限公司 44281
• 代理人: 彭家恩;彭愿潔

1.一種涂裝升降往復機的變頻器驅動方法，其特征在于，包括如下步驟：

高度檢測步驟，實時檢測噴槍的高度；

減速制動步驟，在噴槍當前的高度位置與上止點或下止點的距離為預設的第一距離時，變頻器開始對電機進行減速，以降低噴槍的移動速度；在噴槍移動到上止點或下止點時，電機停止轉動；

噴槍控制步驟，變頻器接收工件識別接近開關和計長接近開關的信號，其中，以工件被工件識別接近開關識別時輸出的計長脈沖數作為計算該工件頭被傳送長度的參考點，以識別信號消失后工件識別接近開關輸出的計長脈沖數作為計算該工件尾被傳送長度的參考點；工件識別接近開關安裝在工件水平傳送帶旁邊；在工件的工件頭被工件識別接近開關檢測到后，根據當前計長脈沖數、工件被工件識別接近開關識別時輸出的計長脈沖數和每個計長脈沖對應的傳送長度計算工件頭移動的距離，在工件頭移動的距離大于工件識別接近開關與噴槍N噴幅范圍邊界之間的距離、且工件頭已經過噴槍(N-1)時，打開噴槍N；在工件的工件尾被工件識別接近開關檢測到后，根據當前計長脈沖數、識別信號消失后工件識別接近開關輸出的計長脈沖數和每個計長脈沖對應的傳送長度計算工件尾移動的距離；在工件尾移動的距離大于工件識別接近開關與噴槍N噴幅范圍另一邊界之間的距離、且工件尾已經過噴槍(N-1)時，關閉噴槍N，其中，N為大于或等于1的整數。

2.如權利要求1所述的涂裝升降往復機的變頻器驅動方法，其特征在于，所述減速制動步驟具體包括：

在噴槍當前的高度位置與上止點或下止點的距離為預設的第一距離時，變頻器開始對電機進行減速，以降低噴槍的移動速度；

在噴槍當前的高度位置與上止點或下止點的距離為預設的第二距離時，變頻器控制電機停止減速，電機以當前的轉速運行；所述第二距離小于第一距離；

在噴槍移動到上止點或下止點時，變頻器啟動直流制動。

3.如權利要求1所述的涂裝升降往復機的變頻器驅動方法，其特征在于，所述減速制動步驟具體包括：

根據噴槍的當前高度增量與時間增量計算噴槍運行的速度；

在噴槍當前的高度位置與上止點或下止點的距離為預設的第一距離時，使噴槍進入減速狀態；

將噴槍當前的高度位置與上止點或下止點的距離作為減速距離，噴槍當前運行的速度作為初速度，第一速度作為減速的末速度，按采樣周期計算減速時間，以控制電機的減速斜率，使噴槍移動到上止點或下止點時的速度為第一速度；所述第一速度為0。

4.一種涂裝升降往復機的變頻器驅動系統，其特征在于，包括：

高度檢測模塊，用于實時檢測噴槍的高度；

減速制動模塊，用于在噴槍當前的高度位置與上止點或下止點的距離為預設的第一距離時，開始對電機進行減速，以降低噴槍的移動速度；在噴槍移動到上止點或下止點時，電機停止轉動；

噴槍控制模塊，用于接收工件識別接近開關和計長接近開關的信號，其中，以工件被工件識別接近開關識別時輸出的計長脈沖數作為計算該工件頭被傳送長度的參考點，以識別信號消失后工件識別接近開關輸出的計長脈沖數作為計算該工件尾被傳送長度的參考點；工件識別接近開關安裝在工件水平傳送帶旁邊；在工件的工件頭被工件識別接近開關檢測到后，根據當前計長脈沖數、工件被工件識別接近開關識別時輸出的計長脈沖數和每個計長脈沖對應的傳送長度計算工件頭移動的距離，在工件頭移動的距離大于工件識別接近開關與噴槍N噴幅范圍邊界之間的距離、且工件頭已經過噴槍(N-1)時，打開噴槍N；在工件的工件尾被工件識別接近開關檢測到后，根據當前計長脈沖數、識別信號消失后工件識別接近開關輸出的計長脈沖數和每個計長脈沖對應的傳送長度計算工件尾移動的距離；在工件尾移動的距離大于工件識別接近開關與噴槍N噴幅范圍另一邊界之間的距離、且工件尾已經過噴槍(N-1)時，關閉噴槍N，其中，N為大于或等于1的整數。