[發明專利]一種活塞環自動裝配機

在審

• 申請號: 201711480840.2
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN107984220A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 田華;余集鋒
• 申請（專利權）人: 新大洲本田摩托有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 上海申新律師事務所31272
• 代理人: 俞滌炯

技術領域

本發明涉及發動機活塞的技術領域，尤其涉及一種活塞環自動裝配機。

背景技術

目前，活塞環多采用手工裝配，需要將活塞環的一端裝入活塞槽內，再用手撐開活塞環，將整個活塞環裝入活塞槽內。由于活塞環較薄，與手的接觸面較小，因此對手部產生的壓強較大；由于穿戴手套會影響裝配手感，降低裝配效率，因此裝配員工習慣于不穿戴手套進行操作，手指易被刮傷。

另外，一個活塞共需要組裝一個脹環、兩個刮片(包括裙部刮片和頭部刮片)、一個第一環、一個第二環，總計五個活塞環，需分先后五次進行裝配。因此采用上述裝配方式不但勞動強度大，而且生產效率低。

第一環與第二環已有螺紋進給式手工裝配工裝，通過螺紋進給式手工裝配工裝將第一環和第二環安裝在活塞的同一個槽的內部。

圖1是本發明的活塞環自動裝配機的活塞主視圖，圖2是本發明的活塞環自動裝配機的活塞立體圖，請參見圖1、圖2所示，示出了一個活塞的A 面、B面和C面，其中A面用于定位，第一環和第二環需要分別緊貼B面和 C面，并且脹環安裝在第一環和第二環之間。因此通過螺紋進給式手工裝配工裝安裝困難，成功率較低，不便于操作。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種活塞環自動裝配機。

一種活塞環自動裝配機，其特征在于，用于裝配活塞的脹環、裙部刮片、頭部刮片、第二環和第一環，所述活塞環自動裝配機包括：機架，所述機架包括底板和設置在所述底板上方的頂板，所述底板和所述底板之間通過若干立柱固定連接，所述機架上依次設有用于裝配脹環的第一工位、用于裝配裙部刮片的第二工位、用于裝配頭部刮片的第三工位、用于裝配第二環的第四工位和用于裝配第一環的第五工位；吊臂安裝板，所述吊臂安裝板通過吊臂滑動機構可滑動地安裝在所述頂板的上方；上料結構和下料機構，所述機架的一側設有所述上料機構，所述機架的另一側設有所述下料機構；限位防錯機構，所述第一工位的一側設有所述限位防錯機構；其中，所述第一工位、所述第二工位、所述第三工位、所述第四工位和所述第五工位上均設有：送料機構，所述送料機構設置在所述頂板上；送料驅動機構，所述送料驅動機構設置在所述底板上，所述送料驅動機構用于驅動所述送料機構進行送料；裝配機構，所述裝配機構包括固定在所述吊臂安裝板上的吊臂、固定在所述吊臂下端的上轉盤、驅動所述上轉盤旋轉的上轉盤伺服電機、若干固定在所述上轉盤的下表面的電缸以及若干由所述電缸驅動的機械手。

上述的活塞環自動裝配機，其中，所述上料機構包括：振動盤，所述振動盤固定在所述頂板的一側；上料傳送帶，所述上料傳送帶設置在所述振動盤的一側；分料器，所述分料器的一端與所述振動盤相連接，所述分料器的另一端與所述上料傳送帶相連接；上料氣缸，所述上料傳送帶上設有所述上料氣缸。

上述的活塞環自動裝配機，其中，所述下料機構包括：下料底座，所述下料底座固定在所述頂板的另一側；下料傳送帶，所述下料傳送帶的一端固定在所述下料底座上；下料滾筒，所述下料傳送帶的另一端設有下料滾筒，所述下料滾筒與一從動帶輪同軸連接；下料伺服電機安裝底柱和下料伺服電機，所述下料伺服電機固定在所述下料伺服電機安裝底柱上，所述下料伺服電機的電機軸上固定有主動帶輪，所述主動帶輪和所述從動帶輪通過皮帶傳動。

上述的活塞環自動裝配機，其中，每一所述送料機構均包括：下轉盤，所述下轉盤設置在所述頂板的上表面，所述下轉盤上設有若干上法蘭盤，每一所述上法蘭盤的下表面均與兩連接桿的上端固定連接，兩所述連接桿的下端均貫穿所述頂板；下轉盤伺服電機，所述下轉盤伺服電機驅動所述下轉盤旋轉；下法蘭盤，所述下法蘭盤設置在所述底板的上表面，兩所述連接桿的下端抵于所述下法蘭盤的上表面；送料絲桿，所述送料絲桿可轉動地固定在所述底板和所述頂板之間，所述送料絲桿貫穿所述下法蘭盤，所述送料絲桿與所述下法蘭盤螺紋連接；料棒，所述上法蘭盤的上表面固定有若干料棒，若干所述料棒的上端均開設有與活塞環的外徑相匹配的槽體。

上述的活塞環自動裝配機，其中，每一所述送料驅動機構均包括：送料伺服電機，所述送料伺服電機固定在所述底板的上表面，所述送料伺服電機的電機軸上固定有送料伺服電機齒輪；減速齒輪，所述減速齒輪固定在所述送料絲桿的下端，所述減速齒輪與所述送料伺服電機齒輪相嚙合。