[發明專利]無人機基站及無人機系統

在審

• 申請號: 201711480837.0
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108248884A
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 李家順;熊文飛
• 申請（專利權）人: 深圳市卓翼科技股份有限公司;深圳市卓翼智造有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;B64F1/22;H04B7/185
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 黃晶晶

1.一種無人機基站，其特征在于，包括：

主體，所述主體包括箱體及安裝于所述箱體內的第一驅動機構及停機坪，所述第一驅動機構連接所述停機坪，所述箱體設有箱口，所述停機坪的上端面朝向所述箱口，所述第一驅動機構用于驅動所述停機坪上升或下降；

上蓋，包括蓋體及安裝于所述蓋體的第二驅動機構，所述蓋體活動連接所述箱體，所述第二驅動機構用于驅動所述蓋體打開或關閉；及

數控中心，所述數控中心安裝于所述箱體內，所述數控中心包括第一電源、電連接所述第一電源的芯片，所述芯片包括控制模塊、電連接所述控制模塊的第一處理器及電連接所述第一處理器的接收模塊，所述控制模塊電連接第一驅動機構及第二驅動機構，所述數控中心用于控制所述第一驅動機構及第二驅動機構動作，從而控制所述停機坪的上升和下降，及控制所述上蓋的打開和關閉。

2.根據權利要求1所述的無人機基站，其特征在于，所述第一驅動機構包括第一電機、連接所述第一電機的第一主動輪、連接所述第一主動輪的第一傳送帶、連接第一傳送帶的中間傳輸輪、連接所述中間傳輸輪的第一從動輪、連接所述從動輪的第一絲桿及套設于所述第一絲桿的第一螺母，所述第一電機安裝于所述箱體，所述第一電機電連接所述控制模塊，所述第一傳送帶連接所述第一主動輪、中間傳輸輪及第一從動輪后呈預設角度，所述第一絲桿固定連接所述第一框架，所述第一螺母連接所述停機坪。

3.根據權利要求1所述的無人機基站，其特征在于，所述第二驅動機構包括第二電機、連接所述第二電機的第二主動輪、連接所述第二主動輪的第二傳送帶、連接所述第二傳送帶的旋轉套、連接所述旋轉套的中部的第二螺母及穿過所述第二螺母的第二絲桿，所述第二電機及旋轉套安裝于所述蓋體，所述第二絲桿的兩端分別連接所述蓋體的兩側。

4.根據權利要求1所述的無人機基站，其特征在于，所述箱體包括第一框架及安裝于所述第一框架的箱罩，所述第一驅動機構安裝于所述第一框架，所述停機坪連接所述第一框架，所述第一框架設有升降柱，所述停機坪的側邊設有導向套，所述導向套套設于所述升降柱。

5.根據權利要求4所述的無人機基站，其特征在于，所述上蓋包括第二框架及安裝于所述第二框架上的蓋殼，所述第二驅動機構安裝于所述第二框架，所述第一框架的兩側設有導向塊，所述導向塊的外側設有滑槽，所述第二框架的兩側設有軸支架，所述軸支架的一端固定連接所述第二框架，所述軸支架的另一端卡入所述滑槽。

6.根據權利要求5所述的無人機基站，其特征在于，所述箱罩的靠近所述箱口的一側設有防水凸臺，所述防水凸臺突出于所述箱口；所述導向塊位于所述防水凸臺的外側。

7.根據權利要求5所述的無人機基站，其特征在于，所述第一框架的頂部設有滑塊，所述滑塊的中部設有運動槽，所述第二框架的兩側對應所述滑塊的位置設有導軌，所述導軌通過所述運動槽活動連接所述滑塊。

8.根據權利要求4所述的無人機基站，其特征在于，所述箱罩包括底板，所述底板設有排水孔，所述底板的上表面呈拱形，所述排水孔位于拱形的側邊。

9.根據權利要求1所述的無人機基站，其特征在于，所述蓋體的上表面的中部為平面，其兩端具有向下的傾斜面，或者所述蓋殼的上表面呈拱形，或者所述蓋體的上表面設有排水槽。

10.一種無人機系統，用于采集數據和/或連接電子終端，其特征在于，包括無人機基站與無人機；所述無人機基站包括：

主體，所述主體包括箱體及安裝于所述箱體內的第一驅動機構及停機坪，所述第一驅動機構連接所述停機坪，所述箱體設有箱口，所述停機坪的上端面朝向所述箱口，所述停機坪設有無線充電線圈，所述第一驅動機構用于驅動所述停機坪上升或下降；

上蓋，包括蓋體及安裝于所述蓋體的第二驅動機構，所述蓋體活動連接所述箱體，所述第二驅動機構用于驅動所述蓋體打開或關閉；及

數控中心，所述數控中心安裝于所述箱體內，所述數控中心包括第一電源、電連接所述第一電源的芯片，所述芯片包括控制模塊、電連接所述控制模塊的傳輸模塊與第一處理器及電連接所述第一處理器的接收模塊，所述控制模塊電連接第一驅動機構及第二驅動機構，所述數控中心用于控制所述第一驅動機構及第二驅動機構動作，從而控制所述停機坪的上升和下降，及控制所述上蓋的打開和關閉；

所述無人機內設有與所述無線充電線圈相匹配的無線接收線圈、連接所述無線接收線圈的第二電源及電連接所述第二電源的發射系統，所述發射系統包括電連接所述第二電源的收集模塊、電連接所述收集模塊的第二處理器及電連接所述第二處理器的發送模塊，所述接收模塊與所述發送模塊無線連接；

所述無人機飛離所述無人機基站，通過所述收集模塊采集數據；所述無人機飛回至所述所述無人機基站后，所述無線接收線圈感應所述無線充電線圈，為所述第二電源充電，并且所述收集模塊將所采集的數據傳輸至第二處理器，所述第二處理器將接收到的數據轉換成數字信息，傳輸至所述發送模塊，通過所述發送模塊傳輸至所述接收模塊，再由所述接收模塊傳輸至所述第一處理器進行數字轉化后傳輸至控制模塊，然后將數據信息儲存于所述芯片中和/或由所述傳輸模塊發送至電子終端。