[發(fā)明專利]無人機基站及無人機系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711480837.0
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108248884A
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發(fā)明（設計）人: 李家順;熊文飛
• 申請（專利權）人: 深圳市卓翼科技股份有限公司;深圳市卓翼智造有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;B64F1/22;H04B7/185
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 黃晶晶

本發(fā)明涉及一種無人機基站，包括：主體、上蓋及數控中心；主體包括箱體、第一驅動機構及停機坪，箱體設有箱口，停機坪的上端面朝向箱口，第一驅動機構用于驅動停機坪上升或下降；上蓋包括蓋體及第二驅動機構，蓋體活動連接箱體，第二驅動機構用于驅動蓋體打開或關閉；數控中心安裝于箱體內，數控中心包括第一電源及芯片，芯片包括控制模塊、第一處理器及接收模塊，控制模塊電連接第一驅動機構及第二驅動機構，數控中心用于控制第一驅動機構及第二驅動機構動作，從而控制停機坪的上升和下降，及控制上蓋的打開和關閉。全程可自動投放無人機，滿足不同環(huán)境和氣候投放無人機的需求，一經確定投放點，本發(fā)明無人機基站可固定放置于同一地點，循環(huán)使用。

技術領域

本發(fā)明涉及移動通信技術領域，特別是涉及無人機基站及無人機系統(tǒng)。

背景技術

隨著經濟的發(fā)展，無人機大量運用于農業(yè)監(jiān)控，城市監(jiān)控，森林防火監(jiān)控等方面，由于人工投放無人機耗時較長，且難以做到定點投放，因此無人機基站應運而生。

目前無人機基站存在的主要問題是市場上的無人機基站需要人力輔助，在森林荒野等無人區(qū)，天氣、環(huán)境、氣候等難以預測，人員不便操作，難以適應不同環(huán)境和氣候投放無人機的需求。

發(fā)明內容

基于此，有必要針對上述問題，提供一種無人機基站，其無需人力輔助，可自動投放無人機，可滿足不同環(huán)境和氣候投放無人機的需求。

一種無人機基站，包括：

主體，主體包括箱體及安裝于箱體內的第一驅動機構及停機坪，第一驅動機構連接停機坪，箱體設有箱口，停機坪的上端面朝向箱口，第一驅動機構用于驅動停機坪上升或下降；

上蓋，包括蓋體及安裝于蓋體的第二驅動機構，蓋體活動連接箱體，第二驅動機構用于驅動蓋體打開或關閉；及

數控中心，數控中心安裝于箱體內，數控中心包括第一電源、電連接第一電源的芯片，芯片包括控制模塊、電連接控制模塊的第一處理器及電連接第一處理器的接收模塊，控制模塊電連接第一驅動機構及第二驅動機構，數控中心用于控制第一驅動機構及第二驅動機構動作，從而控制停機坪的上升和下降，及控制上蓋的打開和關閉。

上述無人機基站，用于停放無人機，無人機內設有與數控中心的接收模塊相匹配的發(fā)送模塊，假設無人機停放于箱體內為基礎狀態(tài)，若無人機需要飛出，無人機向數控中心發(fā)出信號，接收模塊接收無人機發(fā)出的信號，然后傳輸至第一處理器，第一處理器將所接收到的信號轉換成數字信息，通過控制模塊分別發(fā)送至第一驅動機構和第二驅動機構，第二驅動機構動作，打開上蓋，同時，第一驅動機構動作，上升停機坪，至靠近箱口的位置停止，無人機飛離停機坪時，再次向數控中心發(fā)出信號，數控中心收到信號控制第一驅動機構下降停機坪和第二驅動機構關閉上蓋；當無人機飛回，需要停放于停機坪時，無人機在靠近無人機基站的附近向數控中心發(fā)出信號，數控中心接收信號，并控制第二驅動機構打開上蓋和第一驅動機構上升停機坪；全程無需人力輔助，可自動投放無人機，滿足不同環(huán)境和氣候投放無人機的需求，一經確定投放點，本發(fā)明無人機基站可固定放置于投放點，循環(huán)使用。

在其中一個實施例中，第一驅動機構包括第一電機、連接第一電機的第一主動輪、連接第一主動輪的第一傳送帶、連接第一傳送帶的中間傳輸輪、連接中間傳輸輪的第一從動輪、連接從動輪的第一絲桿及套設于第一絲桿的第一螺母，第一電機安裝于箱體，第一電機電連接控制模塊，第一傳送帶連接第一主動輪、中間傳輸輪及第一從動輪后呈預設角度，第一絲桿固定連接第一框架，第一螺母連接停機坪。

在其中一個實施例中，第二驅動機構包括第二電機、連接第二電機的第二主動輪、連接第二主動輪的第二傳送帶、連接第二傳送帶的旋轉套、連接旋轉套的中部的第二螺母及穿過第二螺母的第二絲桿，第二電機及旋轉套安裝于蓋體，第二絲桿的兩端分別連接蓋體的兩側。