[發(fā)明專利]工件移送系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711480964.0
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108217119B
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳勇勇;肖衍盛;郭文浪
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州谷夫道自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G49/06
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

本發(fā)明涉及一種工件移送系統(tǒng)，包括：至少兩個加工中心，各加工中心并列布置而形成加工中心組；移送工件的移送線，在加工中心組的側(cè)方沿著加工中心組內(nèi)的加工中心的排布方向延伸延伸；中轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，能夠變換工件的移送方向并移送工件并能夠安裝于移送線；移送工件的移送輔線，在中轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)和加工中心之間延伸并能夠通過中轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)與移送線對接，以使工件在移送線和加工中心之間移送。該工件移送系統(tǒng)避免使用現(xiàn)有技術(shù)中的復(fù)雜機(jī)器人，簡單經(jīng)濟(jì)，占地面積小，整個系統(tǒng)能實現(xiàn)無人化自動操作，并且移送系統(tǒng)的布局較為優(yōu)化，有利于在最小的空間內(nèi)實施最大量和最快速的工件移送。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)床加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種工件移送系統(tǒng)，該工件移送系統(tǒng)包括數(shù)控機(jī)床集群及其移送系統(tǒng)，用于制造3C零部件加工。

背景技術(shù)

3C產(chǎn)業(yè)迅猛發(fā)展，3C零部件的加工多為精密成型加工，采用數(shù)控機(jī)床來完成。以手機(jī)玻璃工件為例，其通過數(shù)控機(jī)床的加工中心進(jìn)行切削、打磨等工藝而從待加工毛坯件形成為已加工完工件。中國專利201510316063.2中記載了現(xiàn)有的對手機(jī)玻璃工件以及常見的3C零部件進(jìn)行數(shù)控機(jī)床加工的工藝。在現(xiàn)有的這種加工工藝中，待加工毛坯件和已加工完工件置于同一料槽中，該料槽置于加工中心前方，在加工中心的側(cè)方設(shè)置有帶轉(zhuǎn)動桿和轉(zhuǎn)動塊的取放裝置，通過該取放裝置而進(jìn)行料槽和加工中心之間的毛坯件和完工件的取換，待料槽內(nèi)的毛坯件全部更換為完工件時，再由人工或者機(jī)器單獨地進(jìn)行料槽的更換。

目前，手機(jī)玻璃工件、形狀各異的車載電腦玻璃、家用電器觸控用玻璃等已經(jīng)基本實現(xiàn)了類似上述專利中記載的工件個體的自動加工，但是對于多加工中心之間的自動移送還并未普及，即將整盤毛坯件置于加工中心內(nèi)部，由機(jī)械手完成上下料，再由人工進(jìn)行料槽的更換。顯然，這僅實現(xiàn)了單機(jī)自動化，對于大批量的加工制造(比如手機(jī)玻璃工件的加工制造)，往往由成百上千臺甚至過萬臺加工中心加工來完成，這么多加工中心的整盤料槽取換需要大量的人力來實施，在當(dāng)前人力成本不斷上升的現(xiàn)實情況下，加工制造企業(yè)迫切希望實現(xiàn)進(jìn)一步的自動化來代替人工取換料盤。

相關(guān)技術(shù)中存在一種自動化的制造系統(tǒng)，其包括加工中心和將毛坯件和完工件在料槽之間移送的移送系統(tǒng)，然而，移送系統(tǒng)采用昂貴的串聯(lián)六自由度關(guān)節(jié)機(jī)器人、VGA(Video Graphics Array，視頻圖形陣列)、并聯(lián)六桿機(jī)構(gòu)機(jī)器人進(jìn)行自動移送。在該相關(guān)技術(shù)中，需要應(yīng)用很多的通用機(jī)器人，價格十分昂貴，維護(hù)保養(yǎng)成本高，轉(zhuǎn)換加工對象的技術(shù)要求也高，切換加工件時調(diào)整調(diào)試時間長。這樣的移送線和機(jī)器人布局在機(jī)床前方，以此來代替人工操作，空間上占用原有操作者的操作空間，使得機(jī)床調(diào)試維修、維護(hù)困難。

對于批量特別巨大的工件的加工，上述相關(guān)技術(shù)并未普及，而還是采用人工操作，即，需要將裝滿毛坯件的料盤從毛坯料倉內(nèi)快速移送到現(xiàn)場指定的加工中心內(nèi)進(jìn)行加工，然后將裝滿完工件的料盤快速移送至成品料倉或一下個工藝站點。

因而，相關(guān)技術(shù)中存在以下缺陷：

第一，對于數(shù)量特別巨大的工件的加工，毛坯件或者完工件在各個加工中心之間的移送依然靠人工實施，在人工實施過程中，效率低、易出錯、防護(hù)不當(dāng)還造成加工件破損。

第二，雖然對于數(shù)目不大的工件的加工已經(jīng)實現(xiàn)自動化，但是上述采用機(jī)器人的成本較高、空間占用較大、傳送鏈較長。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于提供一種工件移送系統(tǒng)，其對工件的移送更為經(jīng)濟(jì)、更具效率、具有更短的傳送鏈、占用更短的空間。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種工件移送系統(tǒng)，包括至少兩個加工中心，各所述加工中心并列布置而形成加工中心組，所述工件移送系統(tǒng)還包括：

移送工件的移送線，所述移送線在加工中心組的側(cè)方沿著加工中心組內(nèi)的加工中心的排布方向延伸延伸；

中轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述中轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)能夠變換工件的移送方向并移送工件，所述中轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)能夠安裝于所述移送線；