[發明專利]一種活塞環自動裝配機

在審

• 申請號: 201711480840.2
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN107984220A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 田華;余集鋒
• 申請（專利權）人: 新大洲本田摩托有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 上海申新律師事務所31272
• 代理人: 俞滌炯

1.一種活塞環自動裝配機，其特征在于，用于裝配活塞的脹環、裙部刮片、頭部刮片、第二環和第一環，所述活塞環自動裝配機包括：

機架，所述機架包括底板和設置在所述底板上方的頂板，所述底板和所述底板之間通過若干立柱固定連接，所述機架上依次設有用于裝配脹環的第一工位、用于裝配裙部刮片的第二工位、用于裝配頭部刮片的第三工位、用于裝配第二環的第四工位和用于裝配第一環的第五工位；

吊臂安裝板，所述吊臂安裝板通過吊臂滑動機構可滑動地安裝在所述頂板的上方；

上料結構和下料機構，所述機架的一側設有所述上料機構，所述機架的另一側設有所述下料機構；

限位防錯機構，所述第一工位的一側設有所述限位防錯機構；

其中，所述第一工位、所述第二工位、所述第三工位、所述第四工位和所述第五工位上均設有：

送料機構，所述送料機構設置在所述頂板上；

送料驅動機構，所述送料驅動機構設置在所述底板上，所述送料驅動機構用于驅動所述送料機構進行送料；

裝配機構，所述裝配機構包括固定在所述吊臂安裝板上的吊臂、固定在所述吊臂下端的上轉盤、驅動所述上轉盤旋轉的上轉盤伺服電機、若干固定在所述上轉盤的下表面的電缸以及若干由所述電缸驅動的機械手。

2.根據權利要求1所述的活塞環自動裝配機，其特征在于，所述上料機構包括：

振動盤，所述振動盤固定在所述頂板的一側；

上料傳送帶，所述上料傳送帶設置在所述振動盤的一側；

分料器，所述分料器的一端與所述振動盤相連接，所述分料器的另一端與所述上料傳送帶相連接；

上料氣缸，所述上料傳送帶上設有所述上料氣缸。

3.根據權利要求2所述的活塞環自動裝配機，其特征在于，所述下料機構包括：

下料底座，所述下料底座固定在所述頂板的另一側；

下料傳送帶，所述下料傳送帶的一端固定在所述下料底座上；

下料滾筒，所述下料傳送帶的另一端設有下料滾筒，所述下料滾筒與一從動帶輪同軸連接；

下料伺服電機安裝底柱和下料伺服電機，所述下料伺服電機固定在所述下料伺服電機安裝底柱上，所述下料伺服電機的電機軸上固定有主動帶輪，所述主動帶輪和所述從動帶輪通過皮帶傳動。

4.根據權利要求3所述的活塞環自動裝配機，其特征在于，每一所述送料機構均包括：

下轉盤，所述下轉盤設置在所述頂板的上表面，所述下轉盤上設有若干上法蘭盤，每一所述上法蘭盤的下表面均與兩連接桿的上端固定連接，兩所述連接桿的下端均貫穿所述頂板；

下轉盤伺服電機，所述下轉盤伺服電機驅動所述下轉盤旋轉；

下法蘭盤，所述下法蘭盤設置在所述底板的上表面，兩所述連接桿的下端抵于所述下法蘭盤的上表面；

送料絲桿，所述送料絲桿可轉動地固定在所述底板和所述頂板之間，所述送料絲桿貫穿所述下法蘭盤，所述送料絲桿與所述下法蘭盤螺紋連接；

料棒，所述上法蘭盤的上表面固定有若干料棒，若干所述料棒的上端均開設有與活塞環的外徑相匹配的槽體。

5.根據權利要求4所述的活塞環自動裝配機，其特征在于，每一所述送料驅動機構均包括：

送料伺服電機，所述送料伺服電機固定在所述底板的上表面，所述送料伺服電機的電機軸上固定有送料伺服電機齒輪；

減速齒輪，所述減速齒輪固定在所述送料絲桿的下端，所述減速齒輪與所述送料伺服電機齒輪相嚙合。

6.根據權利要求5所述的活塞環自動裝配機，其特征在于，所述吊臂滑動機構包括：

機械手支撐柱，所述頂板的上表面設有若干所述機械手支撐柱；

伺服安裝板，所述伺服安裝板與所述機械手支撐柱固定連接，所述伺服安裝板上設置有兩水平的導軌，所述吊臂安裝板能夠沿兩所述導軌滑動；

驅動絲桿，所述驅動絲桿水平地設置在所述伺服安裝板上，所述吊臂安裝板上設有絲桿滑塊，所述絲桿滑塊與所述驅動絲桿相匹配；

移載送料伺服電機，所述移載送料伺服電機驅動所述驅動絲桿轉動。