[發明專利]工件移送系統

有效

• 申請號: 201711480964.0
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108217119B
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 吳勇勇;肖衍盛;郭文浪
• 申請（專利權）人: 蘇州谷夫道自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G49/06
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

1.一種工件移送系統，包括至少兩個加工中心，各所述加工中心并列布置而形成加工中心組，其特征在于，所述工件移送系統還包括：

移送工件的移送線，所述移送線在加工中心組的側方沿著加工中心組內的加工中心的排布方向延伸；

中轉結構，所述中轉結構能夠變換工件的移送方向并移送工件，所述中轉結構能夠安裝于所述移送線；

移送工件的移送輔線，所述移送輔線在所述中轉結構和所述加工中心之間延伸并能夠通過所述中轉結構與所述移送線對接，以使工件在所述移送線和所述加工中心之間移送；

所述移送輔線高于所述移送線布置，所述移送線與所述移送輔線的高度差在幾厘米之內，所述移送線通過并列布置的至少兩條傳送鏈移送工件，所述中轉結構具有移送工件的移送部和能夠在所述移送線的傳送鏈之間升降的升降部，所述升降部升降以使所述移送部與所述移送輔線或者所述移送線對接并將工件移送至所述移送輔線或者所述移送線；

所述移送部包括并列布置的至少兩條傳送鏈，所述中轉結構的各傳送鏈裝載于所述升降部并能夠與所述升降部一同升降，所述移送部的所述傳送鏈垂直于所述移送線的所述傳送鏈，所述升降部和所述移送部位于所述移送線的所述至少兩條傳送鏈之間從而能將位于所述中轉結構之上的所述工件從所述移送線托起，當所述升降部升降為使所述中轉結構的各傳送鏈與所述移送輔線對接時，所述中轉結構的所述傳送鏈將所述工件移送至所述移送輔線。

2.根據權利要求1所述的工件移送系統，其特征在于，所述移送輔線包括沿高度方向布置的上移送輔線和下移送輔線，所述上移送輔線和所述下移送輔線中的一者用于將工件向加工中心移送，另一者用于將經加工中心加工的工件移送離開加工中心；

所述工件移送系統還包括升降裝置，所述升降裝置具有升降機和移送工件的升降機移送線，所述升降機帶動所述升降機移送線升降以使所述升降機移送線與所述一者對接或者使所述另一者與所述加工中心對接而移送工件。

3.根據權利要求2所述的工件移送系統，其特征在于，所述升降裝置還包括所述中轉結構，所述升降機移送線包括至少兩條并列布置的傳送鏈，所述加工中心具有機內移送線，所述升降機升降以使其傳送鏈能夠與所述移送輔線對接，所述中轉結構能夠在所述升降機的傳送鏈之間升降以使所述工件在所述另一者與所述機內移送線之間移送。

4.根據權利要求2所述的工件移送系統，其特征在于，所述移送線包括沿高度方向布置的上移送線和下移送線，所述上移送線和所述上移送輔線之間，以及所述下移送線和所述下移送輔線之間分別通過所述中轉結構對接。

5.根據權利要求1所述的工件移送系統，其特征在于，所述移送輔線具有傳送帶，并通過所述傳送帶移送工件。

6.根據權利要求1所述的工件移送系統，其特征在于，所述加工中心組為兩個，兩個所述加工中心組之間布置有所述移送線，兩個所述加工中心組和所述移送輔線對稱地布置于所述移送線的兩側，以使工件在兩個加工中心組和移送線之間移送。

7.根據權利要求3所述的工件移送系統，其特征在于，還包括控制移送線工作的控制機構，所述控制機構具有以下控制策略：

所述移送線通過其中轉結構將裝載的多個工件依次換向并移送至所述上移送輔線和所述下移送輔線中的一者；

所述上移送輔線和所述下移送輔線中的一者將工件移送至升降裝置；

所述升降裝置升降以通過其中轉結構將所轉載的工件移送至所述加工中心；

所述升降裝置通過其中轉結構和升降機移送線將經所述加工中心加工的工件移送至所述上移送輔線和所述下移送輔線中的另一者。

8.根據權利要求7所述的工件移送系統，其特征在于，所述控制策略還包括：在經所述加工中心加工的工件移送至所述上移送輔線和所述下移送輔線中的另一者后：

所述升降裝置升降以使所述上移送輔線和所述下移送輔線中的一者將所裝載的工件移送至所述升降裝置；

所述升降裝置升降以將所裝載的工件移送至所述加工中心。